1、“.....必须解决机作为虚拟控制器设计环境的实现和在操作系统中实时控制的实现这两个问题。我们先详细阐述过程控制混合仿真试验系统的实现原理最后介绍平台控制算法的嵌入方法，并通过实验仿真验证平台的有效性。过程控制混合仿真平台实现原理数值计算，提供了大约多个数学和工程上常用的函数。这些函数的数值运算是针对矩阵操作优化过的，可以使用它来代替底层编程语言。在保持同样性能的情况下，编程工作量非常小，数值计算采用了等优秀数学函数库，使得计算效率得到进步的提升。包含的主要数学函数有线性代数和矩阵运算傅立叶变换和统计分析微分方程求解稀疏矩阵运算以及三角和其他初等数学运算等除此之外，随着的应用领域不断的扩大，补充了用于许多特定领域的函数。算法开发，强大的计算能力，方便易用的编程语言和丰富的数学函数使最适于用于算法开发工作。典型的应用包括数据分析，信号处理，图像处理......”。

2、“.....不管用户是使用已有的算法，还是自行开发，提供了个通用的平台。使用进行算法开发就像平时书写数学表达式样。将用户在中开发的算法结合到外部运行的系统中。旦用户的算法和仿真经过了编写和调试，和会将应用自动转换成可移植和代码的工具。对于信号处理，控制系统设计和其他些应用，工具箱提供了系列先进的技术。工具箱远远超出了提供些基本算法的范畴他们提供了个学习，研究，创新前沿理论和技术的舞台。提供的算法工具箱有，等。数据分析与可视化，通过，用户可以分析所有类别的数据包括信号，图像，多项式，时间历程，多变量数据和线性系统等。从分析中总结出来的结果可以作为将来进步的算法和模型开发的基础。此外，用户可以快速地将代码片段和知识转换成可以重复使用的自动分析例程，不需要变量声明和维数定义，可很快编写出程序。提供了方便的数据访问工具。例如，允许用户将实时的测量数据直接传送到进行分析，允许用户访问符合和的数据库......”。

3、“.....和程序中的处理文本和二进制文件的函数，则允许用户处理任何格式的数据。和相关的工具箱包含了科学计算中需要的专业图形功能。从原始数据的曲线图到带标记的等值线图和交互式的，这些工具提供了模型可视化的能力，帮助用户理解复杂的系统。特别是提供了对标量和矢量可视化的能力，包括显示等值面和流图。这个能力使科学家和工程师们能够对大量复杂和多维的数据进行可视化。实时仿真环境，是提供的个实时开发环境，是系列软件的重要组成部分。与其他组成软件的无缝连接，既满足了设计者在系统概念与方案设计等方面的需求，也为系统的技术实现或完成不同功能的系统实时操作实验提供了方便，并且为并行工程的实现创造了个良好的环境。它能直接从的模型中产生优化的可移植的和个性化的代码，并根据目标配置自动生成多种环境下的程序，在硬件上运行动态系统模型，同时还支持基于模型的调试。使用进行实时硬件的设计测试，用户可以缩短开发周期，降低成本......”。

4、“.....并得到较满意的仿真结果后，就可将与个快速原型化目标例如目标联合使用。该快速原型化目标与用户的物理系统连接在起。用户可使用模型作为连接物理目标的接口，完成对系统的测试。的实现机制是个复杂的过程，这里仅从自动构建应用程序的过程这方面进行分析。生成应用程序的过程图为建立的模型的名称。构造应用程序的过程由个的命令来控制，对于大多数目标，缺省命令是。其过程如下模型分析，首先分析模型，分析的过程包括以下些主要任务数值化仿真参数和模框参数传递信号宽度和采样时间确定模块中框图的执行次序计算工作向量的大小主要是针对模框。在这个过程中，读取模型文件，然后把它编译为模型的内部描述。这个描述存储是与语言无关的文件，名称为。我们可以把这个文件看作是下个过程的输入，它将会在代码生成后被自动删除。调用程序来生成代码，在这个阶段，把存储在中的内部模型描述转换为特定的目标代码......”。

5、“.....设计这个程序语言的唯的目的就是把模型描述转变成代码。在编译过程中执行包含多个目标文件脚本文件和函数库的程序。目标文件分为两种种是系统目标文件，种是模块目标文件。这些目标文件指定如何把用作输入，从中生成代码。绑定了用于各种目标环境下的系统目标文件，图给出了所有可用的系统目标文件。在本系统中，我们的目标环境是，选定的快速原型化目标为，那么在构建程序前，指定作为我们在编译过程用到的脚本文件。生成定制，在这步中，将产生定制的模板文件，文件名称是。生成的用来指导编译和链接模型，从而生成源代码。是从个系统生成模板中生成的，这个模板文件名称是是指被选择目标名称，例如在上步中，我们选择了作为我们的系统目标文件，那么同时也选定了个叫做作为了我们的系统模板文件。模板文件允许用户定制编译器编译器的选项和程序建立期间其他的信息，如果所用的编译器不同，那么文件也将不同，例如当目标为时，系统目标文件是......”。

6、“.....系统模板文件就是，而选用时，系统的模板文件就是。只是的个拷贝，可以修改此文件来定制构建程序的过程。是提供和发行的个基于体系框架的附加产品，它可将机转变为个实时系统，其目的是引入种快速原型设计的方法，用于控制器的实时测试和开发。在这个环境里，台机既作为宿主机，又作为目标机存在。对于，和所生成的代码都运行在同个机上，其运行界面可使用户机的处理器运行在或者操作系统的同时采用生成的代码。支持许多类型的设备板卡包括和两种类型。用户只需要安装相关的软件个编译器和设备板卡，就可将个机用作实时系统并通过设备与外部设备进行连接。内核通过模块作为接口，与硬件进行通讯，并且检查安装的正确性。与实时程序之间的通讯是通过的外部模式下的模块来实现的。这个模块直接与实时内核建立通讯，来开始和终止可执行程序的运行。模型和实时应用程序之间保持着个校验机制......”。

7、“.....这就确保了在线修改模型参数的时候，模型的参数可以正确地映射到实时应用程序相应的参数上。对的支持，在混合仿真试验系统中，数据的物理采集和物理控制输出是靠板卡完成的，那么实时应用程序必须在软件上具备数据采集和控制输出的能力，也就说程序必须要和板卡建立连接。这功能的实现需要的支持。在模型中加入输入输出模块，设置与实际板卡致的参数，然后编译连接就可以了，需要说明的是，板卡的驱动程序并不真的参与编译，而只是在程序运行期间，需要采集数据或者输出数据时，进行动态连接。支持标准的。当模型的运行期间，从个或多个输入通道获得采样数据作为模型的输入，然后快速的处理数据，再通过的输出通道输送到外部。提供了个通用的在命令中输入便可以查看，提供了所支持的的驱动程序。通过各个可以很方便的设置。这些和其他的样，都支持拖放操作。对于不支持的板卡......”。

8、“.....是由其厂商提供，往往通过或者和厂商提供的软件来设定，和。在也提供了参数设定的功能，这个功能的应用与厂商提供的软件有相同的灵活性。外部模式下实现参数传递的机制，在外部模式下不再对框图表示的系统模型进行仿真，而是把当前的参数值下载到目标系统。在初始下载完成后，保持在等待状态，只有在框图中的参数发生改变或者接收到来自目标机的参数才开始动作。当框图的参数发生改变，调用个外部接口文件，把新的参数值和其他些信号传递给外部文件。外部接口文件执行通道端的代码，这个通道把过程文件执行的过程和外部可执行性程序的过程连接在起。文件通过这个通道，把新的参数传递给外部程序。通道的另端在外部程序中执行，这端把新的参数值写到目标参数结构中。通过发送个含有参数信息的讯息初始化下载操作。在结构中，作为客户端，外部程序为服务端。两个过程可以是远程的，也可以是当地的。当客户端和服务端是远程的时候，通过方式传递数据......”。

9、“.....采用共享内存的方式传送数据，在本系统中采用的就是后种方式。过程控制算法的实现方法，个通用的仿真平台，必须能够方便的让用户加入自己的控制算法或控制系统设计方案，此过程控制混合仿真平台提供了以下三种控制算法的嵌入方法应用提供的模块搭建控制器模型，提供了各种各样的模块集合，在提供的图形用户界面上，只要进行简单拖拉操作，就可利用这些模块集合构造出复杂的控制器模型。此外还提供了诸如模糊逻辑工具箱与神经网络工具箱之类的高级算法控制工具箱，利用这些工具箱，结合其他模块，可搭建出各种与之相关的控制算法模型，如模糊神经网络等，如以模糊控制器模型。利用工具箱的图形用户界面编辑控制器，可方便地设计智能控制器的直观图式系统。利用模块搭建控制器模型灵活方便，它外表以方块图形式呈现，且采用分层结构。应用模型作为控制器的可视化界面，不仅能让用户知道控制器具体环节的动态细节......”。