1、“.....即使存在个严重扰乱。带有小误差要求流体速率有铲斗缸供足。结论建立个挖掘机动力模型以评估不同液压回路。它包括厢体三维机构完整模型。包括动臂,转臂,铲斗和像泵和缸等标准液压元件。控制系统不是在组件基础上模拟,而是通过系列非线性方程描述。使用联合体程序库,液压程序库和系列具体应用方程,模拟了系统。通过工具,系统得以建成并且短时间内测试......”。
2、“.....仿真特性,使得有可能在几乎真实情况下观看运动。即使对非转泵,这也有助于解释结果。,,,毕业设计论文报告纸共页第页装订线,,,,,,,,,,,,,,,,毕业设计论文报告纸共页第页装订线,毕业设计论文报告纸共页第页装订线,泵调节孔,负载补偿器,液压回路缸,所有这些元件是液压回路标准元件,能从许多制造商获得。中包括所有这些元件模型......”。
3、“.....也包含对真实元件运行进行考虑最先进,如果输入口压力下降到底于大气压,输出液体就会减小,这样普通泵模型就上例子。选择种模型时,还有许毕业设计论文报告纸共页第页装订线多因素要考虑,值得提点是所有模型能被原代码水平看待,并且可以由从易得文献得来大约个参数来证明。打开程序库后,展示了主要窗口图十,双击泵图象打开所有元件选项......”。
4、“.....为了现在问题,使用带有内泄口和外部限定流速液压流体源。同样,选择关于阀,缸和其他元件所需模型。所有组件都是分级模拟,从连接器确定开始连接器是油进入或流出元件通口,带有两个口元件模版如图。这能继承下来到理想模型。如薄层阻力阀或释压阀。当为这些基本模型使用文字上输入是有道理。许多程序库主要模型以图形编制。由使用图形使用者界面基本程序库模型组成......”。
5、“.....所有提及元件从程序库中选出来并分明连接起来。液压回路中程序库元件图中结构图是挖掘机模型图形组成液压部分,以下模型是从专属程序库中选出,连接并输入参数。注意到从来缸和马达能简单连接为所示多功能程序库组件。输入信号如,挖掘机发动机相关信号由图框给出。使测量孔直径具体化。如控制流体速度参考阀。对于挖掘机机械部分......”。
6、“.....如液压缸接触直线压力元件。负载传感控制器模型在这个学习中,选择下面方法模拟挖掘机机械器件,并定程度上详细模拟泵和测量阀。因为只有元件参数将改变,般结构是固定。这意味着缸筒直径可能改变,但确切只有个缸那样工作如图所示这个液压系统其余部分是不同,在这篇文章中使用泵负载传感系统如图所示。但在开始设计阶段还有其他想法必须评估。例如在回转运动中使用两泵或单泵......”。
7、“.....通常在初始设计阶段开始不适用。它能由液压程序库中元件建立起来,但需要相当多时间,这在工程开始是行不通。在表格和中所示是控制器执行方程式。般,联合体模型选择使用图形模型分解或通过方程式定义模型。但不是在样模型标准上混合两种描述形式。对于系统这是不同。因为它有个输入信号和个输出信号,建立带有个输入和个输出块......”。
8、“.....但是,在这种情况下,如上面液压回路,在样标准上直接提供方程式并直接输入输入信号和输出信号,看起来更加可以理解。例如,格中是测量孔通口度量压力。控制器计算值。例如,泵流体速率是在泵元件蓝色矩形中信号。图。重点是三维机械程序库和非标准无缝连接。并且,因此在没程序库可用时,毕业设计论文报告纸共页第页装订线控制系统模型很容易处理。程序库元件在目标图表中能连接起来......”。
9、“.....仿真结果使用模型和仿真环境建立完全模型,并转换,编译和模拟秒钟,仿真时间秒,使用个笔记本上相对误差级综合器比真实时间满倍,仿真特点使用可能在几乎真实情况下观察运动,即使相对于非专家。这也有助于解释结果。看图。图给出了三个缸和摇摆相关信号,泵流体速率和压力从秒到秒和秒到秒。泵以最高流速工作。从秒到秒达到最高允许压力......”。
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