1、“.....工贸署背后发展方面，由原始细胞或正在其执行任务组成机器方法，并采用了多层次办法。感官信号表明了机器状态变化是用来触发或启动任务。个任务可能很简单，需要个相对短时间执行，或可能是复杂和漫长。形式上，个工作启动图被定义为元组吨，锶，碳，氧。任务起始图是由两个基本部分组成组休息状态和组任务吨任务，又分为组细胞结构依赖任务，独立单元配置任务钛，而且这个周期过境任务......”。

2、“.....例如，在加载部分工作负荷阿米利要求和阿米利行动进行协调。单元配置独立任务，只需要个单元组件来执行任务。该任务在机器人移动到移动到计算机名配置独立，因为它是由机器人，若未与其他组件进行交互。测控任务是用于从个周期到另个过渡，从而产生由系统自动完成，以生产工作。其余状态简名，表明细胞成分，必须等待下个任务。这种状态是在任何特定国家收集其成分瞬间......”。

3、“.....如或。这些符号最后个数字表明有多少个别国家必须确定这种复合状态。要完成图，它是需要明确状态之间关系和任务。这可以通过指定两个函数连接状态任务条件函数和输出功能条件函数定义为每个任务钛，为任务状态集合钛。定条件下可使用指导功能，除了组状态参数。作为个例子，级使用剩余加工时间使过渡到理想状态。输出功能定义为每个工作钛钛输出状态设定为过渡。该行动启动图是该任务启动图第二层图......”。

4、“.....该行动启动图是四元组任务定义任择议定书，希沃特，碳，氧。任择议定书设立符号定义为个给定操作任务所需。行动中，执行部分，分为两组指导行动和无条件光学读取头业务。甲式操作是需要个外部触发来启动它。无条件行动是那些开始对所有必要状态开始自动。符号希沃特指示访问状态集。这次访问状态，希沃特，表明两台机器之间，因此要求它们之间协调互动。这个国家象征有模式马币为机器人为例，国家。小字母代表访问......”。

5、“.....锰代表由机器人担任机，米代表访问地点之索引。在任务完成后，繁忙状态是就业，并说明操作之间过渡状态或两个处决没有互动。他们可以从机器人承认国家象征，。小字母显示了与转型相关机器人状态。这些国家是有益，避免与障碍物碰撞。公司条件，规定了国家规定必要条件和指导每个操作即。输出经营澳，确定了每个操作，即澳造成状态集合。虚拟柔性工装架构细胞运作涉及到是具有独立单机他人，和任务，要求两个或更多机器合作任务......”。

6、“.....需要协调单元控制器，必须参与，以确保这项任务正确执行。对于涉及台机器任务，个控制器主要功能是安排任务开始，并等待命令完成任务巢。为了实现这些功能，是作为个单元控制器既分散控制器分层控制器和混合结构设计，如图所示，该控制器由三个不同层次。该调度，分散控制层和虚拟设备层。在图中，信息和信息传递以表示箭头。调度程序是个核心组件，它接收从分散控制层中所有虚拟柔性工装机器状态......”。

7、“.....然后，它下个任务调度要执行分散控制层。它使用过程知识基础细胞含有例行任务，是从工贸署生成规则。分散控制层组成虚拟机到物理机，模拟虚拟驱动程序。他们主要作用是协调和执行之间细胞成分合作，以进行调度层所要求任务。他们提供了个独立接口设备实际电池组件通过翻译般命令和相应机器信息。相互沟通中虚拟层驱动程序和传递信息。个虚拟驱动程序发送命令到相应物理机，并接收该机器状态，通过在虚拟设备层虚拟设备......”。

8、“.....不断镜子，在现实时间组成，对他们所代表物理机器状态。每台机器状态进行了分析，并通过其虚拟设备要求报告给相应虚拟控制器。虚拟设备也可作为从虚拟控制器命令到物理机管道。结论在这项研究中，虚拟制造概念进行了研究，和三种模式，如产品，设施和过程模型，用于开发虚拟柔性制造单元。个产品模型为代表通用模型零件，它在制造过程中出现各种使用。个设施模型包含关于个虚拟机组成柔性制造单元信息......”。

9、“.....背后发展方法是种面向对象范例，提供了强大代表性和分类工具。对于是用来模拟模型所涉及所有三维虚拟机执行，并模拟在整个生产活动方面工厂。仿真具体行为描述面向任务说明。此外，还有模拟结果表明，证明了虚拟制造模式适用性。制造业潜力是支持虚拟制造评估，并提供准确成本，交货时间和质量估计是这个领域主要动机为进步研究和发展。参考文献岩田，明为整合制造资源和活动......”。