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迷宫机器人外文翻译(共13页) 迷宫机器人外文翻译(共13页)

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《迷宫机器人外文翻译(共13页)》修改意见稿

1、“..... , , , , , , , , , , , , , , , , , , ......”

2、“..... , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ......”

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6、“..... , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ......”

7、“..... , , , , , , , , , , , , , , , , 机器人 首先我介绍下机器人产生的背景,机器人技术的发展,它应该说是 个科学技术发展共同的个综合性的结果,同时,为社会经济发展产生了个重大影响的门科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入,就加强了本国的经济的发展。另方面它也是生产力发展的需求的必然结果,也是人类自身发展的必然结果......”

8、“.....人们在不断探讨自然过程中,在认识和改造自然过程中,需要能够解放人的种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动,实现人们对不可达世界的认识和改造,这也是人们在科技发展过程中的个客观需要。 机器人有三个发展阶段,那么也就是说,我们 习惯于把机器人分成三类,种是第代机器人,那么也叫示教再现型机器人,它是通过个计算机,来控制个多自由度的个机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令,这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果,再现出这种动作,比方说汽车的点焊机器人,它只要把这个点焊的过程示教完以后,它总是重复这样种工作,它对于外界的环境没有感知,这个力操作力的大小,这个工件存在不存在,焊的好与坏,它并不知道,那么实际上这种从第代机器人,也就存在它这种缺陷,因此,在 世纪 年代后期......”

9、“.....叫带感觉的机器人,这种带感觉的机器人是类似人在种功能的感觉,比如说力觉触觉滑觉视觉听觉和人进行相类比,有了各种各样的感觉,比方说在机器人抓个物体的时候,它实际上力的大小能感觉出来,它能够通过视觉,能够去感受和识别它的形状大小颜色。抓个鸡蛋,它能通过个触觉,知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人,也是我们机器人学中个理想的所追求的最高级的阶段,叫智能机器人,那么只要告诉它做什么,不用告诉它怎么去做,它就能完成运动,感知思维和人机通讯的这种功能和机能,那么这个目前的发展还是相对 的只是在局部有这种智能的概念和含义,但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在,而只是随着我们不断的科学技术的发展,智能的概念越来越丰富,它内涵越来越宽。 下面我简单介绍下我国机器人发展的基本概况。由于我们国家存在很多其他的各种因素问题......”

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