1、“......法定轨道通过确定精确性是机器控制个主要任务。控制通常是基于个系统数学模型。模型不是个准确实体表现，模型误差是不可避免。此外，我们可以特意使用个简化模型。在这篇论文中，构造好和未构造好不确定因素是主要兴趣所在，也就是说模型误差导致参数变化和未模型化模式，尤其是摩擦力和敏感元件力度，被忽视时间延迟等等。.。力度必须被严格地应用以保持系统完整性。为了实现它，严格控制理论是必须......”。

2、“.....倒立摆是个控制器系统中个传统例子既不困难也不是没有价值。尽管它是仿真和实验来显示不同控制器性能举例来说控制器，状态空间控制器，模糊控制器。.,.,.实时倒立摆被作为个基准，去测试软件在状态空间控制器运算法则下有效性和性能，也就是实用操作系统。事实上运算法则是通过数值点实现该数值点看作组互助协同操作任务，它是周期性通过核心活动，它执行不同计算。这些任务如何活动方法举例来说激活命令被称作任务时序安排......”。

3、“.....因此对个摆稳定性是有效。如此倒立摆是非常有用在决定是否个特殊时序安排选择比另个好，在哪个情形下，在什么程度内等等。.,.为倒立摆建模。通常倒立摆系统建模成个线形系统，因此模型只对小幅度摆动摆才有效。,.,法定轨道通过确定精确性是机器控制个主要任务。控制通常是基于个系统数学模型。模型不是个准确实体表现，模型误差是不可避免。此外，我们可以特意使用个简化模型。在这篇论文中......”。

4、“.....也就是说模型误差导致参数变化和未模型化模式，尤其是摩擦力和敏感元件力度，被忽视时间延迟等等。.指示。工业案例学习，介绍了滑模控制执行成果，被用于阐述成功实际理论上应用。.“倒立摆分析设计和执行”是由个方程和内容收藏，还有模型，对分析倒立摆系统和设计控制系统是很有用。这个报道文件收藏是由少量控制系统分析实际任务而发展，设计和发展实际问题......”。

5、“......,倒立摆是最重要最经典控制工程问题中个。帚平衡车载倒立摆是个著名非线形例子，不稳定控制问题。这个问题越来越复杂当个柔韧帚代替个刚硬帚被使用。复杂问题真实度和难度在控制中随着弹性而增长。这个问题已经引起调度工程师兴趣并展开研究。倒立摆控制是个控制工程方案基于火箭飞行模拟或者导弹飞行初始状态。这个学习目是稳定倒立摆这样小车位置在轨道上被控制得快速和准确以使摆在这装置下始终垂直在它倒立位置。,“”,......”。

6、“.....“非线形和不稳定系统坚固控制器倒立摆”和“柔韧帚平衡”，其中这个复杂问题分析和个简单有效解决方案被引出力度必须被严格地应用以保持系统完整性。为了实现它，严格控制理论是必须。倒立摆在求数值和各种控制理论比较中是必要。倒立摆是个控制器系统中个传统例子既不困难也不是没有价值。尽管它是仿真和实验来显示不同控制器性能举例来说控制器，状态空间控制器，模糊控制器。......”。

7、“.....个倒立摆在本质上就是做相同事情。然而，它会受限制因为它只能在定范围内移动，虽然你手可以上升下降斜向边等等。检查录象提供画面来观察倒立摆是如何确切地工作。.,.,.,.个倒立摆是个物理设备它包括个圆柱体棒子通常是铝可以在个支点周围振荡。这个支点是安在个车架上，它转动方向是水平偏转。小车是由个马达控制......”。

8、“.....棒子会有自然趋势从最高竖直位置下落，那是个不稳定平衡位置。.实验目标是使摆棒子稳定在最高竖直位置。这是有可能只要运用通过马达小车个力该力可以与“自由”摆动力学抵消。这个正确力必须通过计算测量水平偏转瞬时值和摆角度获得两个电位计。.,.,.系统摆车马达可以建模成个线形系统如果所有参数都是已知质量长度等，为了寻找个控制器去稳定住它。如果不是所有参数都已知......”。

9、“.....倒立摆是干什么就好象扫帚柄，个倒立摆是个天生不稳定系统。力度必须被严格地应用以保持系统完整性。为了实现它，严格控制理论是必须。倒立摆在求数值和各种控制理论比较中是必要。倒立摆是个控制器系统中个传统例子既不困难也不是没有价值。尽管它是仿真和实验来显示不同控制器性能举例来说控制器，状态空间控制器，模糊控制器。.,.,.实时倒立摆被作为个基准，去测试软件在状态空间控制器运算法则下有效性和性能......”。