1、“.....在挖掘，包括矿体勘探，开发，生产，关闭，填海工程，并在不列颠哥伦比亚州的煤矿标题应用。审查还审查和评估的网站，专门在煤矿的 应用， 技术， 设备供应商，与采矿相关的 应用提供服务的顾问。 技术白皮书 通过 使用提高非公路卡车安全 和涅托 维加，科罗拉多矿业学院 如果 技术融入他们的机器中，可以减少在露天矿山中设备操作人员的死亡。目前， 已成为在卡车调度系统和实地测量的标准组件。特别是在大型露天矿山，坑和转储地图正在被使用时，可以直接传送到卡车上的单板计算机中。与差分 车载设备相比，可以迅速确定个给定精度小于米的卡车的精确坐标，并评估个给定的卡车是否危险接近倾销边缘的个废料堆和大量倾销的任务有关的致命交通意外发生。 锹铲挖掘机铲斗的高精度制导系统的挖掘机西摩， 的应用，还列举了以下优点 。 准确的选择性开采矿化视野 ......”。

2、“.....从而减少 ，或失去煤 。如加载爆炸地区或危险区域，准确地表述旧地下运作 。创造更长椅，从而减少了卡车的周期时间和卡车上的磨损，减少长凳上推土机及平地机时间 个典型的例子是科林斯维尔煤矿，在北昆士兰的 承包商拥有和经营斯特拉塔煤炭。 引入种导航系统三坑里装有 万立方米的挖掘机翻土 ， 表土显示 的平均 和 。安装 指导的挖掘机挖的搬到 坑钱的表土达 万立方米 ,显示平均 的 和 的 。 减少 足以支付系统在几个月。随后 安装指导系统的其他三个挖掘机在网站中。 矿业西摩和威廉姆斯， 技术在高精度 机指导作用，现在可以定位在 毫米桶铲或个推土机的刀片。其他积极成果，包括精确的选择性开采，甚至是视觉上区分废物的矿石时，跟踪级，每通过煤矿矿包裹的吨位 生产力的实时监控 详细的事故后的安全分析 和跟踪每件装备的变动......”。

3、“..... 年 贾扬特雷在年处理 万立方米的矿井覆采矿作业过程中产生的废旧产品，约 亿吨的煤炭色调。它有 个容量范围从 到 立方米， 吨容量的辆卡车和 辆卡车 吨的卡车挖掘机的车队。 系统涵盖整个挖掘机和卡车车队。该系统的概念在 年和 年 月实施。最好是在这本书中扩展。 推土机机指导 年 月的利益纳入矿山机械 导航系统的主要好处有两个 信息生成能够帮助操作者矿体定位与机器或卸泥区的位置的位置。 信息可以发回的实时控制中心，以评 估机做什么，从而提高生产效率和质量，以及实时的基础上。 具体的 矿山设备的好处包括 推土机。没有实地调查的需要完成土方工作可以做，可以实现复杂的剥离设计，提供高效的材料为最佳运动 操作指导到哪里移动的物质和推多远。 播种机。挖掘设备，从钻井产生的信息，可以登录到 系统......”。

4、“.....此外，该设备可以做选择性开采，特别是在有没有区别的视觉差异，特别是在氧化黄金业务，矿石和废石。 生产率的提高将来自除其他外，消除和返工，消除实地调查，回 收率高和较低的宝贵矿产稀释，并增加操作者的信心。 , , , , , , , , , ......”。

5、“..... , , , , , , ......”。

6、“..... , , , , , 译文 电子液压集成控制的调整控制单元是根据 通用标准设计的，其功能及完成的具体任务由控制中心的微处理器决定 并控制。通常微处理机中可存储多套功 能控制方案，以适应不同结构功能的控制要求，变换机器的功能只需调换相应的执行机构，选择相应的 控制形式即可。 挖掘机工作装置液压系统属于种典型的工程机械复杂机电液系统，其机械结构参数的多变性，液压系统的高度非线性，以及整个系 统存在大量不确定量 不确定参数及不确定的非线性模型 ，都使得液压挖掘机工作装置的运动控制成为比较困难的工作......”。

7、“.....而用来控制它 的比例阀或伺服阀多为节流口面积梯度相等的对阀。因此，用对称阀来控制非对称的液压缸，导致液压缸活塞在两个运动 方向特性的不致性。这直接影响着轨迹控制的方法和精度另外，液压缸本身的摩擦力在对铲斗的轨迹控制中也是不容忽视的，而精确地得到该摩擦力也有定难度。外些学者采用了非线性方法建模，并取得了不错的效果，但无论是控制系统本身还是其控制器设计过程，普遍比较复杂，很大部分工作量都集中在控制算法本身的理论推导上，而且实现起来有较大的难度，成本很高，而且影响系统的可靠性，所以需要对系统进行合理 的建模 。 近十年来，液压挖掘机总的发展趋势是提高可靠性和效率降低成本，继续向大型化发展的同时向微型化发展着眼于动力传动系 统的改进以达到高效节能，应用范围不断扩大，实现标准化组件化以提高零部件和整机的可靠性由于微电子技术的应用......”。

8、“.....不仅可以用柴油机提供动力也可以提供电力动力延长维修周期加快维修进度和降低维修费用提高机械作业性能，降低振动和噪声，消除公害，更好地设计和 装备驾驶室。 液压挖掘机控制系统是对发动机液压泵多路换向阀和执行元件 液压缸液压马达等所构成的动力系统进行控制的系统。挖掘机液压控制系统主要有正流量控制负流量控制和负载敏感系统负载敏感系统 因其节能效率高和寿命长的显著优点在 世纪 年代的欧洲真正发展起来，在现代工程机械中获得了广泛的应用。负载敏感系统是个具有压差反馈，在流量指令条件下实现泵对负载压力随动控制的闭环系统。负载敏感系统按控制类型可分为泵控负载敏感系统和阀控负载敏感系统按反馈控制信号类型可分为液压机械负载敏感系统和电液负载敏感系统按系统的主控制阀中位的机能类型可分为开中心式负载敏感 系统 ......”。

9、“.....多执行器负载敏感系统的分流控制方法 包括 基于优先式压力补偿的分流控制 优先式压力补偿的概念在 年由 提出，其具体方法是 对于些即使在原动机转速很低或者负载很大的情况下，仍须达到最高 速度的执行器 如液压动力转向等 ，为了确保其流量，需要给它较高的 优先级，并允许在泵排量不足时各执行器按优先级由低到高的顺序依次降低速度。这种具有优先式压力补偿作用的阀，称为优 先阀。但是在对具有优先式压力补偿的系统进行复合操作时，有可能产生优先级低的执行器停止工作的情况。为了使优先级低的执行器即使在泵的输出流量严重足的情况下也不会停止运动，有时还需要弱化这种压力补偿的优先级。这就需要采用可变节流口两端压差的压力补偿......”。