1、“.....工业机械手是个典型例子。科学家已能让机器人模仿蛇脊椎，以油漆汽车内部。在着力建造能举起重物体机器人手臂时，他们模仿肌肉结构和大象鼻子运动。科学家还模拟章鱼灵活性，其触角能用于任何形状易碎品，并用均匀且轻柔压力握住这些易碎品。这种设计种变化能用于抱起动物，给医院中病床上病人翻身，或抱起小孩......”。

2、“.....这挑战已花费了学术界军世界和工业界科学家们智谋和创造性。简单来说，机器人手如同机器人腿眼睛或推理能力。在接近经过成亿年生物进化所获得能力之前，还有很长路要走。在机器人能和自然杰作相比之前，在世界各地实验室中还需完成许多工作。同时，机器人进展已开始转变人所做工作，令人厌烦和危险工作已由机器人承担。在世纪之交......”。

3、“.....已有许多工业家希望到以后，所有雇员都是知识工，不再站在装配线前，而是坐在桌子和计算机终端前处理信息。这些变化已经存在，而且其步伐每年都在加快。智能机器人个机器人应用中新局面随着智能机器人发展而已经打开。个智能机器人基本上能感知环境并且具有足够智力，像我们人样能对变化环境作出响应。这种能力要求直接使用感觉和人工智能......”。

4、“.....并且仍然关注如何在机器人中装备视觉传感器眼睛和触觉传感手指。人工智能将使机器人能响应并适应其工作任务和环境变化，并且能按照这些变化反应进行推理和作出决定。视觉传感为使机器人模仿人感觉能力，已作了很多努力。其中，视觉是最重要感觉，因为据估计，接近感觉信息是由视觉收到。机器人系统中设置视觉可由各种形式图象传感器来完成......”。

5、“.....通过视觉传感器光学反馈控制，可精密地调整机器人手臂。决定位置方向和辨别所要选取得零件则是另重要应用。在视觉系统中，关键部件之是图象传感器。机器人系统中图象传感器定义为将光学图象转换成视频信号电光学器件。图象传感器通常为电视摄像机，或固态传感器件，如电荷耦合器件。后种器件提供更高灵敏度较长耐久性和较轻重量......”。

6、“.....摄像系统不但包括摄像探测器，而且更重要是包括光学透镜系统。这种透镜决定视场定焦深度和其他直接影响摄像机所摄图象质量光学特性。无论电视摄像机还是都会通过在每象素点形成与光强成正比模拟量而产生图象。要使数字计算机对信号起作用，需要模拟数字转换器将模拟数据转换成数字数据，然后存储在计算机内随机存取存储器中......”。

7、“.....如边界区域颜色，以及图象中物体结构。最后，计算机能就场景辨别理解图象所表示含义或作出解释，并使机器人用符号对环境描述。接触感觉重要性仅次于视觉是接触感觉，或触感。想象下盲人能依靠灵敏触觉来做精细工作。无视觉机器人能只用触觉极有效地完成装配任务，对于需要反馈来紧紧握住精致脆弱物体而不会损坏它们用途......”。

8、“.....为了模拟人手触觉，完整接触传感系统必须完成三个基本操作关节力觉，检测加在机器人手腕和臂关节上力触觉检测，加在手平面或者夹持器平面各个点上压力滑觉，检测所抓取物体任何滑动。关节上力通常用各种布置在机器人手腕零件上应变测力计来检测。应变测力计是种测力元件，其电阻变化与加在元件上力大小成比例......”。

9、“.....这种传感器只能决定物体是否在机器人手上点阵中个特殊点上存在。更为先进触觉传感器使用压敏压电材料如导电橡胶或泡沫等。其排列使传感器能感觉机器人手中力和压力变化。既然各点上力可以决定，所以手掌面上力就可被图象化地获得，并由此决定机器人手中所握物体形状。对于产生个用于精致脆弱物体最佳握持力，机器人需要滑觉。这种能力避免损坏物体......”。