1、“.....其他方面考虑点是当主计算机发生故障时停机。当各机都带有其本身专用计算机时候,就这方面情况讲,制成标准组件方法确有着许多优点。机器人学定义要以种方式来定义机器人而为每个制造者和使用者普遍地接受那是困难。然而,当统计记录清点下在各个国家和工业部门中使用机器人数量时候,个清楚明确机器人定义重要性就变得非常明显。此外......”。
2、“.....常常称作刚性自动化设备,具有些看似机器人那么特点。在日本,根据报道过在使用中机器人就超过台机器人,大约只有台才能够认定为机器人。美国制造工程师协会内机器人制造者组成个团体即美国机器人研究所研究制定定义是以下内容机器人是种重复编程多功能操作控制器,是被设计用来搬运材料零部件各种工具和特种装置......”。
3、“.....关键词是可以重复编程和多功能,因为大多数单用途机器设备不能满足这两个要求。可重复编程意味着机器人必须能进行重新编程以执行个新任务或执行不同任务或能显著改变机器臂或加工刀具机械运动。多功能就是重点强调机器人必须能够实现许多不同功能。不同功能实现又取决与程序和加工工具应用。这定义个变种更清楚地阐述了现在流行机器人智能性......”。
4、“.....尽管现在流行有用机器人有巨大能力,但即使最没有训练工人去处理在其工作单元中发生许多事情也比机器人好。例如,工人们当零件失落在地面时或零件传送机没有零件时,他们都能意识到,即使备有技术上最先进很有效传感装置,机器人也无法与经验丰富工人相比较。因此......”。
5、“.....以使其智能达到接近操作工人感知能力。机器人装置现在机器人装置与工作单元装置之间差别是十分清楚。机器人装置仅仅包括机器人硬件,而工作单元装置却包括机器人装置零部件和加上生产产品所需要所有附加设备。但制造者着手创建集成机器人自动化转变为日益复杂生产装置是......”。
6、“.....另方面,机器人手臂上加工动作,根据生产工艺需要有系统自动改变。为了理解当前机器人技术水品和将来发展趋势,先研究基本机器人系统是符合逻辑合理步骤。机电体化技术日本企业界在年左右最早提出机电体化技术这概念,当时他们取名为,即结合应用机械技术和电子技术于体......”。
7、“.....机电体化技术获得前所未有发展,成为门综合计算机与信息技术自动控制技术传感检测技术伺服传动技术和机械技术等交叉系统技术,目前正向光机电体化技术方向发展,应用范围愈来愈广。机电体化技术具体包括以下内容机械技术机械技术是机电体化基础,机械技术着眼点在于如何与机电体化技术相适应,利用其它高新技术来更新概念......”。
8、“.....满足减小重量缩小体积提高精度提高刚度及改善性能要求。在机电体化系统制造过程中,经典机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术,同时采用人工智能与专家系统等,形成新代机械制造技术。计算机与信息技术其中信息交换存取运算判断与决策人工智能技术专家系统技术神经网络技术均属于计算机信息处理技术......”。
9、“.....从全局角度和系统目标出发,将总体分解成相互关联若干功能单元,接口技术是系统技术中个重要方面,它是实现系统各部分有机连接保证。自动控制技术其范围很广,在控制理论指导下,进行系统设计,设计后系统仿真,现场调试,控制技术包括如高精度定位控制速度控制自适应控制自诊断校正补偿再现检索等......”。
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