1、“.....整定函数，知道已经进入可控制区域。限制不可缺少偏差被计算时间段。避免不可缺少时间段高于或低于预设值。许多循环控制个机械设备如个阀门。机械维护可能是主要费用，并在对输入信号机械反应里以些形式抑制扰动。机械比率主要是个设备变动次函数。能产生输出值，减小系统输出频率。如果变化缓慢，修改控制器使其输出稳定是可以。实际输出值改变之前，被计算输出值必须保持稳定。当系统偏差值增加时，比例微分控制能产生积极变动，例如设定值变动。就微分而言，取决于对积分。控制限制当控制器适用于很多控制问题时，它在些应用过程中不好使用。当单独使用并且必须降低环路增益时，控制器会给出劣质控制性能。因此，控制系统不超调。在给定值附近摆动。控制系统可以通过结合控制器与前馈控制来进行改进。关于系统知识，可以用前馈和输出来改进总系统性能。单独前馈控制经常能提供主要控制器输出值部分......”。

2、“.....因为前馈生产没被过程反馈影响，它永远不能引起控制系统摆动，且有助于改进系统稳定性。例如，在大多数运动控制系统中，为了在控制机械负荷，需要更多来自电动机发动机或作动器力量或者力矩。如果速度控制器被用来控制负荷速度，并驱动被原动力使用力或者力矩，它有利于赋予负荷所需加速度，恰当估价并且给速度环控制器输出添加给定值。这表明每当负荷被加速或者被降速时，成比例力量从那些原动力产生而不受反馈值影响任何导致输出增加或减少因素，为了降低给定值与反馈值差值。同时工作时，结合开环前馈控制器和封闭环控制器能提供个更敏感可靠控制系统。面临控制器另个问题是他们是在线。因此，在非线性系统象空调系统那样内控制器工作是易变。经常控制器通过各种方法获得值或者模糊逻辑来进步提高。更进步实际应用问题起因于连接控制器检测仪表。保证足够高取样率，测量精密和测量准确度以使控制器取得足够控制性能......”。

3、“.....为了除去高频率噪音组成部分，用低通滤波器过滤测量数据是经常有帮助。不过，低通滤波器和微分控制能互相消除，那么以检测仪表方法降低噪音是更好选择。或者，这些不同因素可以被很多系统避免。这相当于使用控制器作为个控制器。串级控制控制器个特别优势是两个控制器可以同被使用以产生更好动态特性。这被称作串联控制。在串级控制，有二个控制器控制另个参数值。个控制器担任外环控制器，例,,,,,指导教师意见指导教师签名年月日值非常敏感，而且如果噪音和微分度足够大话，将使系统变得不稳定。摘要三种参数控制输出值，比例，积分和微分综合起来能够计算出调节器输出，计算控制器输出时，算法最终形式为协调参数分别是比例增益偏差愈大时，也愈大，比例期补偿更大。过大比例增益会导致系统不稳定乃至崩溃。积分，越大时，稳态偏差会更迅速地被消除。在达到稳态之前......”。

4、“.....微分。越大时，越容易超调，但是不同扰动区域信号噪音瞬态响应可能导致系统不稳定。环路调谐如果控制器参数选择不正确，控制过程输入可能是不稳定，即它输出有分歧，有或没有动摇，并且只通过饱和或者机械破损是有限。控制环协调根据那些期望控制过程最佳值来调整它控制参数。最佳控制行为就是过程能根据应用作出相应变化。些过程不允许在设定值以外易变过程超限，如果发生了，将是不安全。其它过程必须在达本科生毕业设计论文外文资料译文届论文题目基于算法小型恒温水浴锅控制系统设计学生姓名学号专业班级指导教师任职称杭州国际服务工程学院信息科学与工程学院教学部制外文资料翻译译文不少于汉字所译外文资料作者,书名或论文题目出版社或刊物名称或可获得地址,④出版时间或卷期号译成中文控制器比例积分微分控制器调节器是个控制环，广泛地应用于工业控制系统里反馈机制。控制器通过调节给定值与测量值之间偏差，给出正确调整......”。

5、“.....控制器算法涉及到三个部分比例，积分，微分。比例控制是对当前偏差反应，积分控制是基于新近总数反应，而微分控制则是基于变化率反应。这三种控制结合可用来调节过程系统，例如调节阀位置，或者加热系统电源调节。根据具体工艺要求，通过控制器参数整定，从而提供调节作用。控制器响应可以被认为是对系统偏差响应。注意点是，算法不定就是系统或系统稳定性最佳控制。些应用可能只需要运用到两种方法来提供适当系统控制。这是通过把不想要控制输出置零取得。在控制系统中存在,调节器。调节器很普遍，因为微分控制对测量噪音非常敏感。积分作用缺乏可以防止系统根据控制目标而达到它目标值。注释由于控制理论和应用领域差异，很多相关变量命名约定是常用。控制环基础个关于控制环类似例子就是保持水在理想温度，涉及到两个过程，冷热水混合。人可以凭触觉估测水温度。基于此他们设计个控制行为用冷水龙头调整过程......”。

6、“.....调节热水流直到温度处于期望稳定值。感觉水温就是对过程值或变量测量。期望得到温度称为给定值。控制器输出对象和过程输入对象称为控制参数。测量值与给定值之间差就是偏差值，太高太低或正常。作为个控制器，在确定温度给定值后，就可以粗略决定改变阀门位置多少，以及怎样改变偏差值。首次估计即是控制器比例度确定。当它几乎正确时，控制器积分作用就是起着逐渐调整温度作用。微分作用就是根据水温变得更热更冷，以及变化速率来决定什么时候怎样调整那些阀门。当偏差小时而做了个大变动，相当于个大调整控制器，会导致超调。如果控制器反复进行大变动并且反复越过给定值改变，控制环将会不稳定。输出值将在期望值或常量周围摆动，甚至破坏系统稳定性。人不会这样做，因为我们是有智慧控制人员，可以从历史经验中学习，但控制器没有学习能力，必须正确设定。为有效控制系统选择正确参数被称为整定控制器。如果控制器在零偏差从稳定开始......”。

7、“.....并且作用于偏差值上。除主过程以外，其他对扰动有影响过程可以用来抑制扰动或实现对目标值改变。供给水温变化就构成了对过程个扰动控制器检测仪表。保证足够高取样率，测量精密和测量准确度以使控制器取得足够控制性能。个关于微分方面问题是少量测量或者过程噪音能引起输出大量改变。为了除去高频率噪音组成部分，用低通滤波器过滤测量数据是经常有帮助。不过，低通滤波器和微分控制能互相消除，那么以检测仪表方法降低噪音是更好选择。或者，这些不同因素可以被很多系统避免。这相当于使用控制器作为个控制器。串级控制控制器个特别优势是两个控制器可以同被使用以产生更好动态特性。这被称作串联控制。在串级控制，有二个控制器控制另个参数值。个控制器担任外环控制器，例值非常敏感，而且如果噪音和微分度足够大话，将使系统变得不稳定。摘要三种参数控制输出值，比例......”。

8、“.....计算控制器输出时，算法最终形式为协调参数分别是比例增益偏差愈大时，也愈大，比例期补偿更大。过大比例增益会导致系统不稳定乃至崩溃。积分，越大时，稳态偏差会更迅速地被消除。在达到稳态之前，在瞬态响应期间组合任何误差必须分开。微分。越大时，越容易超调，但是不同扰动区域信号噪音瞬态响应可能导致系统不稳定。环路调谐如果控制器参数选择不正确，控制过程输入可能是不稳定，即它输出有分歧，有或没有动摇，并且只通过饱和或者机械破损是有限。控制环协调根据那些期望控制过程最佳值来调整它控制参数。最佳控制行为就是过程能根据应用作出相应变化。些过程不允许在设定值以外易变过程超限，如果发生了，将是不安全。其它过程必须在达到新设定值过程前把用掉能量减到最小。通常，过程要求稳定，不可因为过程条件和给定值任何变化而摆动。些过程有定非线性，因此在系统满负荷下正常工作参数在系统零负荷下将停止工作......”。

9、“.....环调节有几种方法。最有效方法般与种形式过程模型发展有关，然后选择,和基于动态模型参数。手工协调方法相对来说可能没有效率。方法选择基本依赖于控制环是否可以协调，以及系统响应时间。如果系统可被离线工作，最好协调方法经常与输入阶跃变化系统有关，输出值测量作为个时间函数，并用来确定控制参数。手工调节如果系统必须保持在线，种协调方法把积分和微分时间常数置零。增加值直到环输出值摆动，然后，值应该大约被设为标准值四分之。然后增加直到过程补偿在足够时间内是正确。不过，值太大将引起不稳定。最后，增加值，如果需要话，直到那些环在负荷扰动之后可迅速到达给定值。不过，值太大将引起过度反应并且超调。快速环路调谐通常越过微小扰动并且能更迅速地达到给定值但是，些系统不能承受超调，这时，采用超调闭环系统是有必要，这个要求值确定为引起系统摆动值半。方法另种调节方式方法正式被称为方法......”。