1、“.....另部分是发动机和变速箱之间质量分数决定惯量。现在将发动机假设为个平均力矩发射器，其中并不包括能量传送。发动机输出转矩可以被插补调整，也就相当于通过发动机参数将发动机转速和油门开度制作成份图表来进行。而对于各种不同油门开度，发动机角速度可以影响发动机转矩产生不同变化。比如，其中表示发动机扭矩，表示发动机角速度，表示油门开度。离合器中离合器除了可以切断发动机和传动装置之间动力连接以外，还是改变齿轮啮合重要元件。根据离合器参数和摩擦力特性，离合器中扭矩可以通过以下步骤进行计算中文字出处双离合变速器换挡动力学及控制系统分析密歇根州迪尔伯恩大学，机械工程系，美国迪尔伯恩摘要双离合变速器换挡是通过由个离合器向另个离合器在没有摩擦干扰情况下传递力矩来实现，而力矩传递是由于控制了离合器滑移......”。

2、“.....并且在换挡时没有动力中断和离合器空闲时间同样十分重要。这篇文章介绍了装有双离合自动变速器汽车换挡动力学模拟，分析和控制分析实例。而整车动态模型和逻辑控制是采用作为模拟平台。这个模型被用于研究在换挡过程中不同离合器压力状况而引起输出转矩变化情况。通过模型模拟，可以研究出对于最优换挡品质化离合器最优压力状况。作为个数据案例，这个模型被应用于辆装有双离合器自动变速器汽车上来模拟在开放性工作情况下状态。汽车起动和换挡过程都在试验中被模拟，由此来评估变速箱换挡品质和证实换挡控制有效性。关键词双离合器动变速器自动变速器引言近年来在汽车制造业上，提高车辆驾驶舒适性和燃油效率已经成为了个必然趋势。作为重要传动装置，变速箱在车辆工作情况和燃油燃耗效率方面起到了个重要作用。目前，市场上存在着许多种形式变速器......”。

3、“.....手动变速器燃油消耗效率占总体效率，它是各种变速器中燃油消耗效率最高。而工业化生产自动挡变速器已经被改进为燃耗效率不高于。无级变速器燃耗效率占总体效率，然而主要优点是允许发动机在最大燃耗效率下工作。手自体变速器与手动挡变速器有同样效率，并是离合器中摩擦力扭矩。然而，在发动机和车轮之间平没有机械连接，整个动力传动系统动力学特性是由组方程来决定，具体见以下内容。发动机其中，在换挡初期发动机角速度。在换挡过程中，因为油门开度控制其保持不变，所以发动机扭矩只是个单独与其角速度有关函数。变速器三档时六档时摩擦元件。忽略温度因素对动力传动系统影响。构件模型系统包括组成元件水平上复杂子系统，比如发动机，离合器，以及汽车道路载荷方面。这些组成元件设计模型通过以下内容进行接受......”。

4、“.....另部分是发动机和变速箱之间质量分数决定惯量。现在将发动机假设为个平均力矩发射器，其中并不包括能量传送。发动机输出转矩可以被插补调整，也就相当于通过发动机参数将发动机转速和油门开度制作成份图表来进行。而对于各种不同油门开度，发动机角速度可以影响发动机转矩产生不同变化。比如，其中表示发动机扭矩，表示发动机角速度，表示油门开度。离合器中离合器除了可以切断发动机和传动装置之间动力连接以外，还是改变齿轮啮合重要元件。根据离合器参数和摩擦力特性，离合器中扭矩可以通过以下步骤进行计算其中表示离合器接合时摩擦系数，表示作用于离合器表面常规压力，表示摩擦片外圆直径，表示摩擦片内圆直径，表示摩擦片数。简单来说，离合器中扭矩是个与查表法有关，同时基于相对角速度和作用在离合器活塞上液体压力函数......”。

5、“.....其中每种状态传递扭矩可以通过以下等式表示出来摩擦片接合其中表示离合器尺寸相关系数，表示离合器输入和输出端之间相对角速度，表示作用于离合器活塞上压力值。表示在行车速度离合器完全啮合时作用在离合器上扭矩。以上等式表明，在换挡过程中离合器扭矩只取决于离合器受到压力和摩擦片摩擦系数。离合器受到压力是其控制信号，同时相应摩擦系数取决于离合器中摩擦片摩滑过程，换言之也就是两个摩擦片之间相对速度。同步器在双离合器系统设计中，当汽车以速度行驶而要换挡时，另组齿轮副是已经预备好啮合。在换挡过程中，齿轮啮合和同步器工作并不是同时发生。两组想要同步齿轮室在轴上空转，因此，可以将同步器认为是个简单摩擦元件。同步器受到扭矩适合摩擦力成比例，具体如下所示摩擦片摩滑中摩擦片分离，其中表示同步器受到扭矩，表示在锥形摩擦轮上法向力......”。

6、“.....汽车道路行驶载荷因为滚动摩擦力，空气阻力和传动损失会产生汽车道路载荷，具体阐述见以下内容其中表示取决于结构形式和尺寸空气阻力系数，表示汽车重量，表示滚动摩擦系数，表示坡度角，表示汽车速度，表示车轮上受到道路载荷扭矩表示车轮半径。系统建模双离合器自动变速器动力学模型图示见图。发动机悬置部分输入输出轴被建模成成弹簧减震器元件来适应其他组成部分。齿轮轴被建模成为耦合集中体。对于这个模型有两组等式可以进行描述。当汽车在个档位中行驶，并且变速箱可以提供发动机与车轮之间机械连接时，这个模型遵从于其中组运动公式。当在换挡过程中，由于在发动机和车轮之间没有直接联系，同时系统处于个动态换挡状态中，这个模型就按另组公式进行计算。以下呈现就是模型在个档位中，或是在提高档位过程中运行所遵循动力学方程。现在认为离合器在二四六档时分离......”。

7、“.....如果选定适当齿轮组，就可以写出对于确切档位或是档位改变时运动方程式。档位确定时工作性能发动机和输入轴其中，表示发动机总体收到扭矩，表示输入轴上受到扭矩，和分别表示发动机和输入轴硬度系数。和表示发动机输出轴和发动机变速箱总成块，和表示输入轴和发动机支架阻尼系数以及分别表示发动机发动机曲轴输入轴角位移以及分别表示发动机发动机曲轴输入轴角速度。表示发动机变速箱装配体受到反扭矩，其与输出轴样十分重要。变速器以及输出轴，其中，和分别表示输出轴硬度系数和阻尼系数。和分别表示输出轴和车轮角位移，表示输入轴转动惯量，和表示双离合器受到扭矩，表示传递二三四档速度中间轴以及传递五六倒档速度中间轴上受到扭矩，具体可以参照图中所示。表示中间轴角速度分别表示输出轴和车轮角速度。表示轮轴输出转矩......”。

8、“.....表示相应档位传动比。比如处于三档和六档时可以通过分别通过以下内容进行计算，其中，和分别表示处于在三档和六档时齿轮齿数比。和表示两根中间轴装配体转动惯量。和分别表示空心和实心轴转动惯量。换挡过程中运动公式在换挡过程中，离合器就不会再处于结合状态。在个升档过程中，离合器就会被放开，同时离合器就会被接合，也就是在换挡过程中两个离合器都处于滑摩状态。所以，发动机扭矩并不是由个接合离合器直接传递给中间轴。现在实际上传递是离合器中摩擦力扭矩。然而，在发动机和车轮之间平没有机械连接，整个动力传动系统动力学特性是由组方程来决定，具体见以下内容。发动机其中，在换挡初期发动机角速度。在换挡过程中，因为油门开度控制其保持不变，所以发动机扭矩只是个单独与其角速度有关函数......”。

9、“.....红色压力曲线是为了使换挡平滑而最优化。如果离合器受到个高于最优化压力压力值，扭矩峰值就会被很容易观察到。另方面，当离合器受到压力值比最优化压力值小，就会观察到个很大凹状曲线，这个被称作扭矩坑。这三种不同扭矩比照具体见图。图起步过程中输出扭矩图图起步过程离合器压力图降档过程实验模拟了三档到二档降档过程，实验结果见图。降档过程发生在行驶过程中油门减小，或是当踩下刹车时。在这个模型中，信号发生者还包括个刹车装置。在齿轮选择器中，如果刹车信号占主要优势，就需要检查个附加条件，那就是什么时候刹车信号检测到变速器要开始降档了......”。