1、“.....这篇论文讨论的是桌面虚拟现实系统对模块化装配设计的作用。对于虚拟环境设计，论文提出了设计方法，这种方法可以帮助设计师，使他们的设计可行有效。论文在层次数据模型的基础上，提出了组合夹具装配的方法。在这些结构的基础上，在虚拟环境中，用户可以在设计和装配过程中操纵虚拟模型。此外，人们正在讨论如何实施在加工仿真生产经行检测，最后，案例研究证明了该系统的功能。与虚拟现实系统相比，论文中还为模块化装配提出了个合理的便携式解决方案设计。指数计算组合夹具，桌面虚拟现实，装配设计，加工模拟结果览表Ⅰ介绍模块化装配是工业制造的个重要方面，准确的设计夹具对确保产品质量，精度，准确性，以及完成部分加工是非常重要的。组合夹具是在安全，准确位置，为交汇处和高标准组件提供支持的种系统，并支持整个加工过程中的工件。般来讲，夹具设计者通过经验或反复试验的方法就能确定夹具计划是不是合适......”。

2、“.....计算机辅助设计的出现，计算机已在组合夹具设计领域普遍应用。般情况下，与夹具设计相关的活动，即装配刨，夹具元件设计，夹具布局设计，是在机床发展的下游才会去考虑。这些古老的做法对衔接设计和制造都是很不利的。例如，很少有系统能合并机械检测的系列功能。这就导致了在夹具设计和制造之间产生了个缺口，这个缺口使得人们不能在设计阶段考虑刀具路径。因此，在制造设计中，人们重新设计也无法避免刀具被夹具元件妨碍的问题。所以，为了把机系列夹具领入柔性制造的舞台，更系统，更自然的设计环境是人们必须去研究的。个综合的，立体的，互动的环境通常由计算机来实现。在数十年之内，虚拟现实系统都是能起到很大作用的人机接口。在制造业中，虚拟现实也有很大的应用潜力，它可以在实际生产之前解决很多问题，从而避免出现些代价高昂的。在过去的十年，虚拟现实技术的进步，为虚拟现实技术在不同的工程中的应用提供了推动作用......”。

3、“.....装配，加工仿真，培训。本文的目的要阐述如何建立个基于虚拟现实的模块化夹具设计系统。第步就是为模块化设计装置制定个综合的，拟真的环境。这种应用程序在运用了自然和启发性的方式，这种方式在设计夹具方面是有优势的，它可以在使用条件，缩短交货时间，提高夹具生产力和经济性等诸多方面形成良好的匹配。Ⅱ拟议系统的概叙拟议的桌面虚拟现实系统的结构体系是基于系统功能要求的模块，由图所示。在系统水平上，有个拟议模块的设计，即图形界面，虚拟环境和文献数据库模块。对于任何个模块，种功能要求由组对象来实现。在这篇论文中，详细的对象设计和实施都省略了。相反，这三个模块的概简要说明如下图形界面大体上说图形用户界面是个友好界面，它用于整合虚拟环境，组合夹具设计。虚拟环境虚拟环境用三维模型把组合夹具系统虚拟环境及其组成部分的导航和操作步骤显示给用户，如图所示，虚拟环境模块包括两部分，即装配设计环境和加工仿真环境......”。

4、“.....把这些元件写在装配设计方面的办公区域内，然后，用执导系统把最终的夹具系统建立起来，人们就能把选中的元件逐个的组合起来。图，概述基于组合夹具设计系统的桌面虚拟现实数据库数据库存放着所有模型的环境和夹具模块元件以及该领域的知识和些典型的例子。如图所示，显示了个数据库，其中知识和规则单元是该系统最重要的地方，它管辖着所有夹具设计的原则。Ⅲ程序化组合夹具设计在本节中，作者提出了在虚拟环境中有启发性的组合夹具设计程序。除了三维技术的深入，用户拥有和真实世界样的操作感觉，这个过程还有情报功能。在设计过程中，采用智能推理的方法把些典型的案件和建议提供给用户作参考，如实例推理和常规推理。此外，相关知识和规则作为帮助页面展现给用户，用户就可以在设计过程中轻松浏览了。概述组合夹具设计过程总结，如图。虚拟环境之后就是草签和工件加载，第步是夹具规划。在这个步骤中，首先用户决定了夹具计划......”。

5、“.....为了帮助用户成功决策，些有用的个案，以及他们的夹具计划将通过自动推理检索方法提供给用户。旦选定了要使用的夹具，用户到就能指定的夹具点。在这这项任务中，计算机还给出了些建议和规则。夹具规划后，下步就是夹具元件选择设计阶段。在这个阶段，用户可以选择合适的夹具元件和组装成夹具需要的特殊部分。根据该夹具点的空间信息与基本夹具和工件的关系，些典型的夹具元件的选择和建议可以自动提交给用户，这些都将有助于为用户服务。经过规划和夹具元件选择这个设计阶段后，下阶段就是把选择的夹具元件连接到基板上经行交互装配设计。当外形装配完成，在加工范围内对结果进行检查和评估。在这种环境中执行的任务包括装配规划，加工仿真和夹具评价。装配规划是用于获得最佳的装配顺序和得到装配各组件准确的路径。加工仿真负责制造时的交互检测。夹具评价是将检查和评估设计的结果。最后，整个设计过程是在很自然的方式下进行......”。

6、“.....此外，展示的内容和知识可以告诉用户怎样才能选择最好的设计决策。Ⅳ组合夹具建模组合夹具结构分析夹具元件组合起来的个功能是为了在基板和工件之间创造连接点。般来说，根据其结构的基本特征，组合夹具结构可分为个功能单元，即定位装置，夹紧装置，和支持单位。许多夹具元件可能由个或多个元件组成，其中只有个元件作为个定位器，支持器或夹钳。组合夹具装配的主要任务是选择的支持，定位，夹紧及附件生成夹具，使他们能够将工件连接到基板。通过分析模块化装置的实际应用，人们发现，模块化装置通过选择合适的夹具元件构造成夹具，然后把这些夹具安装到基板上。因此，这些夹具可视为组合夹具系统的部件。此外，组合夹具系统的层次结构在结构图中表现出来。图，拟议组合夹具系统程序设计在虚拟现实中，用分层数据结构模型代表组合夹具相应的虚拟环境可能含有数以百万计的几何多边形图元，这是很正常的。在过去的几年中......”。

7、“.....例如作为树和八叉树，已提议组成多边形模型。然而，模块化设计的应用，相互作用的影响，现场也是动态变化。例如，在设计过程中，部分模块可能改变其空间位置，方向和装配关系。图模块化夹具系统的分层结构这表明个静态的画面，如树，是不够的。此外，上述模型只能在系统组件的水平上表现夹具布局结构。然而，关于夹具元件之间的装配关系，是指装配特征之间的啮合关系，这些都不会去关注。在本节中，为了描绘组合夹具系统，我们提出个层次化结构和基于约束的数据模型，实时可视化和精确的操纵的虚拟环境。图所示，在高级别的元件模型用于涉及交互式装配的拆散操作。它证明了拓扑结构和链接组件之间的关系。以高级别模型为代表的信息可分为两种类型，即组件对象和装配关系。组件对象可以是个组件或个部分。个组件包括各个部分之间的零件和他们的组装的关系。图层次结构数据模型的虚拟环境中层基础模型特征的是建立功能和限制功能。在般的情况下，在装配中......”。

8、“.....因此，基础特征模型用来描述装配关系，在装配操作中，为精确的空间关系提供必要的信息。在这个模型中，只考虑两个不同元件之间的特征关系。下面专题讨论，在夹具元件模块化建模在个元素之间的功能关系。低级别的多边形基础模型对应以上两个级别的模型实时可视化和层次模型。它描述了以个相互联系的三角曲面网格作为整个表面，更多关于如何将个元素组织成多边形，将在下节讨论，。夹具元件模块化建模众所周知，在虚拟现实系统中，夹具元件模块化建模只是表示为多边形的数目。将系统模型转换到系统中，拓扑关系和参数信息中的结果将会丢失。为了避免这些问题出现，本节我们将讨论夹具元件建模的计划。夹具元件模块化是以标准尺寸为依据预先制造的部件。计划夹具设计完之后，接下来的任务是选择合适标准的元件，装配这些元件以形成个可行的夹具系统。因此，在建议的制度下，需要考虑夹具元件装配功能。在这篇论文中......”。

9、“.....这个属性提供相关的确切信息来保证夹具的模块化设计和组装拆卸。以下八个功能被定义为组合夹具元件的装配特征支持面，被支持面，定位孔，扩孔孔，螺纹孔，固定槽，和螺栓。除了类型和尺寸等特征信息外，其他参数，如相对位置，元素在局部坐标系统中的定位特征等，在夹具元件的数据库中都用几何模型记录下来。当个元件和另个元件组装起来时候的，检索出来的交配功能信息可以决定两个元件的空间关系。更多关于装配特征及其交配关系的资料进行了讨论参考详情。在虚拟环境中以约束为基础的夹具装配夹具元件之间的装配关系交配关系是在装配现场组装是被定义的。根据上节总结的装配特征，交配夹具元件有五种关系类型。即依赖关系，拟合关系，螺纹啮合，交叉关系，和型槽配合关系，如图所示。基于这些交配关系，我们可以推断，任何两个元件夹具可能的装配关系。装配关系的推理般来说，两个组装零件的装配关系是代表着它们的组装交配功能。上面的部分......”。