1、“.....并与传统模型在有无防抱死制动系统下进行比较依据汽车的制动原理和自寻最优理论，设计能随路况的不同而自动搜寻最佳滑移率的自寻最优控制策略，同时与逻辑门限值控制下的制动性能指标进行了对比分析仿真结果表明，基于动能转化建立的制动模型与传统模型在有无的制动过程中制动性能参数的变化趋势均是致的无论是在干混凝土路面还是在湿沥青路面下......”。

2、“.....安全性和舒适性是人们关注的重点。制动能力的主要指标关系着汽车在道路上运行的安全性。汽车在紧急刹车情况下，与宗致命交通意外有关的是制动和侧滑距离。随着汽车数量的增加和汽车速度的加快，交通意外所给人带来的损失是越来越严重，改进和提高汽车的制动性能变得非常重要......”。

3、“.....控制器是的关键所在。建模与仿真可用于汽车制动系统控制器的设计。通过分析车身的力量建立般制动的模型，是很难做到。在。本文介绍了种新方法建立制动模型。汽车制动时，汽车的动能为在制动距离的距离内车轮和道路的和制动块的摩擦所产生的热。利用汽车单轮的数学模型，推导出这个公式。为了验证这种模式，在环境有和没有模型来模拟......”。

4、“.....它有动能转换模型，速度模型，液力制动模型和滑移率与附着系数制动模型类型。动能转换模型主要是车轮和地面摩擦刹车片和制动盘在制动的过程中导致动能的损失。是汽车的初始动能，是汽车的总质量，是汽车的初速度，从到汽车动能第阶段的损失......”。

5、“.....是制动盘半径。从到，制动所消耗的动能第二阶段可在数学上表示，其中是在轮缸的压力，分泵面积是制动片和制动盘之间的系数。根据能量守恒得到以下方程式是汽车动能转换模型。滑移率与附着系数制动模型地面和车轮之间的附着力影响汽车的制动过程。附着力与附着系数有密切关系。附着系数是附着力与车轮法向与路面垂直的方向压力的比值。附着力系数主要取决于道路，轮胎和滑移率......”。

6、“.....是导致车轮转向的转矩，它满足因此，汽车的速度模型可以为所述。液力制动模型内轮缸的压力决定制动力矩，它可以写成其中之间的制动管路内的压力分泵，控制器是内无制动轮缸压力是口径，主要是由制动管路和制动液的粘度系数决定。三模拟实验为了验证上述制动模型的建立......”。

7、“.....模拟实验在环境进行。制动系统的数学模型推导产生制动系统的仿真模型。图说明了这种模式。图。制动系统的仿真模型在这种模式下，代表动能模块是由轮和地面的动能转换模块描述滑移率计算模块表示制动片和制动盘之间的摩擦动能转换模块的代表液力制动模块显示的当前模块。初始速度使用符号表示，它是由输入设置。这个模型模拟汽车的速度，制动距离和车轮的速度。控制器......”。

8、“.....这是能够被添加到液制动模块。图表示制动模块的内部结构。控制器机械延迟惯性系统图。，机械延迟时间为秒液力惯性元素是类似阶惯性元素。输入代表车轮制动管内的压力输出的滑动率。控制器在规范下滑移率为。在图可以看出，附着系数达到在这段时间最大。该方法控制下这个模拟的速度是。四仿真结果及其分析图没有的身体速度和轮速曲线基于制动系统的仿真模型和在，环境下的模拟......”。

9、“.....制动曲线和汽车的速度，在制动速度米秒随时间变化。轮速曲线实现使用本文提出的制动模型。曲线轮速得到使用般制动模型中的大多数情况。由此可以看出，两条曲线几乎重叠，车轮被锁定在秒和制动时间是。中的数据显示，模拟的与比较相近。的方法是控制下滑速度。如图所示的曲线。轮转速和车轮的转速曲线是相同的。这意味着与那些图验证轮锁定和制动时间为，也验证有较好的效果......”。