1、“.....号串口窗口显示了输出，并且允许你输入下表里描述交通灯控制器命令。设置时间在开始结束时间段以外，让黄色灯闪烁。内核调试个应用程序能够使用同标准应用程序相同方法和命令进行测试。当你在目标选项目标里选择了种操作系统，能够允许附加调试特性个对话框列出了操作系统状态，并且当个任务是活跃时候，你可以应用调试函数来终止程序运行。下面部分通过例程来解释调试。停止程序运行，复位，取消所有断点......”。

2、“.....控制器支持非利浦和以及英特尔。更多控制器正在准备中。函数描述为个任务绑定个对象当对象被接收时候，任务启动定义通信对象获取控制器状态初始化控制器硬件直接读取个对象数据接收所有无界对象向个指定对象发送个远程帧通过总线发送个对象开始通信结束通信创建通信任务断开任务和对象之间绑定等待个约束对象被接收向个对象写入新数据，不用发送使用例程例程是个行人信号灯控制器，通过它来说明多任务实时操作系统应用。在个用户定义时间段里，交通灯受到控制。在时间段以外，黄色灯闪烁。如果个步行者按下了请求按钮，交通灯立即进入行走状态。否则，交通灯持续不断工作。交通灯控制器命令下表列出了所支持系列命令。这些命令由文本字符构成。所有命令必须以回车符来终止。命令连续文本描述显示时钟......”。

3、“.....交通控制通常在开始和结束时间段里操作，在此时间段以外，黄色灯闪烁。设置结束时间为小时格式软件应用程序由个文件组成，这些文件可以文件夹里找到。包含了交通灯控制程序，被分成了如下几个任务任务初始化初始化串口，并且启动所有其他任务。由于初始化只需要进行次，任务将自己删除自己。任务命令任务完成交通灯控制器命令处理。这个任务负责控制和处理接收到串行命令。任务时钟控制时钟。任务闪烁当时间落在活跃时间段以外后，黄色灯闪烁。任务灯当时间落在活跃时间段在开始和结束时间之间里以后，控制交通灯相位。任务读按键读取行人按下按钮，并且向任务发送信号。任务退出如果在串行指令流里遇到了字符，任务获得个信号，并且终止显示命令。执行个中断来驱动串行口。这个文件包含了函数和。高级输入输出函数和调用这些基本输入输出子函数。没有中断驱动串行输入输出，交通灯应用程序也会启动，但不会完成任务......”。

4、“.....用来编辑从串口接收到字符。这个源文件也被测量应用程序所使用。工程在环境里，打开位于文件夹里文件。在工程窗口文件页里将会看到源文件。在目标选项里选择。选择工程编译或者工具栏上编译按钮，编译程序。运行程序你可以使用里仿真来测试应用程序。下图变量观察窗口允许你观察驱动交通灯端口状态。信号函数模拟行人按下按钮，切换交通灯进入行走状态。这个函数被称为按下以通过工具按钮。使用调试函数编辑器，打开文件。在目标选项调试初始化文件里选择这个文件，并且定义信号函数，端口初始化和按钮工具栏。注意因为在模块里有个叫时钟函数，所以符号后面跟个后引号。现在运行应用程序。允许查看周期窗口更新，在程序执行期间，通过观察窗口查看交通灯。号串口窗口显示了输出，并且允许你输入下表里描述交通灯控制器命令。设置时间在开始结束时间段以外，让黄色灯闪烁......”。

5、“.....当你在目标选项目标里选择了种操作系统，能够允许附加调试特性个对话框列出了操作系统状态，并且当个任务是活跃时候，你可以应用调试函数来终止程序运行。下面部分通过例程来解释调试。停止程序运行，复位，取消所有断点。个头描述,,状态描述,,,存储空间发送条消息从任务中调用具有任务切换向任务发送个信号从任务中调用具有任务切换具有快速任务切换没有任务切换发送个信号量从任务中调用具有快速任务切换没有任务切换设置系统时钟时间片等待事件用于等待信号用于等待消息标记函数仅仅在中具备里附加调试和支持函数见下表函数描述禁止外部中断资源允许外部中断资源返回指定信箱状态信息返回所有系统信箱状态信息返回内存池中块信息返回指定信号量状态信息附件外文资料翻译译文实时操作系统是个适用于家族实时多任务操作系统。使复杂系统和软件设计以及有时间限制工程开发变得简单。是个强大工具，它可以在单个上管理几个作业任务......”。

6、“.....并且还能并行利用中断功能。支持信号传递，以及与系统邮箱和信号量进行消息传递。函数可以等待以下事件中断时间到来自任务或中断信号来自任务或中断消息信号量。是个子集。可以很容易运行在没有扩展外部存储器单片机系统上。但是，使用程序可以访问外部存储器。允许循环任务切换，并且支持信号传递，还能并行利用中断功能。函数可以等待以下事件时间到时间间隔来自任务或者中断信号。以后部分用来指代和。在两者之间不同地方会加以说明。导言许多微处理器应用都需要同时执行多个作业或者任务。对于这种应用，个实时操作系统允许系统资源内存等被灵活分配给几个任务。是个强大实时操作系统，并且易于应用。可以工作在系列微处理器上。你使用标准语言编写应用程序，并且用来编译它们。为了具体指明任务标志和优先级，会与标准存在点差别。应用程序要求你将或者头文件包含进来......”。

7、“.....选择目标操作系统以后，链接器便会添加合适库文件。单任务程序个标准程序从主函数开始执行。在嵌入式应用里，主函数经常被编写为个无穷循环，也可以被认为是个连续执行单个任务。例如循环任务切换允许准并行同时执行几个任务。每个任务在预先定义好时间片内得以执行。时间到使正在执行任务挂起，并使另个任务开始执行。下面例子使用了循环任务切换技术。使用程序例子从任务分配给作业开始执行程序。函数标记任务分配给作业为准备执行。这两个任务是简单计数循环。在个时间片结束后，中断作业，并且开始执行作业。作业在个时间片结束后,系统重新开始执行作业。函数函数提供了种更为有效方式来给几个任务分配可使用处理器时间。函数中断当前正在运行任务，并且等待特定事件。在个任务等待事件时间里，其他任务可以被执行。等待时间到使用个定时器来产生个循环中断时钟周期。响应最简单事件是时间到，当前正在执行任务被指定时钟周期所中断......”。

8、“.....使用函数编程这个程序与上个程序相似，不同是作业是在计数器完成计数后函数所中断。等待个时钟周期直到作业准备好再次运行为止。在这期间，作业得以执行。作业也调用了函数，等待个时钟周期。结果是定时器每三个时钟周期增加次，计数器则每个时钟周期增加次。等待信号函数另个事件是信号。信号被用来协调任务。直到另个任务发出信号，在函数控制下任务才结束等待状态。如果信号预先就被发送出来，那么任务将立即继续执行。使用等待信号程序在这个例子当中，任务等待着由任务发出信号，并且以此来处理计数器产生溢出。抢先任务切换提供了抢先任务切换，不具备这个功能。为了对多任务概念有个完整了解，在这里对抢先任务切换加以解释。在上个例子中，任务收到个信号后不会立即开始，只有当任务发生了时间到事件后，任务才会启动。如果任务被赋予了比任务高优先级，通过抢先任务切换，如果任务收到了信号，就会立即开始......”。

9、“.....技术参数描述任务数量最多个可同时激活个个需求到字节空间到字节空间用户堆栈最小字节空间字节空间倍于任务数量空间代码要求到字节硬件要求定时器或定时器定时器系统时钟到个周期到个周期中断请求时间小于个周期小于个周期任务切换时间到个周期快速任务到个周期标准任务取决于堆栈负载到个周期取决于堆栈负载邮箱系统个分别带有整数入口信箱不提供内存池最多个内存池不提供信号量位不提供程序概览下列表格里列出了些函数，并带有简要说明和执行时间针对......”。