1、“.....对具有防抱死系统汽车制动系制动性能，还无法进行准确测试。主要原因是这些试验台测试车速较低，般不超过。而现代防抱死系统均在车速以上起作用，所以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆防抱死系统不起作用，只能相当于对普通液压制动系统检测过程。因此对装有汽车制动性能检测成为汽车检测新课题。本文研究工作主要分成三部分第部分第第二章，介绍论文选题背景，目与意义。以及国外汽车检测设备主要技术发展特点，国内汽车检测设备主要技术现状与发展趋势。第二部分第三第四第五第六章，通过汽车制动过程受力分析，讨论了制动效能，制动稳定性与车轮制动力制动滑移率，地面附着系等关系，并通过对汽车制动系研究，得出了装有汽车制动性能评价指标。从分析各种台架测试制动优缺点，论述装有汽车制动试验台总体结构。研究了装有汽车制动试验台道路模拟装置结构与功能。并研究了基于工业控制......”。

2、“.....防止车轮在制动时滑转，最大限度利用路面附着系数以缩短制动距离防止侧滑提高制动时方向稳定性，从而大大改善汽车制动性能，提高汽车安全性。因此，装置目前得到了非常快速发展和广泛应用。对于工作性能检测和评价，通常采用是道路试验方法。但是，道路试验方法试验费用高测试周期长精度低，受环境及道路条件影响大，只适合对部分车辆抽检，不能适应大批量车辆定期检测。如何实现对装有车辆制动性能进行不解体台架测试问题，是我国汽车安全和综合性能检测行业以及汽车制造与维修企业急需解决技术难题。针对这问题，本文在深入分析汽车防抱制动特性基础上，对汽车不解体台架检测理论进行了研究，提出了种能够在不同路面组合工况下对工作性能进行不解体检测方法。该方法在台架上利用惯性飞轮转动动能来模拟汽车旋转体转动动能及汽车直线运动平动动能，通过扭矩控制器控制滚筒来实现对道路附着系数模拟......”。

3、“.....模拟出单附着系数路面对开附着系数路面和对接附着系数路面这三种最典型工况以及滚筒摩擦系数可以达到其它任意组合形式，在车辆固定装置等安全措施保障下，完成对车辆各种制动过程动态模拟，实现对车辆系统工作性能试验与检测。论文通过对汽车制动过程中车轮抱死影响因素分析以及对汽车制动过程中运动学和动力学分析，总结出了汽车系统防抱制动特性以及理想汽车防抱制动控制过程建立了汽车制动过程中基于驾驶员反应距离数学模型制动距离数学模型和停车距离数学模型。通过对汽车种类装车形式及其控制原理分析和研究，总结了各个控制参数控制制动压力方法及其适应场合通过对各种控制方案和控制算法分析和仿真研究，提出采用多参数预测控制与模仿控制相结合作为控制方案和采用模糊控制作为控制算法更为合理。论文还对试验台及测控系统总体技术方案及其实现技术进行了深入研究，采用协同设计及设计过程建模方法......”。

4、“.....并对该模型进行了仿真和性能分析，提出了相应设计过程改造和优化途径。为了解决试验台测控系统与汽车检测线联网通信问题，论文在深入分析了串行通信文件共享网络数据库等三种传统汽车检测线联网通信方式基础上，提出了种新基于技术试验台测控系统与汽车检测线联网通信方式，在模式下，解决了整个联网控制系统车辆调度和检测数据实时传输等网络通信问题。对于检测数据处理问题，论文在分析传统汽车制动力检测数据拟合方法存在不足基础上，提出了采用三次样条函数拟合与优化新方法，并对该方法进行了深入理论分析和软件实现。试验结果和标定情况表明该方法很好地解决了汽车性能检测中难以解决制动力检测数据分析与处理问题，使其检测精度数据重复性乃至整个检测系统稳定性与可靠性都大为提高。本文研究属于汽车检测技术领域前沿课题。通过不解体试验台及测试分析系统研制......”。

5、“.....从而填补我国在汽车不解体室内台架试验方面空白，对于促进我国汽车检测技术及其装备发展具有重要意义。英文翻译，，，不能满足汽车检测维修发展需要。目前台试法在用设备中有从日本及西欧进口各种类型检测设备，也有国内厂家生产各类检测设备。对汽车制动性能检测常用是反力式滚筒制动试验台或惯性式制动试验台或平板式制动试验台，对具有防抱死系统汽车制动系制动性能，还无法进行准确测试。主要原因是这些试验台测试车速较低，般不超过。而现代防抱死系统均在车速以上起作用，所以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆防抱死系统不起作用，只能相当于对普通液压制动系统检测过程。因此对装有汽车制动性能检测成为汽车检测新课题。本文研究工作主要分成三部分第部分第第二章，介绍论文选题背景，目与意义。以及国外汽车检测设备主要技术发展特点，国内汽车检测设备主要技术现状与发展趋势......”。

6、“.....通过汽车制动过程受力分析，讨论了制动效能，制动稳定性与车轮制动力制动滑移率，地面附着系等关系中文汽车制动防抱死系统，简称是在传统制动系统基础上采用电子控制技术，以实现制动力自动调节，可防止制动时车轮抱死，以期获得最有效制动效率并提高制动安全性种机电液体化装置。帕萨特轿车采用型，该系统主要由电磁式轮速传感器电子控制单元和液压调节器组成。液压系统主要包括如下三部分轮速传感器电子控制单元和液压控制单元。其中液压控制单元是执行机构，其动态响应特性对性能起着非常重要作用，是决定汽车制动防抱死系统性能重要原因。本文通过建立种能够满足液压控制单元零部件性能试验要求，同时也可用于液压控制单元整体性能试验试验测试系统，对液压控制单元电磁阀进行了大量性能试验研究。论文针对液压控制单元零部件性能试验要求，研究确定了系统试验方案，通过从硬件和软件两方面进行详细分析和研究设计......”。

7、“.....系统设计充分体现了机电液体化配置特点，人机界面友好，自动化程度高。通过液压控制单元性能试验结果表明，该试验台能较好地完成汽车液压控制单元电磁阀性能试验和整体性能试验要求，对于提高液压控制单元产品质量检测准确性和工作效率具有重大工程实际应用价值。汽车可以在汽车制动过程中自动控制和调节车轮制动力，防止制动过程中汽车车轮抱死，保持最大车轮附着系数，从而得到最佳制动效果，即最短制动距离最小侧向滑移及最好制动转向性能，因此是种有效车辆安全装置。本文以款轿车为研究对象，对汽车展开研究。主要介绍了车轮防抱死系统定义发展历史及结构组成，并对工作原理进行分析，还介绍了系统电子控制部分组成和原理，轮速传感器，液压控制装置组成和原理，以及对门限值控制方法进行分析。在当代，安装车辆已经相当普遍，经济型车也安装有并且随着对汽车安全性能要求越来越高......”。

8、“.....随着汽车技术不断改进，已逐渐成为汽车标准配件，虽然能大大提高汽车制动性能，但是不同类型在制动中发挥作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类性能特点了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想制动效果，甚至会发生意外情况。了解这些技术对汽车制动系统维修和故障诊断工作都是十分重要。本文主要介绍汽车技术发展，基本结构和工作原理，系统检修，并对典型系统车辆也作了简要介绍。汽车制动防抱死系统是重要汽车主动安全控制技术，它通过控制电磁阀瞬时开闭调节制动时轮胎滑移率，使车轮与地面附着系数最佳。对缩短制动距离，提高制动稳定性具有重要意义。本文针对系统开发中面临故障诊断技术进行研究，以期对系统故障诊断提供技术和方法。本文研究分为两个方面。是结合硬件在回路测试技术，建立了故障模拟系统。通过模拟可能出现传感器故障和执行机构故障，为故障诊断方法和故障处理方法提供评测环境。二是通过故障重构技术......”。

9、“.....本文首先分析了系统结构和工作原理，在此基础上，确定了故障模拟系统功能需求，并基于硬件在回路技术进行了故障模拟系统整体结构设计。为了评价故障诊断实时性和不同状态下故障处理正确性，本文给出了种故障事件控制模块和故障生成模块方法，使不同控制状态模式下设置故障成为可能。本文给出故障模拟系统不仅能满足故障诊断性能测试需求，也为后续故障诊断技术研究提供了个可靠测试环境。为了准确模拟系统各类故障，本文基于对电磁式轮速传感器和霍尔式轮速传感器工作原理分析，提取了轮速传感器缺齿故障及传感头与齿圈间隙过大时信号特征。并在此基础上，提出了种轮速传感器缺齿间隙过大断路短路故障模拟以及轮缸压力传感器和回液泵电磁阀线路故障模拟软硬件设计方法，分析了轮速传感器输出正弦信号相位差对故障模拟信号影响，给出了电路仿真和实验结果。针对存在增压减压保压种控制模式......”。