1、“.....夹手或吸盘在升降气缸作用下可以上下移动夹手或真空吸盘连同升降气缸在左右移动气缸作用下沿着圆柱导轨可以左右移动在复位进退气缸作用下将物料块送回原始位置，为下个工作周期准备，以实现循环。此系统能够实现物料在个平面内搬运。操作面板安装在电控箱上，与实验装置主体是分离。可编程序控制器，电磁阀，真空发生器等均放置在电控箱里。物料搬运系统具有左右移动上下移动及对物料夹紧和放松推料进退功能，在控制下可实现单步自动等多种工作方式。另外，物料被夹手搬运完成以后，为满足连续动作需要，还必须将此物料运送回原点位置，以供下次搬运需要。系统可完成各种工作方式如下。单步可实现上升下降左移右移夹紧放松推料进推料退等八种点动操作连续按下启动按钮后，夹手从原点位置开始连续不断地执行搬运物料。物料搬运系统实现动作下降抓料上升右移再下降松料再上升左移推料进推料退。在这个系统中，我们只实现个物料循环动作......”。

2、“.....需将物料推回原来位置。在控制下可实现单动连续动作工作方式。系统上电后，通过旋转按扭选择是单动还是连动，如果是单动则执行单动程序，否则执行连动程序。单动工作方式利用按钮对夹手每动作单独进行控制。连续按下启动按钮，夹手从原点开始，按工序自动循环工作，直到按下停止按钮，夹手在完成最后个周期工作后，返回原点，自动停机。基于控制物料搬运系统能够实现物料自动循环搬运。此系统既可以使用夹手夹持物料，又可以使用真空吸盘吸附物料，具有多种用途功能气动系外文翻译资料统电磁换向阀采用汇流板集装，减少了占用空间在控制下可以实现单动和连动两种执行方式，完成物料搬运。对于中小型企业，由于资金和技术限制，不可能次性配备完整控制系统，如系统。而是通用控制器标准积木式硬件结构，模块化软件设计。可根据控制范围可大可小可简可繁采用通用工控机或兼容机配套商业化上位监控软件包或挂在相应工作站上......”。

3、“.....灵活简便节省投资。因此，以为基础过程控制系统可以构成种便于用户自行组织完整产品。外文翻译资料，，，，，外文翻译资料，，，，，微动开关等组成。夹手或真空吸盘可以夹住或吸住物料块，抓取物料部分采用夹持式和吸附式两种形式，选用不同形式，可分别完成工件抓取和吸附，以适应不同种类物料搬运。夹手采用电磁铁吸合与断开方式夹持物料。夹手或吸盘在升降气缸作用下可以上下移动夹手或真空吸盘连同升降气缸在左右移动气缸作用下沿着圆柱导轨可以左右移动在复位进退气缸作用下将物料块送回原始位置，为下个工作周期准备，以实现循环。此系统能够实现物料在个平面内搬运。操作面板安装在电控箱上，与实验装置主体是分离。可编程序控制器，电磁阀，真空发生器等均放置在电控箱里。物料搬运系统具有左右移动上下移动及对物料夹紧和放松推料进退功能，在控制下可实现单步自动等多种工作方式。另外......”。

4、“.....为满足连续动作需要，还必须将此物料运送回原点位置，以供下次搬运需要。系统可完成各种工作方式如下。单步可实现上升下降左移右移外文翻译资料气动即采用气泵和气阀控制气流，直接控制气压和流量，使得空气发生振动。可编程控制器是以微处理器为核心，集计算机技术自动化控制技术于体种新型工业控制系统。采用了典型计算机结构，主要包括和输入输出接口电路等。如果把看作个系统，该系统由输入变量输出变量组成，外部各种开关信号模拟信号传感器检测信号均作为输入变量，它们经外部端子输入到内部寄存器中，经内部逻辑运算或其它各种运算处理后送到输出端子，它们是输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种控制。控制系统般采取易于理解和掌握梯形图语言及面向工业控制简单指令，形象直观，是基于现场总线技术完全开放，采用先进软硬件技术......”。

5、“.....已逐渐广泛用于工业控制系统中，包括冶金矿业机械轻工等领域，为工业自动化提供了有力工具。控制工程近期对用于编程过程和机械控制逻辑设备进行了项调查，虽然计算机和计算机技术已经为各种控制提供了无限控制可能，但是仍然是其中重要部分。在这次调查中，超过半数人在未来个月中将扩大其投入。超过人在未来投入不少于过去个月。应用范围十分广泛。在这次个人参与调查中，大部分都用于机械控制，过程控制紧随其后，然后是运动控制批量控制和诊断。大多数直接用于工厂级，用于为，两者都是为。在工业生产流水线中，经常要将传动带上物品搬至传送带上。如果直接人工从事这种重复性劳动，枯燥无味且劳动强度大，容易引起操作工人疲劳，出现。而采用气动机械手按规定动作和规律进行搬运，可以做到快速准确方便，大大减轻劳动强度，提高生产自动化程度。气动机械手这种有规律运动......”。

6、“.....可以方便实现。机器人作为典型机电体化智能设备在制造和物流自动化系统中扮演着重要角色。但标准工业机器人只不过是台具有若干个自由度智能机电设备孤立台机器人在实际工况中没有任何应用价值只有根据作业内容工件形式质量外形特征和尺寸大小等因素给机器人配以相适应辅助机械装置如手爪，它才会成为实用生产设备气动不仅是机器人主要驱动方式之在外文翻译资料要求机器手末端执行器动作迅速结构简单控制维护方便成本较低，而且柔性转换快捷并具有通用性装配和搬运等拾放传送动作作业时，多采用气动，或气动与其他传动控制技术组合来进步提高其运动精度和柔性在作业空间范围有限工作程序相对固定而且动作频繁重复性强中小功率工况采用气动模块化机构单元组合来实现机器手作业，更能体现气动技术有效取代人手操作实现生产过程合理化和自动化特征和优越性......”。

7、“.....设计气动机器手原则是充分分析作业对象工件作业技术要求拟定最合理作业工序和工艺并满足系统功能要求和环境条件明确工件结构形状和材料特性，定位精度要求抓取搬运时受力特性，尺寸和质量参数等，从而进步确定对机器手结构及运行控制要求尽量选定型标准组件，简化设计制造过程兼顾通用性和专用性并能实现柔性转换和编程控制。气动手爪是目前机器手尤其是搬运装配类机器手在抓取技术中应用最普遍方式它可实现双向抓取自行对中，而且重复精度高抓取力恒定并可方便地配接各种夹具。气动手爪是机器手与作业对象间直接接口，仔细分析选择好气动手爪直接关系到机器手工作性能。在实际运行中手爪夹持力应保证大于所有静态和动态力总和。程序运行方式是循环扫描方式，而非顺序执行方式，因此任何个机械手在其条件满足后即开始动作。各手之间是并行......”。

8、“.....传统单自由度机构控制技术远不能满足这种控制对象好在气动机器手多勾点到点多段定位控制，追求目标点定位精度和多轴同时协凋有序运动控制，但较少要求高轨迹精度，从而简化了对控制系统要求。物料搬运方式具有可抓可吸多用途功能气动系统电磁换向阀采用汇流板集装方式，减少了占用空间控制具有单步自动等多种工作方式。由于气压传动具有气源使用方便不污染环境动作灵活迅速工作安全可靠操作维修简便以及适于在恶劣环境下工作等特点，因而在冲压加工注塑及压铸等有毒或高温环境下作业，机床上下料，仪表及轻工行业中小零件输送和自动装配等作业，食品包装及输送，电子产品输送自动插接，弹药生产自动化等过程中被广泛应用。所以。气压传动是种易于推广普及实现工业自动化应用技外文翻译资料术。气动系统应用，引起了世界各国产业界普遍重视......”。

9、“.....可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和通讯技术而发展起来种新型通用自动控制装置，在实际应用中，控制系统很容易实现。般是由受控设备动作顺序和工艺要求，构成工步状态表，形成梯形图，再编制指令。物料搬运系统由左右移动气缸复位进退气缸升降气缸夹手或真空吸盘物料块传感器圆柱导轨支架底座微动开关等组成。夹手或真空吸盘可以夹住或吸住物料块，抓取物料部分采用夹持式和吸附式两种形式，选用不同形式，可分别完成工件抓取和吸附，以适应不同种类物料搬运。夹手采用电磁铁吸合与断开方式夹持物料。夹手或吸盘在升降气缸作用下可以上下移动夹手或真空吸盘连同升降气缸在左右移动气缸作用下沿着圆柱导轨可以左右移动在复位进退气缸作用下将物料块送回原始位置，为下个工作周期准备，以实现循环。此系统能够实现物料在个平面内搬运。操作面板安装在电控箱上，与实验装置主体是分离......”。