1、“.....第三类是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。这种机械手在国外称为，它是为主机服务，由主机驱动除少数以外，工作程序般是固定，因此是专用。主要特点机械手上下料机械手装配机械手搬运机械手堆垛机械手助力机械手真空搬运机真空吸吊机省力吊具气动平衡器等。悬臂起重机悬臂吊电动环链葫芦吊气动平衡吊等导轨式搬运系统悬挂轨道轻型轨道单梁起重机双梁起重机工业机械手应用机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机广泛应用，机器人研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来门新兴技术，它更加促进了机械手发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动不知疲劳不怕危险抓举重物力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门重视，并越来越广泛地得到了应用，例如机床加工工件装卸，特别是在自动化车床组合机床上使用较为普遍。在装配作业中应用广泛......”。

2、“.....在机械行业中它可以用来组装零部件。可在劳动条件差，单调重复易子疲劳工作环境工作，以代替人劳动。可在危险场合下工作，如军工品装卸危险品及有害物搬运等。宇宙及海洋开发。军事工程及生物医学方面研究和试验。助力机械手又称平衡器平衡吊省力吊具手动移载机等，是种无重力化手动承载系统，种新颖用于物料搬运时省力化操作助力设备,属于种非标设计系列化产品。针对客户应用需求，量身定制个案创作。种模拟人手操作自动机械，它可按固定程序抓取﹑搬运物件或操持工具完成些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调﹑重复或繁重体力劳动，实现生产机械化和自动化，代替人在有害环境下手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。世纪年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运放射性材料，人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温﹑污染严重地方取放工件和装卸材料，也作为机床辅助装置在自动机床﹑自动生产线和加工中心中应用......”。

3、“.....机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同，常见有夹持﹑托持和吸附等类型。运动机构般由液压﹑气动﹑电气装置驱动。机械手可独立地实现伸缩﹑旋转和昇降等运动，般有个自由度。机械手广泛用于机械製造﹑冶金﹑轻工和原子能等部门。能模仿人手和臂些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具自动操作装置。它可代替人繁重劳动以实现生产机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品主从式操作手也常称为机械手。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件或工具部件，根据被抓持物件形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动摆动移动或复合运动来实现规定动作......”。

4、“.....它是在机械化自动化生产过程中发展起来种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机广泛应用，机器人研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来门新兴技术，它更加促进了机械手发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。机械手能代替人类完成危险重复枯燥工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中小批量生产，可以节省庞大工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争需要。而目前我国工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有定距离，应用规模和产业化水平低......”。

5、“.....从经济上技术上考虑都是十分必要。因此，进行机械手研究设计是非常有意义。外文原文,,,,,,作机来进行探测月球等。工业中采用锻造操作机也属于这范畴。第三类是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。这种机械手在国外称为，它是为主机服务，由主机驱动除少数以外，工作程序般是固定，因此是专用。主要特点机械手上下料机械手装配机械手搬运机械手堆垛机械手助力机械手真空搬运机真空吸吊机省力吊具气动平衡器等。悬臂起重机悬臂吊电动环链葫芦吊气动平衡吊等导轨式搬运系统悬挂轨道轻型轨道单梁起重机双梁起重机工业机械手应用机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机广泛应用，机器人研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来门新兴技术，它更加促进了机械手发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合......”。

6、“.....工业机械手是工业机器人个重要分支。它特点是可通过编程来完成各种预期作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自优点，尤其体现了人智能和适应性。机械手作业准确性和各种环境中完成作业能力，在国民经济各领域有着广阔发展前景。随着工业自动化发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人劳动强度同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制半自动化装置。前者费时费工效率低后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差故障多维修困难等问题。可编程序控制器控制上下料机械手控制系统动作简便线路设计合理具有较强抗干扰能力,保证了系统运行可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。机械手技术涉及到力学机械学电气液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域，是门跨学科综合技术。工业机械手概述机械手是种能自动化定位控制并可重新编程序以变动多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低中国......”。

7、“.....机械手使用已经越来越普及。那些电子和汽车业欧美跨国公司很早就在它们设在中国工厂中引进了自动化生产。但现在变化是那些分布在工业密集华南华东沿海地区中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及为工人交工伤费带来挑战。随着我国工业生产飞跃发展，特别是改革开发以后，自动化程度迅速提高，实现工件装卸转向输送或操作钎焊喷枪扳手等工具进行加工装配等作业自化，已愈来愈引起我们重视。机械手是模仿着人手部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作自动机械装置。在现实生活中，你是否会发现这样个问题。在机械工厂里，加工零件装料时候是不是很烦，劳动生产率不高，生产成本大，有时候还会发生些人为事故，导致加工者受伤。想想看用什么可以来代替呢，加工时候只要有几个人巡视下，且可以二十四个小时饱和运作，人行吗回答是肯定，但是机械手可以来代替它......”。

8、“.....想到这里我就很想设计个机械手，来用于生产实际中。为什么选着设计机械手用气动来提供动力气动机械手是指以压缩空气为动力源驱动机械手。用气压驱动与其他能源驱动比较有以下优点空气取之不竭，用过之后排入大气，不需要回收和处理，不污染环境。环保概念空气沾性很小，管路中压力损失也很小般气路阻力损失不到油路千分之，便于远距离输送。压缩空气工作压力较低般为公斤每平方厘米，因此对动元件材质和制造精度要求可以降低。与液压传动相比，它动作和反应都快，这是气动突出优点之。空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。但是也有它美中不足地方由于空气可压缩性，致使气动工作稳定性差，因而造成执行机构运动速度和定为精度不易控制。由于使用气压较低，输出力不可能太大，为了增加输出力，必然使整个气动系统结构尺寸加大。用气压驱动与用其他能源驱动比较有以下优点空气取之不竭，用过之后排入大气，不需回收和处理，不污染环境......”。

9、“.....空气粘性很小，管路中压力损失也就很小，便于远距离输送。压缩空气工作压力较低，因此对气动元件材质和制造精度要求可以降低。般说来，往复运动推力在吨以下采用气动经济性较好。与液压传动相比，它动作和反应都快，这是气动突出优点之。空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。它可安全地应用在易燃易爆和粉尘大场合。又便于实现过载自动保护二﹑机械手组成机械手形式是多种多样，有较为简单，有较为复杂，但基本组成形式是相同，般由执行机构传动系统控制系统和辅助装置组成。执行机构机械手执行机构，由手手腕手臂支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人手指相仿，能完成人手类似动作。手腕是连接手指与手臂元件，可以进行上下左右和回转动作。简单机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做成移动。传动系统执行机构动作要由传动系统来实现。常用机械手传动系统分机械传动液压传动气压传动和电力传动等几种形式。控制系统机械手控制系统主要作用是控制机械手按定程序方向位置速度进行动作......”。