1、“.....，，，，，，，，，，，数字控制的历史在机床领域工作的任何人都不能忽视计算机对制造业的影响。这些机床对工业的影响能力强迫公司经理和所有者更新他们的思想来保持竞争力。这些机床的固有准确性和反复性已经帮助了质量过程工具例如统计过程控制在金工车间获得立足处。机床的演变数字控制其实不是什么新东西......”。

2、“.....年计算机数字控制机器出现了。这些控制机器使用微处理器给了他们额外功能。他们也以外存储为特色。代表性每次读取步程序块并执行它然而，机床能够存储整个程序。世纪和年代后期计算机技术改善使数控机床价格跌到个很多制造公司不能再没有它们水平。数字控制历史在机床领域工作任何人都不能忽视计算机对制造业影响......”。

3、“.....这些机床固有准确性和反复性已经帮助了质量过程工具例如统计过程控制在金工车间获得立足处。机床演变数字控制其实不是什么新东西。早在年织机装入带孔金属卡片控制所生产布料样式。机器每根针由装入卡上孔有无来控制。卡片成为机器程序。如果改变了卡片，样式也跟着改变。自动钢琴也是数字控制例子。自动钢琴使用带孔纸卷。孔有无决定音符是否被演奏。空气被用于感应孔是否存在......”。

4、“.....年，称作电子数字积分器和计算机第台计算机被制成。计算机非常大。它占地超过平方英尺并使用大约，根真空管运算。但真空管发热成为个困扰问题。计算机仅能运行几分钟管子就失效。另外，计算机重达数吨并非常难于编程。通过使用数以万计开关来编程。今天价值美圆计算器也远比这个早期尝试更功能强大。计算机技术领域真正转折点是年晶体管发明。晶体管是真空管替换品......”。

5、“.....可靠，耗能少，并且发热低。真空管完美取代品。直到世纪年代晶体管才在工业中大量使用。集成电路原件在年种新技术涌现了集成电路。集成电路实际是芯片上控制电路。当制造商发现了如何小型化电路，它比晶体管更有助于减小尺寸和改进电子控制可靠性。大规模集成电路大规模生产是在年。在年发明了微处理器。由此产生了微型计算机，使小规模运用成为可能......”。

6、“.....作为政府生产高精度副翼方法数控机床原始构想源于世纪年代。这些复杂零件用传统方法制造并且通过和模板作比较来检验它们。模板也必须用传统方法制造，是非常费时和不精确。然而，在个商店，个叫做人正在研究种新方法来改进直升机动叶片模板制造方法。是工具室学徒而且没有大学学位。方法是计算沿副翼表面坐标点。通过计算大量中间点然后移动机床到每个点......”。

7、“.....提出用穿孔卡片来进行大量计算主意。这些数据用来定位机床。年向空军递交发展生产这些模板机器提案并得到认同。他第次试图在自动控制中使用穿孔卡制表机计算沿副翼曲线方位并用普通铣床定位刀具到制表机位置。他有二名操作员，个移动机器每根轴。这种方法生产副翼比先前方法高达十倍精度，但仍然是个非常费时过程。年，空军要求生产能移动机器轴来自动计算点位置种控制系统......”。

8、“.....伺服电动机诞生了。构想了随后系统。计算机能计算刀具应该遵循轨迹并在穿孔卡上储存信息。机器操作者能读出卡片。控制机器从操作者得到数据并控制附着在每根轴上马达。年被授予开发控制机器主要合同。第台由和生产机器在年展出。叫做，它是台三轴垂直心轴铣床。这个控制机器使用真空管。在使人编程更容易其中个早期尝试叫做自动编程工具符号语言。，发明于年......”。

9、“.....记住，机器需要零件几何外型和例如速度饲料和冷却液机器指令来运行。使人们写这些程序变得更容易，这些程序随后又被翻译成机器能读懂另种程序。年空军得到制造数控机器美圆合同。第台数控机床非常庞大。这个控制机器靠真空管运行并需要个分开计算机来生成它二进制磁带代码。二进制代码系统使用和。复杂零件编程需要非常专业人员。随着继续发展和提炼......”。