1、“.....驱动执行机构，以给定速度向着消除偏差方向运动，直到给定位置与反馈实际位置差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高精度，更快速度，驱动功率更大特性指标。可根据产品技术要求，决定是否采用这种系统......”。

2、“.....编码器反馈半闭环数控系统半闭环系统检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件位置。它只能补偿系统环路内部部分元件误差，因此，它精度比闭环系统精度低，但是它结构与调试都较闭环系统简单。在将角位移检测元件与速度检测元件和伺服电机作成个整体时则无需考虑位置检测装置安装问题......”。

3、“.....著名公司如德国公司日本公司。选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到各种精度驱动电机功率和用户要求。数控改造中主要机械部件改装探讨台新数控机床，在设计上要达到有高静动态刚度运动副之间摩擦系数小，传动无间隙功率大便于操作和维修。机床数控改造时应尽量达到上述要求......”。

4、“.....还应对主要部件进行相应改造使其达到定设计要求，才能获得预期改造目。滑动导轨副对数控车床来说，导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外，还要有良好耐摩擦磨损特性，并减少因摩擦阻力而致死区。同时要有足够刚度，以减少导轨变形对加工精度影响，要有合理导轨防护和润滑。齿轮副般机床齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中......”。

5、“.....数控机床上使用齿轮精度等级都比普通机床高。在结构上要能达到无间隙传动，因而改造时，机床主要齿轮必须满足数控机床要求，以保证机床加工精度。滑动丝杠与滚珠丝杠丝杠传动直接关系到传动链精度。丝杠选用主要取决于加工件精度要求和拖动扭矩要求。被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠，但应检查原丝杠磨损情况......”。

6、“.....般情况滑动丝杠应不低于级，螺母间隙过大则更换螺母。采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低，但难以满足精度较高零件加工。滚珠丝杠摩擦损失小，效率高，其传动效率可在以上精度高，寿命长启动力矩和运动时力矩相接近，可以降低电机启动力矩。因此可满足较高精度零件加工要求。安全防护必须以安全为前提......”。

7、“.....切不可忽视。滚珠丝杠副是精密元件，工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂粒进入滚道。在纵向丝杠上也可加整体铁板防护罩。大拖板与滑动导轨接触两端面要密封好，绝对防止硬质颗粒状异物进入滑动面损伤导轨。数控改造几个实例用改造铣床年......”。

8、“.....整个改造工作包括机械设计电气设计程序编制与调试机床大修，最后是整机安装和调试。铣床改造后，加工有效行程轴分别为最大速度轴分别为手动速度轴分别为机床加工精度达到。机床三坐标联动可完成各种复杂曲线或曲面加工。用和交流伺服驱动系统改造车床年......”。

9、“.....整个改造工作包括机械设计电气设计机床大修及整机安装和调试。车床改造后，加工有效行程轴分别为最大速度轴分别为手动速度为手动快速为轴分别为机床最小移动单位为。用改造铣床年......”。