1、“.....物流园区总体结构发展设想根据园区总体功能定位，依照发挥其总体功能基本原则，通过园区基础设施建设和园区管理系统建设，按照园区系统建设规划，将物流运作企业引入园区，构建物流园区服务运作系统通过服务功能与服务内容不同组合，最终构成物流园区三大服务运作功能平台，即物流中心区货车贸易中心区和加油维修售后服务中心区。第三章县物流发展条件及需求分析县现代物流发展条件分析经济发展条件经济发展是物流需求产生源泉，其发展规模在定条件下反映了物流需求规模。同时，在经济发展过程中形成专业化分工与协作以及经济布局空间差异，大量原材料产成品信息资金人员等要素流动发生最直接原因。也因为在经济发展过程中必然伴随着投资和消费，都成为促进物资和商品流动因素。因此，经济发展条件是发展现代物流基本条件之，县在经济总量水平和经济结构两个方面具备了发展现代物流条件。经济总量水平条件根据县国民经济和社会发展第十个五个规划纲要县国民经济稳定增长......”。

2、“.....年均增长。其中，三次产业比重由年调整为财政总收入完成亿元，比十五期末增长，年均增长社会消费品零售总额完成亿元，比十五期末增长，年均增长城镇居民可支配收入达到元，年均增长农民人均纯收入达到元，年均增长全社会固定资产投资五年累计完成亿元，是十五期间倍，年均增长。以县物流成本占地区生产总值左右分析，每年县用于物流管理和组织费用将达到亿元左右。因此，县具备发展现代物流基本经济规模条件。物流效率和效益提高，对习水县及周边辐射地区经济发展也具有重要意义从县经济地位和与周边城市比较优势分析，县也具备发展现代物流总体经济实力条件。区位条件县区位优势和地理位置是现代物流产业发展天然基础，交通网络四通八达。县地处川黔渝结合部枢纽地带，是连接四川重庆与贵州枢纽城市。仁习赤高速黔北高速通过境内。优越交通为物流行业发展提供了有力保障。市场环境与物流状况随着县国民经济运行市场化程度逐渐深入，企业面临市场竞争日趋激烈。商品与服务买方市场出现......”。

3、“.....控制在空间状态特定区域并直保持不变。滑模控制器设计与参数变化和负荷干扰无关，因此采用滑模方式控制系统也不受这些因素影响。现在，变结构方式主要控制方案如下常数变量方程是常数，是符号函数，是开关函数，如果是确定，那么方程也是确定。函数变量方程方程基于等效控制因素，在大部分情况及些趋渐律控制情况下，滑模都适用于上面两个方程。均衡变量方程，是常量，是输入位移和输出位移之间差额，这个方程通常不受滑模现存条件影响。其他条件需要符合滑模可及性。滑模在液压系统中应用系统模型大部分热轧卷取机存在很大问题。因为钢带与滚筒之间摩擦对以前热轧卷取机卷取产生非常不利影响。因此，对产品质量也产生了不良影响。为了解决这个问题，最理想方法就是滚筒能够自动运行这些步骤。因此，现代热轧卷取机建立了种电动液压式逐步控制结构系统。变结构系统是种基于实验研究利用滑模来达到逐步控制种系统。利用这个系统，包括建立模型和控制系统等许多工作都可以解决......”。

4、“.....在这篇论文中，针对液压系统位置自动调整回路做了许多研究。根据通量方程和力平衡方程等等，该系统变换方程如下以上方程参数含义如下指是静电状态伺服阀流量利用率指是在种压力下，额定流量和额定电流之间比率，这也叫做磁通补偿。指是伺服阀压力和流量利用率。指是活塞，汽油和负荷作用在活塞上等效力。指是粘性阻尼系数。指是非线性系数。指是液体有效容量弹性系数。指是液压圆筒无杆腔面积。指是圆筒腔容积和伺服阀到圆筒管道容积。指是位移感应器增效。指是伺服放大器增效。指是由感应器算出来到实际位移。指是控制器出料口指示。图单滚筒自动跳跃系统控制模式。等式，指是无阻尼条件下液压共振频率。液压阻尼比。因此上面传导函数如下表格系统主要参数将表格数据放到等式中，计算结果如下将以上参数放到等式中，计算结果如下变结构选择变结构选择原则包括两点切换函数重要性，如果选择了特定切换函数，滑模就就能有个良好动力特性，系统可以保持稳定......”。

5、“.....换句话说，任意点时候，都可以满足滑动表面要求。假设，是输入信号，那么系统偏差矢量定义如下然后写出当前状态下等式，偏差矢量就是状态变量。等式，是输入位移与输出位移差额，是输入位移与输出位移之间速率差，是输入位移与输出位移之间加速度差。滑模转换模式如下在这篇论文中切换函数采用极点配置方法。极点配置因为设计简单和操作方便变应用于众多领域。用齐头式形式将状态变量表现出来。因为在子空间中等式中，是内核或者说是点空间，当等式处于子空间时，等式如下该等式为滑模微分运动方程。滑模动态特性基于此方程。当等式中系数矩阵本征根与极点相等是可以算出来。选择从该系统传导函数上看，该系统是级系统。在这篇论文中，该系统采用论述主要环节方法，该系统控制方程如等式将等式放到等式中，当输入信号产生阶跃响应时，很容易证明。为了保证滑模存在。换句话说，任意点时候，都可以满足滑动表面要求，控制函数必须满足以下条件从等式中滑模存在，等式可得出等式中，是上确届函数......”。

6、“.....可以证明，如果足够大，等式中可以是无限。当以上条件满足时，经过反复试验，可以得出最后结果模拟实验与原模型模拟比较在矩阵实验室里，利用和滑模做了许多模拟实验。模拟矩阵表格如下当输入时，不受负荷影响系统越阶跃响应如图从表格中可以看出，采用滑模方式话，该系统伺服轨迹会越来越精确，调节时间越来越短，但是采用话，调节时间越来越长，而且缓慢增长。原始模型和参数变化模拟比较当输入为时，系统跃阶响应和参数变化如图所示。从以上表格中可以看出，采用滑模方式，带有参数变化系统仍然快速增长，比起来调节时间更短。用滑模，输出曲线随着参数变化机会没变，证明对于参数变化具有鲁棒性，系统具有较好动力性能。然而，采用话，波动就比较大，调节时间也比较长。原始模型受负荷影响下模拟比较当负荷干扰存在于系统时，其运动状态如图图，当输入时，系统越阶响应如图图所示从以上图表中可以看出，当负荷干扰越来越大时，系统控制下恒定率在变大，但是采用时，输出曲线基本不变，这就证明了......”。

7、“.....结论在这篇论文中，这种利用滑模来改变张力从而达到逐步控制机器系统是基于实验室研究成果。滑模是种变结构方式。滑模理论重要性已经在变结构系统中阐述过。滑模控制系统与其他系统如主要区别是不连续性。也就是说，当我们应用滑模控制系统时候，系统结构会不断变化。该理论指出这种滑模控制系统最核心理念就是将移动控制在空间状态特定区域并直保持不变。在非线性和非特定系统中，用滑模控制变结构系统可以将误差最小化。从模拟实验中，我们可以得出以下结论当系统采用滑模时，系统可以得到更精确伺服轨迹结果，轨迹迅速上升，调节时间更短。当系统中存在参数变化和负荷干扰时，采用滑模系统还是有较好动力性能。输出数据几乎不变，证明采用滑模时，系统对于参数变化和负荷干扰具有鲁棒性。当我们采用滑模时，系统迅速变化，对负荷干扰和参数变化具有鲁棒性，调节时间变短，这些都是所不能达到效果。这是个非常好办法。给热轧卷取机提高反应速度和精度提供了个新方法。具有很高价值......”。

8、“.....因此采用滑模方式控制系统也不受这些因素影响。现在，变结构方式主要控制方案如下常数变量方程是常数，是符号函数，是开关函数，如果是确定，那么方程也是确定。函数变量方程方程基于等效控制因素，在大部分情况及些趋渐律控制情况下，滑模都适用于上面两个方程。均衡变量方程，是常量，是输入位移和输出位移之间差额，这个方程通常不受滑模现存条件影响。其他条件需要符合滑模可及性。滑模在液压系统中应用系统模型大部分热轧卷取机存在很大问题。因为钢带与滚筒之间摩擦对以前热轧卷取机卷取产生非常不利影响。因此，对产品质量也产生了不良影响。为了解决这个问题，最理想方法就是滚筒能够自动运行这些步骤。因此，现代热轧卷取机建立了种电动液压式逐步控制结构系统。变结构系统是种基于实验研究利用滑模来达到逐步控制种系统。利用这个系统，包括建立模型和控制系统等许多工作都可以解决。系效。指是由感应器算出来到实际位移。指是控制器出料口指示。图单滚筒自动跳跃系统控制模式。等式......”。

9、“.....液压阻尼比。因此上面传导函数如下表格系统主要参数将表格数据放到等式中，计算结果如下将以上参数放到等式中，计算结果如下变结构选择变结构选择原则包括两点切换函数重要性，如果选择了特定切换函数，滑模就就能有个良好动力特性，系统可以保持稳定。适当切换函数被用来确保滑模存在。换句话说，任意点时候，都可以满足滑动表面要求。假设，是输入信号，那么系统偏差矢量定义如下然后写出当前状态下等式，偏差矢量就是状态变量。等式，是输入位移与输出位移差额，是输入位移与输中文字毕业设计中英文翻译有关钢带自动纠偏机液压系统设计与分析学生姓名学号学院专业指导教师年月机械工程与自动化学院机械设计制造及其自动化有关钢带自动纠偏机液压系统设计与分析热轧卷取机变结构逐步控制系统概述因为钢带与滚筒之间的摩擦对以前的热轧卷取机的卷取产生非常不利的影响。根据卷取机的工作流程，为了防止滚筒自动影响张力，建立了种电动液压式逐步控制结构的系统......”。