1、“.....卫星位置，都是预先已知。今天接收器存储所有卫星轨道信息，被称为星历。你星历像巴士时刻表，提醒你每颗卫星在个特定时间点在什么地方。每个卫星不断广播星历。你接收器会自动收集这些信息，并将其存储以供将来参考。国防部不断地监视卫星轨道预测值偏差。任何偏差由于自然大气现象，如重力，被称为星历误差。当被确定为存在卫星星历误差，误差被发送备份到该卫星......”。

2、“.....提供这种信息给接收机。通过使用星历表信息误差数据，可以很精确地在个给定时间确定卫星位置。第四章计算你位置和卫星之间距离通过测量卫星和接收机之间无线电信号信号传输所花费时间来确定卫星和接收机距离。无线电波以光速传播，这是大约每秒，英里速度。因此，如果信号从卫星到接收机时间量是已知，卫星到接收机距离距离速度时间可以被确定......”。

3、“.....信号传输时间才能确定。为了做到这点，卫星和接收机使用非常精确同步时钟，以便它们在完全相同时间，生成相同代码。从卫星接收代码可以跟接收器产生代码进行比较。通过比较代码，卫星产生代码时与接收机接收后产生代码之间时间差可以被确定。这个时间间隔为代码旅行时间。每秒，英里速度乘以这个时间间隔就是接收机位置与卫星之间距离......”。

4、“.....你看到了，只用了个测量三角测量三维位置。然而，需要第四个卫星提供三维位置。为什么三个测量值可以用来定位个点，假设接收机和卫星时钟是精确和连续同步，从而使计算出阿里距离非常精确。不幸是，这两个时钟是不可能同步，因为接收机中时钟是不像非常精确和昂贵卫星原子钟那样精确。信号从卫星到接收机速度非常快，所以，如果两个时钟是不同步，即使只有小部分......”。

5、“.....船上卫星原子钟保持自己时间在个非常高精确度。然而，卫星与卫星之间时钟速率总是会有轻微变化。从地面关闭监测每颗卫星时钟使得控制站能在每个卫星信号中插入精确地描述了该卫星时钟漂移率消息。有效漂移速率插入同步了所有卫星时钟。相同程序不能被施加到个接收器中时钟上。因此，第四个变量除了为，和，时间，必须确定，以计算个精确位置。在数学上......”。

6、“.....和，和，必须有四个方程。在确定定位上，四个方程表示从四个不同卫星信号。第六章误差系统已被设计为尽可能接近尽可能准确。然而，仍然有误差。这些加在起可能会导致实际接收器位置偏差为米。这些来源有几个，其中最重要如下大气环境电离层和对流层都折射信号。这会导致从空间中传输信号速度与电离层和对流层中信号速度是不同。因此......”。

7、“.....穿过电离层和对流层部分，其通过空间部分。正如前面提到，信号包含有关下列内容信息星历表轨道位置，和有关广播卫星时钟漂移速率。星历误差数据可能不完全模拟真实卫星运动或时钟漂移准确率。测量噪声信号失真，可以进步增加位置误差。星历数据差距可以推出米位置误差，时钟漂移差距引起米位置误差，测量噪声可以导致米误差。星历误差不应该与选择可用性混淆......”。

8、“.....多个反射面到达接收机天线之间信号被称为多径。因为它是难以完全纠正，即使在高精确度单元也有多路径误差，多路径误差是用户个严重问题。第七章测量精度如上所讨论，有几个外部来源引起了位置误差。虽然上面讨论误差总是会影响精度，确定定位精度另个主要因素是正在接收信号组卫星星座排布或几何分布。星座几何形状被几个因素评价......”。

9、“.....或称为。是卫星星座几何形状质量指标。您计算出位置可能有所不同，这取决于使用用于测量卫星。不同卫星几何形状，可以放大或减少上述误差预算中。卫星之间更大角度会降低，并提供了个更好测量量。较高表示卫星排列位置不合理和种低劣测量结构。些接收器可以根据历书分析可用卫星位置，并选择这些卫星最佳几何形状，以尽可能使降低......”。