1、“.....任选两个分别作为主动件和从动件，而使另个元件固定不动，或使其运动受定约束即该元件转速为定值，则机构只有个自由度，整个轮系以定传动比传递动力下面分别讨论三种情况。齿圈固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，而行星架则为被动件。太阳轮顺时针转动时，太阳轮轮齿必给行星轮齿个推力，则行星轮应为逆时针转动，但由于齿圈固定，所以齿圈轮齿必给行星轮齿个反作用力,行星轮在和合力作用下必绕太阳轮顺时针旋转，结果行星轮不仅存在逆时针自转，并且在行星架带动下，绕太阳轮中心轴线顺时针公转。在这种状态下，就出现了行星齿轮机构作用传动方式，而且被动件行星架旋转方向与主动件同方向。在这里，太阳轮是主动件而且是小齿轮，被动件行星架没有具体齿数传动关系，因此定义行星架当量齿数等于太阳轮和齿圈齿数之和。这样，太阳轮带动行星架转动仍属于小齿轮带动最大齿轮，是种减速运动且有最大传动比......”。

2、“.....行星架为主动件且顺时针转动，齿圈为被动件。当行星架顺时转动时，势必造成行星轮顺时针转动，但因太阳轮制动，太阳轮齿给行星轮齿齿个反作用力,行星轮在作用下顺时针旋转，其轮齿给齿圈轮齿个推力，齿圈在作用下顺时针旋转。在这里，主动件行星架旋转方向和被动件齿圈相同。由于行星架是个当量齿数最大齿轮，因此被动齿圈以增速方式输出，两者间传动比小于。因为此时，故传动比∕。行星架固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，而齿圈则作为被动件。由于行星架被固定，则机构就属于定轴传动，太阳轮顺时针转动，给行星轮齿个作用力，行星轮则逆时针转动，给齿圈轮齿个作用力，齿圈也逆时针旋转，结果齿圈旋转方向和太阳轮相反。在定轴传动中，行星轮起了过渡轮作用，改变了被动件齿圈旋向。因为此时，故传动比∕。耙斗装载机主要由钢丝绳耙斗机架台车操作机构和绞车等部分组成。这种装载机优点为装载能力大，装岩效率高，安全可靠，故障少......”。

3、“.....适用范围广，结构简单，易于制造等等。但体积大，钢丝绳磨损快。关键字耙斗装岩机滚筒行星齿轮,,,,,,,,,,,,行星齿轮机构工作原理根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出功率代数和应等于零，从而得到单排行星齿轮机构般运动规律特性方程。特性方程由特性方程可以看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮环形内齿圈和行星架三个机构中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另个元件固定不动，或使其运动受定约束即该元件转速为定值，则机构只有个自由度，整个轮系以定传动比传递动力下面分别讨论三种情况。齿圈固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，而行星架则为被动件。太阳轮顺时针转动时，太阳轮轮齿必给行星轮齿个推力，则行星轮应为逆时针转动，但由于齿圈固定，所以齿圈轮齿必给行星轮齿个反作用力,行星轮在和合力作用下必绕太阳轮顺时针旋转，结果行星轮不仅存在逆时针自转，并且在行星架带动下......”。

4、“.....在这种状态下，就出现了行星齿轮机构作用传动方式，而摘要耙斗机属于矿井巷道掘进装岩设备，是耙装机和转载机合二为机型。可称之为转载式耙斗装岩机。在巷道掘进中，作为装载设备装岩机有多种，主要分为耙斗式和铲斗式两种。耙斗机是种用绞车吧岩石装入矿车机械。其符号意义是耙斗式耙斗容积为立方米设计序号。它适用于巷道净高大于米，断面为立方米以上巷道。耙斗装岩机养护注意事项维护耙斗装岩机维修工必须熟悉该机性能工作原理构造特点。维修工必须执行严格交接班制度，对该机各部件详细检查，交接清楚，否则发生问题由本班负责。耙斗装岩机电器设备，橡套电缆等必须妥加保护，避免遭受水淋撞击挤压和炮崩造成损坏，发现问题及时汇报主管部门，并填写汇报记录。新安耙斗装岩机必须达到完好标准，维修工必须保持设备性能处于良好状态。有严格零件交旧换新制度，以及丢失和损坏零件奖罚制度。维修工与耙斗装岩机司机团结协作......”。

5、“.....维修工也必须熟悉耙斗装岩机技术操作规程。耙斗装岩机维修检查检查各部连接件是否松动，各部件是否齐全和损坏情况。固定装置是否牢靠，尤其是上下山使用卡具撑腿绳套等必须牢固可靠。操作机构是否灵活，检查工作闸皮和辅助闸皮磨损情况。滑轮转动是否灵活，有无损坏情况，工作尾轮出现问题要及时更换，正常情况半个月更换次。检查防护装置，并处于良好状态，不得随意去掉。接班和放炮后对固定装置槽子电器设备等进行详细检查，并填写汇报记录。检查钢丝绳磨损情况，绳头严重断裂及时截去调换绳头或者更换新绳。绳轮每个月注黄油次，绞车滚筒内每月注油次，绞车减速机每季注油次上山或下山坡度大时，视油标位置处理。机电主管部门每月检查次耙斗装岩机完好情况，并进行评比工作。上山掘进时，电修工每班检查次倒拉滑轮绳卡子绳套等固定装置，确保处于完好状态。耙斗装岩机连续使用个月约万吨矸石，需升坑检修次，检修结果作出记录以备查考......”。

6、“.....必须经过检查和试运转，运转正常后方可入坑。耙斗装岩机入坑时，需拆若干件装入车盘或矿车，应考虑安装方便，使用地点和方向，不得超高和超宽，必须绑牢，以免运输中发生问题。组装时应按顺序将各件运到掘进头，全部组装完毕进行试运转，由安装与使用双方进行交接工作。拆除与组装次序相反，各部件保证完整无缺升坑，同时也进行交接工作，以便顺利进行检修工作。在上山或下山组装时，注意倒链绳套，悬吊方式组装方法等必须安全可靠。耙斗装岩机维修需要注意耙斗装岩机运转时，不得检修传动部分，也不准用手或工具触摸钢丝绳。绞车滚筒上绳，因倒绳和起圈咬绳而造成钢丝绳损坏和断绳，应及时更换新绳。钢丝绳不准结节使用。工作时，绞车滚筒上钢丝绳，最少不得少于三圈，般主绳为米，尾绳为米。在上山或下山移动耙斗装岩机时，电修工必须与班长共同指挥耙斗装岩机移动工作......”。

7、“.....确保安全可靠。放炮后电修工必须检查电缆照明灯，线盒滑轮以及固定装置等。在上山使用耙斗装岩机时，必须有可靠斜撑支腿和卡轨器，再用钢丝绳套将耙斗装岩机与轨道联结牢固，每班进行严格检查。下山使用耙斗装岩机固定时，为防止机身下滑，除卡轨器外，还应有专用卡轨装置或用钢丝绳套拉紧均可。上下山掘进使用耙斗装岩机时，提升信号必须保持良好状态，不准用其它方法传送信号，防止撞击耙斗装岩机等事故。在上山移动耙斗装岩机时，其下方禁止有人。机身前方有护身点柱，防止物料下滑伤人。在上山移动耙斗装岩机时，可在耙斗装岩机尾部加装个俗称罐尾巴保险叉，防止机身下滑。为了适应大断面矿井快速掘进要求，从而解决装在速度不能满足掘进速度要求矛盾，论文中以耙斗装岩机生产率和耙斗容积为已知条件通过大量计算推理和论证，设计了耙斗装岩机减速器工作滚筒空程滚筒等绞车主要部件......”。

8、“.....具有操作省力灵活，调整简便，事故小，维修工作量小优点，同时在吸取成型生产和使用经验基础上完成耙斗装岩机绞车设计。行星齿轮机构组成及特征简单单排行星齿轮机构是变速机构基础，通常自动变速器变速机构都由两排或三排以上行星齿轮机构组成。简单行星齿轮机构包括个太阳轮若干个行星齿轮和个齿轮圈，其中行星齿轮由行星架固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星齿轮和相邻太阳轮齿圈总是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作平稳性当行星架为主动件时，从动件超速运转。当行星架为从动件时，行星架必然较主动件转速下降。当行星架为固定时，主动件和从动件按相反方向旋转。太阳轮为主动件时，从动件转速必然下降。若行星架作为被动件，则它旋转方向和主动件同向。若行星架作为主动件，则被动件旋转方向和它同向。在简单行星齿轮机构中，太阳轮齿数最少，行星架当量齿数最多而齿圈齿数则介于中间......”。

9、“.....若行星齿轮机构中任意两个元件同速同方向旋转，则第三元件转速和方向必然与前两者相同，即机构锁止，成为直接档。这是个十分重要特征，尽管上述例子没有涉及。仅有个主动件并且两个其它部件没被固定时，此时处于空挡行星齿轮机构工作原理根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出功率代数和应等于零，从而得到单排行星齿轮机构般运动规律特性方程。特性方程由特性方程可以看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮环形内齿圈和行星架三个机构中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另个元件固定不动，或使其运动受定约束即该元件转速为定值，则机构只有个自由度，整个轮系以定传动比传递动力下面分别讨论三种情况。齿圈固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，而行星架则为被动件。太阳轮顺时针转动时，太阳轮轮齿必给行星轮齿个推力，则行星轮应为逆时针转动，但由于齿圈固定，所以齿圈轮齿必给行星轮齿个反作用力......”。