1、“.....本文通过推理串级控制，三效降膜蒸发器在伊斯法罕的奶粉厂蒸发器进行了讨论。研究结果表明，采用线性卡尔曼滤波过程的测量，首先影响产品的总固体含量是可以大大的估计。估计规定用被来作为辅助测量推断串级控制的依据，对串级控制的推理算法和常规的反馈控制算法的结果进行了比较。关键词推理串级控制降膜蒸发器线性卡尔曼滤波导言蒸发是普遍运用在工业中集中处理液体的技术。食品工业也采用这种技术，如甜菜或甘蔗糖，牛奶，果汁，和番茄酱，等。蒸发器工作的复杂性是由于他们的结构，和他们的流程安排，以及所处环境的影响。关于其动力学的影响表现在工作点的变化，由于进程扰动的影响。这些因素需要高等物理知识的引入，以说明蒸发器的作用，形成这样个模式是由文献，表现出来的，最先进蒸发器只是个模型而且这些模型直到现在都没有个能运用在控制结构上。控制系统的目的是调节总的固体含量，防止较大的扰动......”。

2、“.....现有的管理仅包括局部的循环，产生连锁反应，诱发过渡时间间隔使得最终产品不符合质量要求。串级控制的原则，考虑到在实际操作过程中的不确定性的困难，实际限制和经济因素的考虑，已成功地应用于各种行业。产品的浓度主要受进料浓度影响和抗干扰带宽单反馈控制器的调节，所以经常发现有不足之处。年研究了单效蒸发器在蒸汽再次加压后，得出结论，这是不可控的按照，年，因此不可能实现足够高的干扰抑制来控制带宽节能和浓缩物的总固体含量。他们进步得出结论，抗干扰带宽不足将会使得多通蒸发器在过程中的时间延迟增加。有许多成功模拟并实施的降膜蒸发器的控制系统，可以在许多文献中发现。其中大部分使用先进的控制系统。例如研究了几何非线性控制器的执行情况。和年进行了多变量监控设计工作，年研究了模糊控制器和洛扎诺等应用。年研究了预测控制模型的适用性。些预测控制策略已经提出，，但它们都是基于线性模型......”。

3、“.....。，研究了串级控制和单反馈控制器结果的适用性。单的反馈控制器还广泛应用于复杂的环境中，是种维护困难和高成本联系在起的先进的控制系统。这促使推理串级控制系统应用于降膜蒸发器以控制产品的浓度。伊斯法罕牛奶公司证明了三效降膜蒸发器的应用研究。三效降膜蒸发器的动力学模型的非线性和发展是以报告原则为基础的模型。以推理级联控制器的设计为基础，在第节主要讲述的是采用卡尔曼滤波算法的效果评价。降膜蒸发器是在第节中讨论了这个研究使用。在设计和推理级联控制器的细节列于第节。在第四节蒸发器利用仿真结果对单的反馈和推理控制器进行了比较和讨论......”。

4、“.....三效降膜蒸发器原理如图该过程变量稳态值列于表和。其主要组成部分四个预热器分配板三个降膜蒸发器分离器真空冷凝器蒸汽喷射器的三效降膜蒸发器如图所示。物料抽入到预热器使温度提高到第个温度或以上。通过预热器后，泵把物料送到分发板中，在均匀地分布到所有蒸发器管中。物料流沿蒸发管内流动在管内壁形成薄膜。蒸汽被注入最初反应的容器内，并且热量也被传递到固体膜，因此流动的进料有部分蒸发了。蒸汽注入第效蒸发器壳内使热量转移到液膜，使物料流部分蒸发。使两相物料在蒸汽分离器中将液体和汽体进入分离。泵把分离器底部的产品送到下个分布板，产品从上面出口进入第二个作用壳。这个过程在第二和第三效蒸发器中重复。但是，进入第二个蒸汽分离器的蒸汽部分用高压喷嘴压缩注入蒸汽喷射器，蒸汽从而循环，从而进行第次蒸发......”。

5、“.....三效蒸发器包括三个集中传递和产品分离后，通过通道离开。为了调整真空的效果在此选用了直接冷凝器。通过冷水和现场蒸汽流量相互作用来控制产品离开浓度的变量。推理串级控制设计的线性卡尔曼滤波该控制系统的主要目的是保持产品总尽可能的接近固体浓度所需值和在同时间内消耗最低流通蒸汽量。蒸汽压力对热传输速率的影响，可作为控制系统的干扰因素。另外个重要影响管震动的因素，是冷却水的温度和物料的浓度，随着其数量在理论上不断改变及其检测到的干扰蒸发过程的工作点也在变化。这进程的功能限制，有两种类型保持定的液体质量，并调节液位，使蒸发器围绕在个良好工作点的的操作条件下。用于三效降膜蒸发器的串级控制回路的框图推理，如图。推荐的控制原理示意图如图。这种控制算法的详细讨论了下章节。串级控制在多效蒸发器......”。

6、“.....也改变了热泵操作蒸汽的压力，影响管壳内第第二和第三效蒸发器管两边的温度运作。温度的不同在壳管导致蒸发率的变动。因此，利用串级控制算法，这些问题得到改善，同时仍保持跟踪特性。在这种算法中，辅助过程变量是产品集中输出第效蒸汽主要过程变量是产品集中输出第三效蒸汽，操纵变量是蒸汽流量。干扰发生的原理，是因为在物料的浓度变化，结果表明图三效降膜蒸发器示意图表影响稳态条件浓度固体液体流量传热系数温度流入，第效蒸发器第二效蒸发器第三效蒸发器流通蒸汽表前稳态条件加热器传热系数温度图三效降膜蒸发器的串级控制回路的框图推理图三效降膜蒸发器的串级控制影响推理示意图，其他干扰影响产品进料温度和冷凝器冷却水温度的浓度是微不足道的。在蒸发器上的其他控制回路的关键是第三效蒸发器通过调节冷凝器中冷却水的温度流速。此循环反应明显快于控制回路，因此它可以认为是分离的......”。

7、“.....理想的控制是假设在第三循环和温度的影响，假定第三效蒸发器的温度是不变的。推理控制个推理控制系统定义为种需要传统的价值估计或推断控制输出计算值的操纵输入。推理控制在应用过程中测量不可用的次数不足或不够迅速，用于反馈控制，以及有现成的进程从该测量的控制变量的值可以推断或估计。个推理控制系统的设计包括两个步骤合成控制器假定所有的测量控制输出容易。设计中估计不容易测量控制的输出。个推理控制系统通常应确保所有的可控输出零偏移。在化学和食品工业，其中有采样率的选择是由输出的测量提供有限的许多过程。例如，组成分析仪，如气相色谱仪有个周期的时间为分钟，个理想的控制分钟。如果控制间隔增加，以配合当时的测量功能的控制性能急剧恶化。在这些行业，除了减慢测量这是不于低采样率和延迟，通常有如温度和压力测量，可在高采样率和几乎没有时间延迟过程变量，导致些不同速率输入控制的问题。因此......”。

8、“.....这是在本次研究的收获。卡尔曼滤波估计量在卡尔曼滤波过程年提供的，是个线性动态系统解决方案，最优先解决估计的问题。这种基于模型的估计给出了个动态的测量误差过程噪声和动态模型不确定性。应用的卡尔曼滤波作为种工具，完全是为了两个目的估计和性能估计分析，不像其他的数据处理算法，卡尔曼滤波不要求所有以前的数据和报告的每个新的测量所需的时间进行保存。这将是重要的优势，实际执行的过滤器，。已报道的工业应用量相对较少。表列出的报道的实验应用化学工程师估计兴趣分组。此表不仅详尽无遗，还对过去的应用进行概述。这些文件列出了主要实验应用和更多的模拟研究，本次调查排除在外。算法卡尔曼滤波是个两步骤的程序。第个是预测的步骤，它用来推断以前的最佳估计，第二个是调整步骤，形成个新的估计。三个主要的算法可能是为卡尔曼滤波考虑测量和状态向量是离散或连续的。在离散卡尔曼滤波器......”。

9、“.....在连续的卡尔曼滤波，两者的向量是连续的，美国正在不断而测量卡尔曼滤波器的离散形式。线性卡尔曼滤波考虑系统模型方程组将在以下载体形式表实验的状态估计的应用在化学过程工业的卡尔曼滤波产业参考书目反应和水平流聚合体生物技术，上式，和是分别是状态向量，瞬态矩阵和在时间下白噪声的零均值，的协方差是离散卡尔曼滤波案件的线性测量模型提供了载体形式为上式，和分别是测量向量，计量表和在时间测量噪声，各自的再次测量噪声，是个零均值与方差的白噪声。首先是国家规定的条件，和初始误差协方差矩阵，用下列方程来估计国家采用离散卡尔曼滤波过程。外推法的国家在使用最新的传统知识来估计外推法的误差传播矩阵使用以前更新的传播矩阵来估计卡尔曼增益矩阵来估计更新估计状态......”。