1、“.....因此，主轴定位只能通过完成个运动或个电动机转动来实现。这种机床主要用于直线切削或钻孔镗孔等场合。数控系统由下列组件组成数据输入装置，带控制单元磁带阅读机，反馈装置和切削机床或其他形式数控设备。数据输人装置，也称人机联系装置，可用人工或全自动方法向机床提供数据。人工方法作为输人数据唯方法时，只限于少量输入。人工输入装置有键盘，拨号盘，按钮......”。

2、“.....这些都位于机床附近个控制台上。拨号盘通常连到个同步解析器或电位计模拟装置上。在大多数情况下，按钮开关和其他类似旋钮是数据输入元件。人工输入需要操作者控制每个操作，这是个既慢又单调过程，除了简单加工场合或特殊情况，已很少使用。几乎所有情况下，信息都是通过卡片穿孔纸带或磁带自动提供给控制单元。在传统数控系统中，八信道穿孔纸带是最常用数据输入形式......”。

3、“.....每个程序块代表种加工功能种操作或两者组合。纸带上整个数控程序由这些连续数据单元连接而成。带有程序长带子像电影胶片样绕在盘子上，相对较短带子上程序可通过将纸带两端连接形成个循环而连续不断地重复使用。带子旦安装好，就可反复使用而无需进步处理。此时，操作者只是简单地上下工件。穿孔纸带是在带有特制穿孔附件打字机或直接连到计算机上纸带穿孔装置上做成......”。

4、“.....可能由编程卡片穿孔或编码纸带穿孔时物理损害等形成。通常，必须要试走几次来排除，才能得到个可用工作纸带。虽然纸带上数据是自动进给，但实际编程却是手工完成，在编码纸带做好前，编程者经常要和个计划人员或工艺工程师起工作，选择合适数控机床，决定加工材料，计算切削速度和进给速度，决定所需刀具类型，仔细阅读零件图上尺寸，定下合适程序开始零参考点，然后写出程序清单......”。

5、“.....机床按顺序加工工件到图样要求。控制单元接受和储存编码数据，直至形成个完整信息程序块，然后解释数控指令，并引导机床得到所需运动。为更好理解控制单元作用，可将它与拨号电话进行比较，即每拨个数字，就储存个，当整个数字拨好后，电话就被激活，也就完成了呼叫。装在控制单元里纸带阅读机，通过其内硅光二极管，检测到穿过移动纸带上孔漏过光线......”。

6、“.....并通过放大来进步加强信号，然后将信号送到控制单元里寄存器，由它将动作信号传到机床驱动装置。有些光电装置能以高达每秒个字节速度阅读，这对保持机床连续动作是必须，否则，在轮廓加工时，刀具可能在工件上产生划痕。阅读装置必须要能以比控制系统处理数据更快速度来阅读数据程序块。反馈装置是用在些数控设备上安全装置，它可连续补偿控制位置与机床运动滑台实际位置之间误差......”。

7、“.....位置控制通过传感器实现，在实际工作时，记录下滑台位置，并将这些信息送回控制单元。接受到信号与纸带输入信号相比较，它们之间任何偏差都可得到纠正。在另个称为开环系统中，机床仅由响应控制器命令步进电动机驱动定位，工件精度几乎完全取决于丝杠精度和机床结构刚度。有几个理由可以说明步进电机是个自动化申请非常有用驱动装置。对于件事物......”。

8、“.....是来自数传计算机和其他自动化非常方便输出控制系统。当多数是索引或其他自动化申请所必备者时候，步进电机对运行个精确有角进步也是理想。因为控制系统不需要监听就提供特定输出指令而且期待系统适当地反应公开环操作造成个回应环，步进电机是理想。些工业机械手使用高抬腿运步马乘汽车驾驶员，而且步进电机是有用在数字受约束工作母机中。这些申请大部分是公开环......”。

9、“.....环个分析者把真实位置与需要位置作比较，而且不同是考虑过。那然后驾驶员能发行对步进电机电脉冲，直到被减少对准零位。在这个系统中，没有信息反馈到控制单元自矫正过程。出现误动作时，控制单元继续发出电脉冲。比如，台数控铣床工作台突然过载，阻力矩超过电机转矩时，将没有响应信号送回到控制器。因为，步进电机对载荷变化不敏感......”。