1、“.....如以为接口系统和与融合系统。操作界面个在所有医用机器人系统发展中发生问题就是操作界面问题，作为医用机器人什么样操作界面是合适呢机器人是应该被给个程序命令还是个声音然后才执行它任务呢用手柄或用键盘作为媒介哪个合适或者医生直接操作机器人工具更合适吗力反馈需要高精度操作界面吗这就是机器人组织未来需要调查所有问题，根据机器人设计所要求完成任务不同，答案也会有所差别，如果医生认为手术是在控制之中，至少最初看起来医疗机器人是可以被医生更多接受。安全问题安全是机器人医疗系统中最受关注问题，这也是推动机器人发展必须被提及象该课题整形外科美国猪该课题整形外科英国人该课题泌尿科美国人泌尿科美国人该课题德国猪德国猪放射科美国人美国在发展心脏外科美国人心脏外科美国人心脏外科法国在发展该课题神经外科在历史回顾中，这部分已经被讲述过，神经外科是机器人最先应得到临床应用......”。

2、“.....神经外科立体手术机器人应用需要空间位置正确率和精确度，以保证使不必要伤害减少到最低情况下，达到手术目。这个阶段有三个有代表性机器人系统瑞士大学系统美国集成医疗系统系统日本和同事开发并立机器人系统医用外科机器人系统是为实现精确探针定位而研制最早机器人系统之，它是为了立体脑组织手术而进行设计，它被限于扫描时工作，它被设计目是保证在连续扫描时外科医生能够跟踪工具位置。是个用于外科手术六自由度机器人，它开发工作是由法国大学医院和他们同事完成，为了满足立体手术需要和解决对安全问题关注，原系统接下来又被二次开发。这个机器人很好满足了定位误差小于毫米设计要求，该单元足够小巧，最大高度毫米，适合于直径毫米工作台。整形外科整形外科也较早使用了机器人，在年它最先被用于臀部修复手术。它代表是系统。泌尿科主要用于泌尿系统手术，主要代表是学院年设计机器人。机器人还在眼科，面部整形，放射疗法......”。

3、“.....这些在前面列表中都已做了具体说明。注由于本文过长，所以我将与课题无紧密联系几种机器人介绍和所有图片信息删去了，特此说明技术挑战研究领域虽然许多不同临床领域正在被探究如第节所记录，那医疗机器人领域研究还在它幼年时期，而且我们刚好在这个时代开始。只有很少些商业公司存在，而且医疗机器人每年销售数字还比较少，部份理由是医学环境是非常复杂和新技术介绍很困难。除此之外，个医疗机器人工程完成需要工程师和临床医生之间有良好合作关系，但这种关系是不容易建立。医疗机器人研究技术挑战和研究区域总体上说包括系统部件开发和系统开发，对于系统部件，研究主要包括以下几个方面系统构建软件设计机构设计图象接口设计操作界面安全问题机器人调查第页对于医疗机器人系统来说，测试平台开发是推动该领域发展关键，这些测试平台还可以用来加强工程师和医师之间交流......”。

4、“.....像和等政府资金管理机构很难为这些项目提供资金就如同它们很少调整向基础研究提供资金样，而更不用说应用研究和开发了制造业者也不是很感兴趣，因为医用机器人投资环境和投资回报还不确定，尽管些系统已经被食品药物管理局核准，医用机器人规范划问题还没有完全被探究，这些因素仍然阻碍这个领域发展，在下面文章中，我将对上面列出六个系统组成部分进行简要论述。系统构建随着医用机器人这个领域不断发展，随着开发原形系统费用和困难降低，构建个机器人系统是个可行步骤，正如在机器人设计中所强调那样，系统构建应该强调模块化，尤其是机械设计，电控系统，软件系统模块化，模块化设计方法在泌尿科机器人实验室也被提出过，在这里为了些精密手术，许多机械模块被开发。软件设计可能包括个实时控制系统用于医疗机器人软件环境发展是个重要挑战，许多开发医用机器人系统研究者市场上销售软件包作为他们开发软件基础......”。

5、“.....然而这些软件包低廉价格和广泛通用性使它们极有吸引力，并且它们很多程序例如看门狗定时器，支持系统，和恢复程序使系统更加稳定，但是可以坚信随着上面提到系统构建，个适合于机械环境健康软件环境将会做出实质性贡献，然而对于不同外科手术，这些软件环境仍然要根据需要进行修改，研究者应该对于他们未来工作有初步认识。机构设计除了好软件设计，精巧机构设计也会提高机器人在手术过程中实用性，正如上文中历史回顾描述那样，第个被记录医疗机器人运用是对脑组织进行手术，使用是工业机器人，当些研究者提起工业机器人用于医疗手术时，作者和其他研究者都认为专用机构设计将更有利于它应用见机器人调查第页。尤其是，这些设计应是更安全，因为它是为医疗环境专门设计并且满足不同医疗手术需要，在本文中新颖机构设计代表包括和，然而我们也应该承认，专用机构设计将不会达到通用机构那样经济效益......”。

6、“.....图象接口系统随着图象引导手段逐渐流行，要求机器人在各种图象形式限制范围内，例如和，能够正常工作，而这些系统大部分在医生直接控制之下。在未来，系统将会将加强同这些图象形式联系。本文也对些系统进行了介绍，如以为接口系统和与融合系统。操作界面个在所有医用机器人系统发展中发生问题就是操作界面问题，作为医用机器人什么样操作界面是合适呢机器人是应该被给个程序命令还是个声音然后才执行它任务呢用手柄或用键盘作为媒介哪个合适或者医生直接操作机器人工具更合适吗力反馈需要高精度操作界面吗这就是机器人组织未来需要调查所有问题，根据机器人设计所要求完成任务不同，答案也会有所差别，如果医生认为手术是在控制之中，至少最初看起来医疗机器人是可以被医生更多接受。安全问题安全是机器人医疗系统中最受关注问题，这也是推动机器人发展必须被提及，，，，，，，，，，......”。

7、“.....这部分已经被讲述过，神经外科是机器人最先应得到临床应用，仍然是当今比较令人感兴趣科研课题，神经外科立中文字毕业设计论文外文资料翻译学院系机械工程学院专业机械设计制造及自动化姓名学号外文出处，附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语翻译基本正确，中文叙述通顺。达到教学要求。签名年月日注请将该封面与附件装订成册。用外文写附件外文资料翻译译文外科手术机器人现状临床应用和技术挑战摘要从第个用于外科手术机器人被记录以来，年已经过去了。而医用机器人还没有出现大规模使用情况，尽管在提高医用能力和手术精度方面还有很大潜力，但临床使用机器人还比较少。在这个调查报告中，我们以对医用机器人发展史简要回顾为开端......”。

8、“.....然后是对于临床应用讨论，这里包括了神经外科，整形外科，泌尿科，面部整形外科，放射外科，眼科和心脏外科手术。我们将关于医用机器人技术挑战和研究领域总结成张表，包括系统构建，软件设计，机构设计，图像系统，使用者接口和安全协题等几部分。关键字医用机器人，回顾文章，技术挑战，神经外科，整形外科，泌尿科，面部整形外科放射外科，眼科，心脏外科介绍医用机器人在提高外科医生手术能力和手术精度方面存在着极大潜力，而我们对于医用机器人应用仅仅处于起步阶段，关于它实用性安全性费用等问题也摆在了我们面前，尽管有许多商业公司卖出了些医用机器人，但总装备数量还很少，市场仍然保持着缓慢增长趋势。不象工业机器人领域，在年代到年代增长迅速，医用机器人还没有达到大使用规模。然而，可以坚信，医用机器人在医疗领域优势将明显显现出来，这将使它在医疗上使用持续增加......”。

9、“.....这种机械手有几个关节，它能够借助于可编程程序操作。成搬运物料零件工具或特定装置，以执行各种任务。说到机器人我们也许会联想到电影星球大战中，在这篇论文中我们将要遵守上面定义。通过各个关节交替连接，机器人构成了个紧密联系链，这使机器人能够从环到另环完成各种相关运动。机械手位于整个环节末端，通常作为末端执行器，机器人被个电脑系统控制，电脑系统控制末端执行器到达它运动空间内相应位置点和方向。这篇调察文章将点明医疗机器人现状通过几个临床实例，在这篇文章中，我们着重讲述机器人在外科手术中所扮演角色，外科机器人系统并不意味着会代替医生，而是为了加强医师手术能力，也有其他方面医用机器人，如康复机器人和缩微机器人，但在这里我们就不在赘述了。这篇文章并不是包罗万象，而是对于这个领域作了个概述，而将论述重点放在医疗机器人历史发展和现代工作上......”。