1、“.....为了实现这目标，我们使用两种互补标准现有雅可比矩阵号并联机床，所谓调理指数，以及可操作性椭球与。雅可比矩阵涉及联合利率工具速度等。这也涉及静态工具，努力动努力。该空调指数定义是，两者比例约为最高及最小特征值空调指数不同，从到无限大。在个奇异，该指数是无限大。这是在另项特殊配置要求各向同性配置。在此配置模式下，工具，速度和刚度都是平等全方位方向发展。该空调指数措施该均匀分布速度，并努力靠近个给配置，但并不告知有关速度扩增或阻力因素。该操作性椭球定义是从矩阵。主轴线该椭球定义是由特征向量和长度主体是平方根特征值。特征值有联系与速度或强迫扩增因素沿主轴线可操作性。这些标准是用来在，优化工作空间形状和表演均匀程度，三自由度并联机床专用铣削时应用图。图技术问题如果并联机床伸缩臂因为过热而锁死，则并联机床准确性与伸缩臂翘曲由于供热所造成摩擦所产生热量有关。因此，除了制造不准确......”。

2、“.....个良好散热疏散，可减低影响热量。结论本文目是要引入个准则，为设计并联机床，有可能成为有趣替代品，为高速切削加工，特别是在铣削大型零部件制成硬质材料，或用于串行制造业务，尤其是航空零部件。标准似乎应该很好地适应设计并联机床，特别是为运动学设计和优化工作空间形状，对于表现统性。该准则已用于设计，三轴式并联机床开发。小规模原型正在开发之中。，，，，，，，，，，，个连接到十进制计数器，然后连接四形成〜计数器，用它在秒时间内计数，译码显示电路记录脉冲数通过七段译码器组成，它首先解码锁存数据，然后通过通过数码管显示数据。控制电路和，和组成锁存电路，它被用来控制电路三种状态，即计数，锁存和复位，是触发器，它具有锁存功能，当复位引脚为高电平，使用上升沿锁存数据。当控制信号下降沿到来时，输出个信号来控制计数器停止计数，同时控制锁存器控制引脚，因为锁存器引脚保持高电平，因此前者在秒内计数结果发送到锁存器......”。

3、“.....并通过译码器稳定显示。为了保证下个计数正常，计数器必须完成锁存器复位后，复位电路定信号和复位信号控制计数，锁存和复位状态在起，然后通过数字显示设备显示数据。数字频率计原理框图如图所示。图数字频率计原理框图数字频率计设计与仿真振荡电路和分频电路振荡电路振荡器是计时器核心，稳定性和振荡频率精度确定计时器精度，使用集成电路定时和构成频率为振荡器。理论上连接引脚和引脚在组成施密特触发，将输出与通过积分电路输入并联机床作为替代机床设计局限性串行机床今天，新设计机床受益于技术改进部件，如主轴，线性传动，轴承。多数机床是基于串行架构图，其优点是输入输出关系，是简单。并联机床潜力机床设计低移动质量并联机床和良好刚度，使速率截至米分钟和加速度至克，这是我们设计并联系统所需要高速切削加工。并联机床是非常准确，确切地说在有些情况下不是这样，只有在牵引或压缩时，才会显现出来。但是，也有许多结构性差异，串行和并行机床......”。

4、“.....并联机床带来问题这个工作并联机床已不是个简单几何形状，它功能量减少了，相比，要占用空间，我们可以看图五。图对于个串行机制，在速度和扭矩投送比例是常数工作空间。作为并行机制，相比之下，这些比例可能会有所变动显著，因为位移工具并不是线性关系到位移驱动装置。在些部分工作空间，最大进给速度和进给时受力，会有最大速度和力量驱动能产生，这点尤为如此。在奇异性，速度，准确性和力量比例达到极端价值观。标定并联机床是个相当复杂，这取决于运动学模型本身复杂性。现有并联机床设计充分并联机床我们所说充分并联机床是并联机床有许多程度新闻自由作为支撑。对图，我们可以看到个自由度充分并联机构伸缩臂。每支杆材料是种旋转接头，棱柱驱动关节和旋转联合。图充分并联机床变长了伸缩臂是所谓。是灵感源于平台。第个并联机床是六足吉丁斯和刘易斯在年在在芝加哥。自由度。多个最近例子就是......”。

5、“.....四或六只脚。该和，从雷诺自动化是个三腿机，其刀具只能沿，和轴，其建筑灵感来自三角洲，设计，取放申请。该六米，丰田是个六个伸缩臂并联机床图。图图其他并联机床该，是种广泛使用并联机床增加了伸缩臂长度图和第条。该有个混合结构两自由度手腕串联安装在个三角架结构。另项则是不完全平行，是图由塞纳，。这种偏离类型是个并联机床快速加工，有能力次性加工五个表面，这归功于有了第二主轴。图图，设计个并联机床总体设计为了满足当今时代需要，我们所需要机器将设计通过套设计参数，如机器形态串行，并行或混合运动学结构，这台机器几何连接尺寸，联合方向和联合不等，类型致动器线性或旋转电机，该型伸缩缝棱柱形或旋转，数量和类型自由度工作。并联机床达到足够标准只有这样，在设计过程中，才能应对由于奇点是整合并联机床业绩标准。并联机床业绩标准评价能力个机制来传送力量还是速度，从励磁机，以该工具。这些并联机床业绩标准必须能够保证最低刚度，精度和速度表演......”。

6、“.....但会有些实际问题，如电容更大内部逻辑门承载能力是有限，它不能提供充电和放电电流直接，所以连接引脚，变成个反相器。因为引脚和引脚有相同逻辑关系，所以把引脚与施密特触发输入端连接在起，由此形成振荡器。为了得到可调节输出频率，使用可变电阻器，电路如图所示。图振荡电路图电容器通过充电，所以充电时间为电容器通过放电，所以放电时间为振荡周期为分频电路振荡器产生矩形波为，采用分频器得到计时器信号，是个十进制加法计数器，使用由它组成分频器可以分为矩形脉冲到。首先连接着各个成十进制计数器，然后连接三个在起，形成个分频器，电路原理图和仿真结果显示在图所示。为了提高精度，在实际应用中，常利用晶体通过分频器得到信号。图分频电路图计数译码和显示电路计数译码和显示电路由计数器和译码显示电路，控制电路和锁存器电路构成，计数器和译码显示电路选择作为计数芯片，是十进制加法计数器，首先把每个连接到十进制计数器......”。

7、“.....用它在秒时间内计数，译码显示电路记录脉冲数通过七段译码器组成，它首先解码锁存数据，然后通过通过数码管显示数据。控制电路和，和组成锁存电路，它被用来控制电路三种状态，即计数，锁存和复位，是触发器，它具有锁存功能，当复位引脚为高电平，使用上升沿锁存数据。当控制信号下降沿到来时，输出个信号来控制计数器停止计数，同时控制锁存器控制引脚，因为锁存器引脚保持高电平，因此前者在秒内计数结果发送到锁存器，然后进行译码，并通过译码器稳定显示。为了保证下个计数正常，计数器必须完成锁存器复位后，复位电路数器和译码显示电路，控制电路和锁存器电路构成，计数器和译码显示电路选择作为计数芯片，是十进制加法计数器，首先把每个连接到十进制计数器，然后连接四形成〜计数器，用它在秒时间内计数，译码显示电路记录脉冲数通过七段译码器组成，它首先解码锁存数据，然后通过通过数码管显示数据。控制电路和，和组成锁存电路，它被用来控制电路三种状态，即计数......”。

8、“.....是触发器，它具有锁存功能，当复位引脚为高电平，使用上升沿锁存数据。当控制信号下降沿到来时，输出个信号来控制计数器停止计数，同时控制锁存器控制引脚，因为锁存器引脚保持高电平，因此前者在秒内计数结果发送到锁存器，然后进行译码，并通过译码器稳定显示。为了保证下个计数正常，计数器必须完成锁存器复位后，复位电路由电容延迟电路组成，复位电路，如图所示。图复位电路图仿真与结果分析在界面放入所需组件资源设备，选择作为标方向在并联机床整个工作区。为了实现这目标，我们使用两种互补标准现有雅可比矩阵号并联机床，所谓调理指数，以及可操作性椭球与。雅可比矩阵涉及联合利率工具速度等。这也涉及静态工具，努力动努力。该空调指数定义是，两者比例约为最高及最小特征值空调指数不同，从到无限大。在个奇异，该指数是无限大。这是在另项特殊配置要求各向同性配置。在此配置模式下，工具，速度和刚度都是平等全方位方向发展。该空调指数措施该均匀分布速度......”。

9、“.....但并不告知有关速度扩增或阻力因素。该操作性椭球定义是从矩阵。主轴线该椭球定义是由特征向量和长度主体是平方根特征值。特征值有联系与速度或强迫扩增因素沿主轴线可操作性。这些标准是用来在，优化工作空间形状和表演均匀程度，三自由度并联机床专用铣削时应用图。图技术问题如果并联机床伸缩臂因为过热而锁死，则并联机床准确性与伸缩臂翘曲由于供热所造成摩擦所产生热量有关。因此，除了制造不准确，标定个让并联机床不得不顾及尺寸变化是由于热量引起膨胀。个良好散热疏散，可减低影响热量。结论本文目是要引入个准则，为设计并联机床，有可能成为有趣替代品，为高速切削加工，特别是在铣削大型零部件制成硬质材料，或用于串行制造业务，尤其是航空零部件。标准似乎应该很好地适应设计并联机床，特别是为运动学设计和优化工作空间形状，对于表现统性。该准则已用于设计，三轴式并联机床开发。小规模原型正在开发之中。，，，，，，，，，，，个连接到十进制计数器......”。