1、“.....对挖掘机工作装置液压系统简化模型模型参数估算方法和估算公式进行研究。试验挖掘机简介本文所研究对象为反铲液压挖掘机见图。在进行轨迹控制时，把图所示工作装置作为三自由度机械手来处理动臂，斗杆及铲斗个自由度，并在其上分别装有倾角传感器，控制工作装置末端即铲斗尖以跟踪规划好期望轨迹，期望轨迹就被称为铲斗轨迹控制中目标值。在实际控制过程中，通过计算机编程控制动臂斗杆及铲斗液压缸动作，使个液压缸协调动作，最终实现工作装置跟踪目标轨迹。为了进行计算机控制，必须对所使用挖掘机平台进行电液改造。图挖掘机工作装置示意图本文利用湖南山河智能机械股份有限公司生产液压挖举足轻重作用，己成为工程机械主流产品。机电体化自动化目前已成为工程机械发展方向......”。

2、“.....对挖掘机工作装置轨迹跟踪控制，不同研究者可能采取不同控制策略但无论采用何种控制策略，都要求首先掌握挖掘机工作装置结构及其液压驱动系统动静态特性等先验知识，其控制品质主要取决于专家对挖掘机工作装置及其液压系统各特性中先验知识所掌握程度。若能获取系统精确数学模型，则有助于控制系统设计。然而，在建模过程中发现该系统十分复杂，它具有非线性和快时变特点，即使采用系统辨识方法，也不能获得收敛模型参数。国外有很多学者采用了非线性方法建模，虽有不错效果，但其控制器设计普遍比较复杂，距离工程实际有定距离。本文从工程实际角度对模型进行简化，得到控制模型易于控制，控制器实现相对简单，降低控制成本。为此，作者从电液比例阀动态特性系统流量方程连续性方程和力平衡方程入手......”。

3、“.....试验挖掘机简介本文所研究对象为反铲液压挖掘机见图。在进行轨迹控制时，把图所示工作装置作为三自由度机械手来处理动臂，斗杆及铲斗个自由度，并在其上分别装有倾角传感器，控制工作装置末端即铲斗尖以跟踪规划好期望轨迹，期望轨迹就被称为铲斗轨迹控制中目标值。在实际控制过程中，通过计算机编程控制动臂斗杆及铲斗液压缸动作，使个液压缸协调动作，最终实现工作装置跟踪目标轨迹。为了进行计算机控制，必须对所使用挖掘机平台进行电液改造。图挖掘机工作装置示意图本文利用湖南山河智能机械股份有限公司生产液压挖和公式通过试验辨识方法确定阀流量增益系数取值范围。关键词挖掘机电液比例系统系统建模参数估计液压挖掘机由于具有经济性及适应多种用途优点，被广泛应用于包括农业建筑及军事等领域......”。

4、“.....己成为工程机械主流产品。机电体化自动化目前已成为工程机械发展方向，因此液压挖掘机自动化也逐渐成为各国研究重点其中工作装置自动控制又成为国内外研究热点课题。对挖掘机工作装置轨迹跟踪控制，不同研究者可能采取不同控制策略但无论采用何种控制策略，都要求首先掌握挖掘机工作装置结构及其液压驱动系统动静态特性等先验知识，其控制品质主要取决于专家对挖掘机工作装置及其液压系统各特性中先验知识所掌握程度。若能获取系统精确数学模型，则有助于控制系统设计。然而，在建模过程中发现该系统十分复杂，它具有非线性和快时变特点，即使采用系统辨识方法，也不能获得收敛模型参数。国外有很多学者采用了非线性方法建模，虽有不错效果，但其控制器设计普遍比较复杂，距离工程实际有定距离。本文从工程实际角度对模型进行简化......”。

5、“.....降低控制成本。为此，作者从电液比例阀动态特性系统流量方程连续性方程和力平衡方程入手，对挖掘机工作装置液压系统简化模型模型参数估算方法和估算公式进行研究。试验挖掘机简介本文所研究对象为反铲液压挖掘机见图。在进行轨迹控制时，把图所示工作装置作为三自由度机械手来处理动臂，斗杆及铲斗个自由度，并在其上分别装有倾角传感器，控制工作装置末端即铲斗尖以跟踪规划好期望轨迹，期望轨迹就被称为铲斗轨迹控制中目标值。在实际控制过程中，通过计算机编程控制动臂斗杆及铲斗液压缸动作，使个液压缸协调动作，最终实现工作装置跟踪目标轨迹。为了进行计算机控制，必须对所使用挖掘机平台进行电液改造。图挖掘机工作装置示意图本文利用湖南山河智能机械股份有限公司生产液压挖掘机为平台进行机器人技术改造。在原系统基础上......”。

6、“.....实现电液先导回路取代原来液压先导回路，并与原机器上型多路阀起构成先导式电液比例阀改造后电液比例系统如图所示。由于篇幅限制，本文分析以动臂装置液压系统为例加以说明，斗杆和铲斗液压系统与之类似，特此说明用电手柄取代原有机器液压先导手柄，而且手柄上装有人工控制和自动控制切换按钮。改造后挖掘机液压系统不变，试验平台采用力士乐公司负载独立分配系统，该系统可控性和节能性都非常出色。文献指导教师审阅意见指导教师年月日华中科技大学文华学院毕业设计论文外文文献翻译本科学生用题目挖掘机三维造型与运动仿真学生姓名阴亚政学号学部系机械与电气工程学部专业年级级机械设计制造及其自动化指导教师李元科职称或学位教授年月日外文文献翻译译成中文字左右主要阅读文献不少于篇，译文后附注文献信息......”。

7、“.....提供所译外文资料附件印刷类含封面封底翻译部分的复印件等网站类的请附网址及原文挖掘机工作装置液压系统建模与参数估计摘要首先介绍了试验挖掘机机器人改造举足轻重作用，己成为工程机械主流产品。机电体化自动化目前已成为工程机械发展方向，因此液压挖掘机自动化也逐渐成为各国研究重点其中工作装置自动控制又成为国内外研究热点课题。对挖掘机工作装置轨迹跟踪控制，不同研究者可能采取不同控制策略但无论采用何种控制策略，都要求首先掌握挖掘机工作装置结构及其液压驱动系统动静态特性等先验知识，其控制品质主要取决于专家对挖掘机工作装置及其液压系统各特性中先验知识所掌握程度。若能获取系统精确数学模型，则有助于控制系统设计。然而，在建模过程中发现该系统十分复杂，它具有非线性和快时变特点，即使采用系统辨识方法......”。

8、“.....国外有很多学者采用了非线性方法建模，虽有不错效果，但其控制器设计普遍比较复杂，距离工程实际有定距离。本文从工程实际角度对模型进行简化，得到控制模型易于控制，控制器实现相对简单，降低控制成本。为此，作者从电液比例阀动态特性系统流华中科技大学文华学院毕业设计论文外文文献翻译本科学生用题目挖掘机三维造型与运动仿真学生姓名阴亚政学号学部系机械与电气工程学部专业年级级机械设计制造及其自动化指导教师李元科职称或学位教授年月日外文文献翻译译成中文字左右主要阅读文献不少于篇，译文后附注文献信息，包括作者书名或论文题目出版社或刊物名称出版时间或刊号页码......”。

9、“.....而后结合所采用系统特点，以动臂装置液压系统为例，从电液比例阀动态特性，液压系统流量方程连续性方程及力平衡方程入手，给出了电液比例系统数学模型在此基础上，根据试验结果对电液比例模型进步进行简化，并利用相关试验对模型进行了验证。通过对挖掘机动臂装置结构和受力分析，导出了模型中液压缸等效质量液压缸负载力等参数估算方法和公式通过试验辨识方法确定阀流量增益系数取值范围。关键词挖掘机电液比例系统系统建模参数估计液压挖掘机由于具有经济性及适应多种用途优点，被广泛应用于包括农业建筑及军事等领域，并起到举足轻重作用，己成为工程机械主流产品。机电体化自动化目前已成为工程机械发展方向，因此液压挖掘机自动化也逐渐成为各国研究重点其中工作装置自动控制又成为国内外研究热点课题。对挖掘机工作装置轨迹跟踪控制......”。