1、“.....反馈控制系统比常用开环控制系统有更好性能。闭合回路系统能均分电机之间负载使应变减到最小，但是在开环系统中均分驱动装置之间载荷是困难。在电机之间个轻微差距会对负载产生不同滑移和扭矩。闭合回路系统能容易地限制输出量避免超载驱动。这个反馈控制系统缺点是招致额外成本，它取决于需要额外驱动装置。但是，衡量其价值和性能，发现该系统值得实施。控制策略是在提高系统性能上进步研究。可以用公式表示，，公式表示形式叫做张力速度模块，运用个已知和数字方法解决张力速度模块，能获得每段带张力和速度。方法就是使用数字化个例子。人们目标是为了发现输送带各段张力或应力。通常用表示应力，公式为个固体模块表达式是模数，η是黏度系数。公式表示减少张力和速度最大值,应力也减小。基于这点，创造了个多输入多输出系统......”。

2、“.....杆连接式方法要求个准确模块,这样杆可根据所用模块被安置在需要地点。否则,不正确安置杆将会导致能源浪费和控制。使用分散式张力速度模块是连续操作装置略计,因此，许多不确定性总存在。在些情况下杆连接式方法不会是种好控制方法。无限方法是种好控制方法,但是对管理者来说会相对地复杂并导致个高动态指令。选择方法取决于处理模块能力和在使用中它适应能力强。但是,选择适当控制参量对是困难。因为不适当参量容易地形成个振动系统,即过调节反应,选择控制参量必须相当谨慎。图反馈控制系统结构图。表示带上装载物体重量,代表速度误差并且是原动力。传送带通过张力速度模块描述它动力性。个控制器参考速度被用于控制驱动。如先前提及,运用方法计算比例值。矩阵目将反馈状态数量从降低到,代表各传送带段张力和速度,只表示速度。这称递减状态反馈。整个反馈系统会将模块里所有状态反馈给控制器。由于测量张力困难......”。

3、“.....使用流速计容易得到速度。值得注意是,在这个反馈控制系统中速度是主要环节,系统会给个相应递减状态反馈反应。图传送带系统反馈控制块图控制器张力速度模型在设置控制器上必须被强调获取定数量技术。控制器主要目标是在系统上达到最宜控制,产生快速度变化反应低稳定状态和瞬间应变。用比例控制器提高系统反应。但是,需要高控制作用力产生高比例输出。另外,由于使用控制方法,递减状态反馈会导致高比例输出并产生过调节反应,并且导致高瞬应变,好控制器将对系统给出零稳定状态误差做成反应。个小输出会降低系统响应,需要长时间到达零稳定状态误差。但是,大输出量能产生不稳定系统。所以,选择适当控制器输出量能得到个性能好系统。当驱动输出比例总相等时，可达到最小瞬变应变,。通过设置相同驱动输出,可达到极小稳定状态应变。这归结于在驱动装置之间均分了负载。并且,限制控制装置输出力以致从驱动装置它不需要不合情理地大功率......”。

4、“.....如果电源故障，所有电子控制器和电机将被关闭并导致输送带未管制停止。克服这个问题方法是使用种蓄装置，譬如公共汽车整流器电容器，它能为控制器和电动机提供能量。不用太多能量就能完成带停滞控制。这表明闭合回路控制能产生个稳定性和性能好系统。大磁极有快速反应即低过调节和短增时间。所以转移大杆只能浪费能量。然而，转移小杆能产生好性能，从而元件频率和阻尼率增加。闭合回路系统产生个平稳速度反应但是开环系统不稳定达到调整点时。结果也表示开环系统与闭合回路系统比较能获得更短调节时间低输出。个闭合回路系统短调节时间方式为了增加比例量。高放大系统通过四次增加比例量，但不是整体量。许多增量导致系统过调节或者甚至系统不稳定。系统主要目标是达到零稳定状态误差。所以，个好系统在瞬时状态期间不影响综合化，但仍然能达到零稳定状态误差。小复杂杆开始控制造成个振动反应。但是......”。

5、“.....这些是在杆定位件和反应之间关系。开环系统与闭合回路系统相比产生高瞬间应变。并且,高输出闭合回路系统产生高瞬间应变。这是许多高速度变化率造成。开环系统比闭合回路有更高平稳性，在闭合回路系统中，两驱动装置之间均分载荷。在整体传送带过程中它产生极小稳定状态应变区别。当应用反馈控制时，在研究中个重要问题是系统可控性。个无法控制系统通过控制器也不能影响其状态，换句话说，系统无法影响模块所有杆。这导致系统不能充分地控制反应。未控制大杆对系统无影响，因为他们不能由控制器移动。但是,按方法要求将有个完全地可控制系统。完成第情况完全地可控制系统至少有二驱动装置控制传送带。第二，把传送带以个好和简单方式划分成有限段，但这也许会产生个无法控制系统。可调性由传送带驱动装置位置确定。由于带紧线重量，会产生移动波形。这导致个无法控制系统变得可控制。但是,因为紧线器重量与传送带长度比较相对地小，波形不会转移......”。

6、“.....所以，使用传送带段质数可避免无法控制问题，即达到个完全地可控系统。从可控性模块数寻找可控性度方法。在此文，介绍反馈控制系统在传送带上使驻波减到最小。反馈控制系统比常用开环控制系统有更好性能。闭合回路系统能均分电机之间负载使应变减到最小，但是在开环系统中均分驱动装置之间载荷是困难。在电机之间个轻微差距会对负载产生不同滑移和扭矩。闭合回路系统能容易地限制输出量避免超载驱动。这个反馈控制系统缺点是招致额外成本，它取决于需要额外驱动装置。但是，衡量其价值和性能，发现该系统值得实施。控制策略是在提高系统性能上进步研究。,可以用公式表示，，公式表示形式叫做张力速度模块，运用个已知和数字方法解决张力速度模块，能获得每段带张力和速度。方法就是使用数字化个例子。人们目标是为了发现输送带各段张力或应力。通常用表示应力......”。

7、“.....η是黏度系数。公式表示减少张力和速度最大值,应力也减小。基于这点，创造了个多输入多输出系统。常用控制系统三个方法是杆连接式线性二次调节器和无限。杆连接式方法要求个准确模块,这样杆可根据所用模块被安置在需要地点。否则,不正确安置杆将会导致能源浪费和控制。使用分散式张力速度模块是连续操作装置略计,因此，许多不确定性总存在。在些情况下杆连接式方法不会是种好控制输送机系统反馈控制摘要当输送带改变它现在状态时就会引起高强度瞬间压力，尤其是在它启动和制动时。这些压力对系统来说是有害,通常会缩短带寿命。而且在些严重情形下，他们甚至能造成带跑偏带和托棍磨损，因此，在输送机启动和制动时对输送带进行控制是十分必要。在这篇文章中，介绍给大家是种能减少这种瞬间压力反馈控制方法。个非连续速度信号传递给反馈系统，并对比下在正常情况下开环系统和闭环系统各步反馈情况......”。

8、“.....当采用闭环系统时这是个重要因素。介绍带式输送机技术直是以远距离运输大量物体成本低方式运用。在现如今，它被广泛地应用于许多领域，例如矿山运输煤铁石灰石等等。这些技术在操作时遇到困难是在输送带上产生驻波，尤其在启动和制动时。这些驻波通常引起带子跑偏，带子和托棍磨损会影响带子寿命，维护费用会在短期内剧增。这项研究是为了使瞬间压力最小化并降低维护费用。克服这些压力个原始方法是设计个高度安全输送带，这对执行预期标准很有意义。然而，这会导致系统成本提高。现在，被广泛应用方法是通过控制带子启动和制动来减少带子加速和减速变化比率。这常常被认为是安全启动或制动。些方法已经被采用并被研究。这些研究主要地把重心集中在机械和电学带式运输机。现在，被应用平稳启动法是打开所有回路。在系统开始和结束时这些方法通常是不管用。它们也是要经过段时间来选择适当方法使其达到个令人满意工作情况......”。

9、“.....这也提高了超载费用。在这篇文章中，介绍了在电动机上电子反馈控制，这是个闭环式控制方法。个相似方法早已在文章中被简短地讨论过了,利用硅控整流器控制直流电动机。然而，这个研究落实方法是在交流电动机上使用矢量控制。直流电动机通常比交流电动机贵，尤其当维护费用也考虑时。所以，交流电动机被普遍用于工业输送带上。因此，该研究在全文中更适用。研究中反馈控制系统通过测量输送带各段速度来计算电动机所需输出量，测量速度经由通信电缆被传输到主控制站。这些主控制站处理从控制器起获得数据。然后，这些处理过数据被用在驱动装置可变电压可变频率驱动装置上，采用矢量空间观念控制交流电动机。使用反馈控制方法好处主要在于人们最关注是系统达到最好工作状态，而不是我们通常使用开环系统。通过让负载在反馈控制系统中被平分并减少压力。这个系统也可以通过限制最小输出量来避免超负载。反馈控制系统应用很容易达到稳定状态......”。