1、“.....近年来，随着电子技术特别是电子计算机广泛应用，机器人研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来门新兴技术，它更加促进了机械手发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活......”。

2、“.....因此，机械手已受到许多部门重视，并越来越广泛地得到了应用，例如机床加工工件装卸，特别是在自动化车床组合机床上使用较为普遍。在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。可在劳动条件差，单调重复易子疲劳工作环境工作，以代替人劳动。可在危险场合下工作......”。

3、“.....宇宙及海洋开发。军事工程及生物医学方面研究和试验。助力机械手又称平衡器平衡吊省力吊具手动移载机等，是种无重力化手动承载系统，种新颖用于物料搬运时省力化操作助力设备,属于种非标设计系列化产品。针对客户应用需求，量身定制个案创作。种模拟人手操作自动机械，它可按固定程序抓取﹑搬运物件或操持工具完成些特定操作......”。

4、“.....实现生产机械化和自动化，代替人在有害环境下手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。世纪年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运放射性材料，人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温﹑污染严重地方取放工件和装卸材料，也作为机床辅助装置在自动机床﹑自动生产线和加工中心中应用......”。

5、“.....机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同，常见有夹持﹑托持和吸附等类型。运动机构般由液压﹑气动﹑电气装置驱动。机械手可独立地实现伸缩﹑旋转和昇降等运动，般有个自由度。机械手广泛用于机械製造﹑冶金﹑轻工和原子能等部门。能模仿人手和臂些动作功能......”。

6、“.....它可代替人繁重劳动以实现生产机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品主从式操作手也常称为机械手......”。

7、“.....手部是用来抓持工件或工具部件，根据被抓持物件形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动摆动移动或复合运动来实现规定动作，改变被抓持物件位置和姿势机械手是在自动化生产过程中使用种具有抓取和移动工件功能自动化装置，它是在机械化自动化生产过程中发展起来种新型装置。近年来......”。

8、“.....机器人研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来门新兴技术，它更加促进了机械手发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。机械手能代替人类完成危险重复枯燥工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更普遍。目前......”。

9、“.....把机床设备和机械手共同构成个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中小批量生产，可以节省庞大工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争需要。而目前我国工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有定距离......”。