1、“.....图该算法在示例使用加工过程中夹紧力优化及测定上节介绍算法可用于确定单负载作用于工件载体最佳夹紧力，然而，刀具路径随磨削量和切割点不断变化而变化。因此，相应夹紧力和最佳加工负荷获得将由图算法获得，这大大增加了计算负担，并要求为选择夹紧力提供标准，将获得满意和适宜整个刀具轨迹，用保守办法来解决下面将被讨论问题，考虑个有限数目例如沿相应刀具路径设置产生个最佳夹紧力，选择记为，在每个采样点，考虑以下四个最坏加而减少定位误差。实现这个目标是通过制定个多目标约束优化问题问题，如下描述。目标函数配方工件旋转，由于部队轮换往往是相当小工件定位误差假设为确定其刚体翻译基本上，其中和是沿，和三个正交组件见图。图工件刚体平移和旋转工件定位误差归于装夹力......”。

2、“.....但是作用在工件夹紧力会影响定位误差。当多个夹紧力作用于工件，由此产生夹紧力为，有如下形式其中夹紧力是矢量，夹紧力方向矩阵，是夹紧力是矢量方向余弦，和是第个夹紧点夹紧力在和方向上向量角度，。在这个文件中，由于接触区变形造成工件定位误差，被假定为受作用力是法线，接触摩擦力相对较小，并在进行分析时忽略了加紧力对工件定位误差影响。意指正常接触刚度比，是通过，和最小所有定位器正常刚度相乘，并假设工件取决于方向，各自等效接触刚度可有下式和计算得出见图，工件刚体运动，归于夹紧行动现在可以写成工件有位移，因此......”。

3、“.....因此，第个目标函数可以写为最小化要注意，加权因素是与等效接触刚度成正比在和方向上。通第页共页过使用最低总能量互补参考文献，原则求解弹性力学接触问题得出组成部分是唯确定，这保证了夹紧力和相应定位反应是真正解决方案，对接触问题和产生真正刚体位移，而且工件保持在静态平衡，通过夹紧力随时调整。因此，总能量最小化形式为补充夹紧力优化第二个目标函数，并给出最小化其中代表机构弹性变形应变能互补，代表由外部力量和力矩配合完成，是遵守对角矩阵，和是所有接触力载体。如图加权系数计算确定基础摩擦和静态平衡约束在式优化目标受到定限制和约束，他们中最重要是在每个接触处静摩擦力约束......”。

4、“.....这方面个非线性约束和线性化版本可以使用，并且有假设准静态载荷，工件静力平衡由下列力和力矩平衡方程确保向量形式本科生毕业设计外文翻译第页共页其中包括在法线和切线方向力和力矩机械加工力和工件重量。界接触力由于夹具工件接触是单侧面，法线接触力只能被压缩。这通过以下约束表它假设在工件上法线力是确定，此外，在个法线接触压力不能超过压工件材料屈服强度。这个约束可写为，如果是在第个工件夹具接触处接触面积，完整夹紧力优化模型，可以写成最小化模型算法求解式多目标优化问题可以通过求解约束。这种方法将确定目标作为首要职能之，并将其转换成个约束对。该补充主要目是处理功能，并由此得到夹紧力作为约束加权范数最小化。对为主要目标选择，确保选中套独特可行夹紧力，因此......”。

5、“.....此状态也表示有最小夹紧力下加权范数。约束转换涉及到个指定加权范数小于或等于，其中是约束，假设最初所有夹紧力不明确，要确定个合适。在定位和夹紧点接触力计算只考虑第个目标函数即。虽然有这样接触力，并不定产生最低夹紧力，这是个真正可行解决弹性力学问题办法，可完全抑制工件在夹具中位置。这些夹紧力加权系数，通过计算并作为初始值与比较，因此，夹紧力式优化问题可改写为本科生毕业设计外文翻译第页共页最小化由得。类似算法寻找个方程根二分法来确定最低上约束，通过尽可能降低上限，由此产生最小夹紧力加权范数。迭代次数，终止搜索取决于所需预测精度和，有参考文献其中表示上限功能，完整算法在如图中给出。本科生毕业设计外文翻译第页共页图夹紧力优化算法在示例中使用......”。

6、“.....然而，刀具路径随磨削量和切割点不断变化而变化。因此，相应夹紧力和最佳加工负荷获得将由图算法获得，这大大增加了计算负担，并要求为选择夹紧力提供标准，将获得满意和适宜整个刀具轨迹，用保守办法来解决下面将被讨论问题，考虑个有限数目例如沿相应刀具路径设置产生个最佳夹紧力，选择记为，在每个采样点，考虑以下四个最坏加和全球坐标系。夹具图所示，是用来定位并控制铝合金毫米毫米毫米柱状块。假定为球形布局倾斜硬钢定位器夹具在表中给出。工件夹具材料摩擦静电对系数为。使用伊利诺伊大学开发程序参考文献对加工瞬时铣削力条件进行了计算，如表给出例，应用工件在点毫米，毫米，毫米瞬时加工力，图中表和表列出了初级夹紧力和最佳夹紧力算法。该算法如图所示，个毫米铣槽使用进行了数值模拟，以减少起步毫米，毫米......”。

7、“.....毫米，毫米四种情况下加工负荷载体，本科生毕业设计外文翻译第页共页本科生毕业设计外文翻译第页共页见图。模拟计算铣削力数据在表中给出。图最终铣削过程模拟例如。本科生毕业设计外文翻译第页共页表中个坐标列出了为模拟抽样调查点。最佳夹紧力是用前面讨论过排序算法计算每个采样点和负载载体最后夹紧力和负载。结果与讨论例如算法绘制最佳夹紧力收敛图，图对于固定夹紧装置在图示例假设见图，由此得到夹紧力加权范数有如下形式结果表明，最佳夹紧力所述加工条件下有比初步夹紧力强度低得多加权范数，最初夹紧力是通过减少工件夹具系统补充能量算法获得。由于夹紧力和负载造成工件定位误差，如表。结果表明工件旋转小，加工点减少从到不等。在这种情况下，所有加工条件改善不是很大，因为从最初通过互补势能确定最小化夹紧力值已接近最佳夹紧力......”。

8、“.....他应用于工件铣削负载个序列。最佳夹紧力，，，对应列表每个样本点，随着最后最佳夹紧力，在每个采样点加权范数和最优初始夹紧力绘图，在每个采样点本科生毕业设计外文翻译第页共页加权范数和绘制。结果表明，由于每个组成部分是各相应最大夹紧力，它具有最高加权范数。如图所示，如果在每个夹紧点最大组成部分是用于确定初步夹紧力，则夹紧力需相应设置，有比相当大加权范数。故是个完整刀具路径改进方案。上述模拟结果表明，该方法可用于优化夹紧力相对于初始夹紧力强度，这种做法将减少所造成夹紧力加权范数，因此将提高工件定位精度。图结论该文件提出了关于确定多钳夹具，工件受准静态加载系统优化加工夹紧力新方法。夹紧力优化算法是基于接触力学夹具与工件系统模型，并寻求尽量减少应用到所造成工件夹紧力加权范数，得出工件定位误差。该整体模型，制定个双目标约束优化问题，使用约束方法解决......”。

9、“.....涉及型，二夹铣夹具例子。今后工作将解决在动态负载存在夹具与工件在系统优化，其中惯性，刚度和阻尼效应在确定工件夹具系统响应特性具有重要作用。参考资料本科生毕业设计外文翻译第页共页和柔性夹具系统有限元分析交易美国，工程杂志工业页。，和柔性钣金夹具原理，算法和模拟，交易美国，制造科学与工程杂志页。，，和负载对表面平整度影响工件夹具制造科学研讨会论文集，第卷页。和适用于选拔夹具设计与优化方法，美国工业工程杂志，。，和计算机辅助夹具分析中应用有限元分析和数学优化模型，程序，页。，，，和基于加工过程仿真加工装置作用力系统研究，页，考虑工件夹具，夹具接触相互作用布局优化模拟结果，。快速支持布局优化，国际机床制造，硕士论文。，，加工夹具机械构造数学算法分析和合成，美国，工程学报工业页。和具有摩擦性夹具规划美国，工业工程学报，页。，和最小夹紧力分析......”。