1、“.....有了各种各样感觉，比方说在机器人抓个物体时候，它实际上力大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它形状大小颜色。抓个鸡蛋，它能通过个触觉，知道它力大小和滑动情况。第三代机器人，也是我们机器人学中个理想所追求最高级阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯这种功能和机能......”。

2、“.....但真正完整意义这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断科学技术发展，智能概念越来越丰富，它内涵越来越宽。下边我简单介绍下工业机器人些情况。到目前为止，工业机器人是最成熟，应用最广泛类机器人，世界总量目前已经销售万台，这是年统计，但这万台在已经进行装备使用是万台，这个量也是不小。总体情况看，日本在工业机器人这块，是首位......”。

3、“.....美国发展也很迅速，目前在新安装台数方面，已经超过了日本，中国刚开始进入产业化阶段，已经研制出多种工业机器人样机，已有小批量在生产中使用。点焊机器人主要是针对汽车生产线，提高生产效率，提高汽车焊接质量，降低工人劳动强度种机器人。它特点是通过机器人对两个钢板进行点焊时候，需要承载个很大焊钳，般在几十公斤以上，那么它速度要求在每秒钟米五到两米这样高速运动......”。

4、“.....负载三十到百二十公斤，工作空间很大，大概有两米，这样个球形工作空间，运动速度也很高，那么自由度概念，就是说，是相对独立运动部件个数，就相当于我们人体，腰是个回转自由度，我们大臂可以抬起来，小臂可以弯曲，那么这就三个自由度，同时腕部还有个调整姿态来使用三个自由度，所以般机器人有六个自由度，就能把空间三个位置，三个姿态，机器人完全实现，当然也有小于六个自由度......”。

5、“.....只是在不同需要场合来配置。第二类是服务机器人，随着工业化发展，尤其近十年以来，机器人发展应用领域在不断拓宽，目前个很重要特征，大家都知道，机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，刚才谈汽车制造属于是制造业，但服务行业包括清洁加油救护抢险救灾这些等等，都属于非制造行业和服务行业，那么这里边跟工业机器人相比，它有个很重要不同，它主要是个移动平台......”。

6、“.....上面有些手臂进行操作，同时还装有些像力觉传感器和视觉传感器超声测距传感器等等。它对周边环境进行识别，来判断它运动，完成种工作，这是服务机器人基本个特点。例如，家务机器人主要体现在像些对地毯和地板定期它能够进行清扫和吸尘，它这个机器人很有意思，它有传感器，它能够把家具和人能识别出来，它自动按照种规律，能根据路径把地面全部清扫干净，这也是家务中些机器人表现......”。

7、“.....是近五年来发展比较迅速个新应用领域。如果人手术时候，医生来手术，个是疲劳，另个人手操作精度还是有限。在德国些大学里面，面向人脊椎，如腰间盘突出这种病，进行识别以后，能够自动地用机器人来辅助进行定位，进行操作和手术。像美国已经有千多例机器人对人眼球进行手术，这样机器人，还包括通过遥控操作办法，实现对人胃肠这种手术，大家在电视里边看到，个机械手......”。

8、“.....通过插入腹脏以后，人在屏幕上操作这个机器手，同时对它用激光方法对病灶进行激光治疗，这样话，人就不用很大幅度地破坏人身体，这实际对人种解放，是非常好种机器人，医疗机器人它也很复杂，方面它完全自动去完成各种工作，是有困难，般来说都是人来参与，这是美国开发个林白手术这样个例子，人通过在屏幕上，通过个遥控操作手来控制另个机械手，实现通过对人腹腔进行手术，前几年我们国家展览会上......”。

9、“.....这已经在机器人领域中，引起了很大轰动，还包括，这种外科手术机器人，它实际上通过些仪器能够对人些病变进行检查，通过个机械手就能够实现对人些部位进行手术，还包括遥操作机械手，以及多个医生可以在机器人共同参与下进行手术，包括机器人给大夫医生拿钳子镊子或刀子来代替护士工作，同时把照明能够自动给医生动作联系起来，医生手到哪儿，照明就去哪儿......”。