1、“.....以理论知识为基础控制越来越多，特别是在模糊控制领域。不像经典控制方法，模糊控制结合非线性来设计控制思路。因此，这种控制方法应用可以用于判断对减少体积模量影响控制能力。控制液压传动系统对角速度控制算法在公式中已经给出。用法校正控制参数，例如比例增益，响应时间常数，积分时间常数。通过参考角速度来确定最优控制参数。图表示液压传动系统仿真模型。，−结论利用系统模型和仿真技术分析了体积模量非步电动机驱动，提供液压能给传动系统来产生固定体积模量效应，变量马达驱动负载。为了不让系统产生过高压力，使用减压阀来解决。图液压传动系统从客观角度来看这个研究，系统数学模型应该越简单越好。与此同时，它必须包括重要实际特征。了解单独组件目是为了更好了解系统模型。利用物理基础知识，目前可以得到平衡和连续性方程。模型反映出了每个组件动态状态时情况。通过了解每个组件......”。

2、“.....从而得到整个系统模型。本文中，利用各组件来开发液压系统模型是早期所用到方法。变量泵假设原动机异步电动机角速度是个常数。因此，联结泵轴角速度也是个恒定值。泵流量可以通过变量泵斜盘角度和位移得到如下关系η，式中，表示泵流量，表示斜盘倾斜角度◦，表示泵系数，η表示泵容积效率，假设这个参数与泵自转角度没有关系。减压阀为了简化，减压阀不考虑动态因素影响，这样，可以得到减压阀在开启和关闭时两个流量方程。−，如果大于如果小于等于，式中，表示阀静态特性，表示系统压力帕，表示开启压力帕。液压管作为传统模型，高压管用于连接泵和马达，在这里体积模量是个固定值。变体积模量在接下来章节中讨论。流体可压缩性关系如下式所示。等式提出了在给定流量时压力值求法。假设液压管对系统压降忽略不计。式中，表示经过压缩后流量，表示流体经过压缩后体积，表示流体固定体积模量......”。

3、“.....因而它将影响动力系统和控制系统状况。非气液压油体积模量取决于温度和压力，矿物油根据添加剂数量不同，体积模量为。但是，系统压力和融合空气，将影响体积模量值。如果采用液压胶管而非钢管，体积模量在这里就回大大降低。由于这些参数影响体积模量，液压传动系统模型必须具有更准确动力系统。流体和空气混合体在液压管中变体积模量可以如下所示式中，下标和分别指空气流体和液压管。假设初始总体积为，还有。这样体积模量会比任何，，和都要小。积模量中流体来自于生产厂家体数据。主要用于绝热状态下空气体积模量。式还可以改写如下式中表示融入空气总体积。液压马达和负载液压马达流量可以用公式表示如下η，式中表示液压马达系数，表示液压马达角速度，η表示液压马达容积效率。假设液压马达效率不受转动轴影响。液压马达扭矩可有公式表示如下η......”。

4、“.....表示液压马达压降，η表示液压马达机械效率。液压马达所产生扭矩等于瞬间马达负载总和，可由公式表示如下，式中，和表示瞬间形成负载惯性，摩擦力伴随机械运行而生，这样可以描述为，式中，表示液压马达轴转动惯量，表示马达和轴摩擦系数，表示马达轴角速度。等式用于确定液压马达轴角速度。从新定义角速度公式如下−−液压传动系统通过基本数学模型，结合液压系统中各组件和发生现象，从而方便获得总体液压传动系统模型。由此，液压系统是根据模型仿照而成系统。在开发动态模型系统时，假设传动静态和动态特性不取决于液压马达旋转方向，传动处于平衡状态。不考虑模型中液压泵和马达泄露量。通过数学模型可以得到液压传动系统两个等式如下流量方程，瞬时联合等式和，可以得到如下公式−−，−−仿真个常用模拟仿真方式，它主要用于求解非线性方程。仿真模型是基于图中所示液压传动系统数学模型......”。

5、“.....据此，改变液压组件中液压管，通过等式可以得到第二种模型。控制应用许多相关刊物记载出版了液压传动系统中马达与相连负载速度控制方法。为了完成这个目标，设计中采用了不同闭环控制。但是，年和通过调节泵位移来调节负载速度，这种测试方法是最有用。此外，年等人解决了用改变泵排量来控制负载速度，改变泵和马达流量是最高效，在任何时候应该尽可能首选这种控制方法。为此，正在研究液压传动系统这问题，输出角速度通过液压马达提供流量来控制，通过调节变量泵斜盘角度来调节流量。为了研究方便，在应用中不考虑斜盘动力学影响。此外，斜盘控制系统动态速度通常比其它系统要快，因此忽略动力学影响是有理由。液压传动控制系统中液压马达角速度通过精确控制得到，因而事先必须设计好控制器。在工业中，经典控制方法有，它们被用于液压传动系统中速度控制。关键是要确定控制参数，因为控制方法具有线性特性......”。

6、“.....由于有可变范围，这样控制器性能要非常稳定。以理论知识为基础控制越来越多，特别是在模糊控制领域。不像经典控制方法，模糊控制结合非线性来设计控制思路。因此，这种控制方法应用可以用于判断对减少体积模量影响控制能力。控制液压传动系统对角速度控制算法在公式中已经给出。用法校正控制参数，例如比例增益，响应时间常数，积分时间常数。通过参考角速度来确定最优控制参数。图表示液压传动系统仿真模型。，−结论利用系统模型和仿真技术分析了体积模量非，，，，，，˘，，，中文字出处附录体积模量对液压传动控制系统的影响摘要这篇研究报告，我们主要通过比例积分微分控制方式检测液压控制系统对角速度控制的步电动机驱动，提供液压能给传动系统来产生固定体积模量效应，变量马达驱动负载。为了不让系统产生过高压力，使用减压阀来解决。图液压传动系统从客观角度来看这个研究......”。

7、“.....与此同时，它必须包括重要实际特征。了解单独组件目是为了更好了解系统模型。利用物理基础知识，目前可以得到平衡和连续性方程。模型反映出了每个组件动态状态时情况。通过了解每个组件，将所有组件联系起来可以了解整个系统，从而得到整个系统模型。本文中，利用各组件来开发液压系统模型是早期所用到方法。变量泵假设原动机异步电动机角速度是个常数。因此，联结泵轴角速度也是个恒定值。泵流量可以通过变量泵斜盘角度和位移得到如下关系η，式中，表示泵流量，表示斜盘倾斜角度◦，表示泵系数，η表示泵容积效率，假设这个参数与泵自转角度没有关系。减压阀为了简化，减压阀不考虑动态因素影响中文字出处附录体积模量对液压传动控制系统影响摘要这篇研究报告，我们主要通过比例积分微分控制方式检测液压控制系统对角速度控制仿真。有个地方很值得关注，包括对体积模量控制分析系统。仿真结果表明......”。

8、“.....此外，控制器不足之处在于对变体积模量角速度控制，而模糊控制能够实现较好控制。关键词液压传动体积模量比例积分微分模糊控制引言液压传动系统是种输出可实现无级调速理想动力传递方式，这样在工程中得到了广泛应用，特别是在制造领域，自动化和重型车辆。它能够提供快速响应，在变负载情况下能保持精确传动速度，可以改善能量利用效率和变功率传动。液压传动基础为液压系统。般来讲，它包括由异步电动机驱动变量泵，定量或变量马达，所有要求控制都在个简单控制柜中。通过调节泵或者马达排量，实现无级调速。制造厂商和研究人员不断改进性能和降低液压传动系统成本。尤其是近十年，体积模量在液压传动和控制系统研究中引起了人们关注。些这方面研究专题在学术期刊中可以找到。和和运用各种转速控制算法求液压系统液压力得到了很好发展和应用。所有这些设计用体积模量都是固定值，适用压力范围广。但是......”。

9、“.....因温度变化和大气压，体积模量可在运行过程中求出液压系统液压力。点空隙足以大副减少体积模量。此外，系统压力起着重要作用在体积模量值上。非线性影响了体积模量不稳定，例如压力振动导致压力波会对液压系统运行不利，还有可能会因磨损而导致部件使用寿命缩短，干扰控制系统，降低了效率和增加了噪音。尽管有这些不良影响，但在液压传动系统中很少有关于体积模量研究。年等人开发了个参数辩识方法，通过长管子来测量压力波在液压传动系统中对液压油体积模量影响。发现了液压油体积模量与液压系统压力之间线性关系。但是，迄今为止，在液压传动控制设计过程中，还没有文献将体积模量考虑进液压传动控制系统动态模型中。事实上，典型液压传动系统变体模量比普通液压传动系统有更复杂动态过程。因此，伺服控制系统稳态动态状况对体积模变得更为重要，因为闭环系统本身不会引起稳定性问题......”。