1、“.....基于模糊逻辑,模糊控制成为了种可实践有用工具。种新模糊控制推论已被提出来了。要想解决系统中不确定性和不可动态建模问题,抗敏感扰动控制技术被提出,主要针对在不确定性方面预估和补偿,这种新技术在工业应用上取得了些成效。在将高科技应用到现代工业同时,现代工业对我们提出了更快更精准控制要求。现代控制论中得出越来越多结论正在或即将被应用到工业中。当代科学推动控制论前进当代科学中出现了许多富有挑战性系统和控制问题,这就为控制理论和控制技术发展提供了新广阔空间。多重代理系统在上世纪末,复杂性和复杂系统出现吸引了来自生物学家,医学家,计算机科学家和系统念越是宽泛,那么人们对其所获成果期望值也就越低,将普通控制论应用于具有特殊性高科技上,可能会产生更多型问题和结果。作者已经在相关文献里阐释了他观点,本文中,我们会给出更多高科技所要求细节......”。
2、“.....网络交互式控制系统当今社会,网络已经成为我们日常生活个重要方面,也是先进技术发展个重要部分。得益于互联网,我们可以方便快捷进行信息交互。网络传感器亦或是拥有定计算存储能力执行机构节点,都可以远程控制复杂动态系统。与网络交互系统紧密相关是两大基本控制问题,网络控制和网络交互系统控制。网络互连有其特殊问题,比如网络拥堵,数据包丢失以及用于确定些信息数据延迟。为了确保大型网络工作效率,像互联网,对其进行故障监测是个不小挑战。个网络交互控制系统是由系列动态单元构成。这些单元通过个重要交互网络进行信息交换,以此达到操作和行为协调性。网络交互式控制系统研究集中在以下几个方面系统模型建立既然个交互式控制系统是由传感器,执行元件和控制器构成,那么我们就有必要建立个何时模型来研究实际系统动态性能和可控性。控制器分析和设计正是由于交互式控制系统有着自身独特特点如交互性......”。
3、“.....所以设计此类型控制系统时,在考虑如上特点时,就有必要建立新分析模型和新控制方案。监测失误在针对系统失误监测中,特有注意力需要针对网络交互式控制系统独有特性。第页共页实验和仿真研究与机械系统不同是,这种动态网络交互式系统几乎不能被种种方程来描述。因而实验和仿真研究,作为解决交互式控制系统些问题高效工具应运而生。标准检查程序问题和软件工具是为了学习和控制此类系统设计而发展来。虽然目前许多工业上交互式控制系统已经研究了很长时间,如动力系统,交通运输系统,信息通信系统。但是也仅仅是上世纪末,人们才开始从交互式控制系统观点出发来进行研究。在不久将来,这种新观点有望带来突破性进展。交互式控制系统是个相互交叉学科分类,是个极具挑战并且前途光明研究领域,智能机器人在世纪年代至世纪年代间,随着计算机控制机器人出现,机器人领域成为了计算机科学和机械工程研究热土......”。
4、“.....自那以后,机器人控制技术成为了控制论中较为活跃分支。在过去大约年中,中国在机器人技术研究和产品研制上有了客观成果。中国生产了些列工业机器人,然而,中国对于印刷机器人,焊接机器人,汽车生产线上装配机器人,无人机,水下机器人以及各式各样机器人需求量是非常庞大,中国机器人制造远未满足该需求。这个领域些课题包括机器人状态预估,监测控制以及在复杂环境下利用智能控制技术对智能机器人进行控制等等。在机器人领域未来发展中,挑战将永远存在,略举数例,比如自主型人机交互技术,采用高数据流传感器控制技术,服务和医疗机器人。导弹飞机和火箭引导制导在空天领域,控制论曾度成为它们生存技术。严格来讲,现代控制理论最成功工程应用就是人造卫星控制。中国空间计划早在中华人民共和国成立之初就已经发起了。中国第枚导弹制造于年中国将第颗人造卫星,东方红号于年发射至既定轨道......”。
5、“.....载第页共页人航天计划开始于年,在年,中国用神舟号飞船将中国第位航天员送入太空。中国成为世界上继苏联,美国之后第三个拥有能将人类自主送入太空能力国家。中国与年发射了嫦娥号探月卫星。据非官方说法,中国在年成功试射了枚反卫星导弹。导航制导与控制包括位置,速度,以及姿态控制,在导弹和卫星控制上有着基础性地位。这领域有着足够难题等待人们去挑战,在惯性导航制导控制中,在线算法系统是个很关键技术。另个导航制导技术则是空天制导。中国科学研究人员在这些领域做出了令人瞩目进步。由于以上两种控制技术联系,基于地磁场和重力变化度导航技术在近些年来发展很快。目前,综合性导航成为了个新趋势,并且中国在这方面研究成就显著。些非线性控制技术也被用来进行姿态和轨道控制。举例来说,滑动模型控制技术被借鉴到自动驾驶仪设计中利用泛函展开式,最近提出了种进行导弹追踪和姿态控制新技术。基于特性模型适应性控制也是种创新......”。
6、“.....过程控制是不可或缺,中国研究人员提出了种计算机集成生产系统。在实时数据库和数据库相互联系支持下,计算机集成生产系统由个不同级别生产工艺构成,个是生产控制系统,个是工业制造系统和个企业资源规划。这样体化系统取得了巨大成功。由于世界上能源普遍缺乏,安全高效控制能源系统成为了目前紧迫任务。人们提出了种分裂策略来解决当前能源危机。种普遍认可汉密尔顿技术成为了动力控制系统中有效方法。在现代工业中,生产流程都拥有交互信息复杂结构。因为如此,可预估控制模型才能被高效应用。人们提出了最优控制方法,并得到了成功应用。随着计算机技术发展,智能控制技术得到了快速发展,并且广泛应用于工业生产制造。神经网络技术为描述系统输入输出行为提供了强大工具。因为系统输入输出是不能被建立成可分析型模型。已取得些关于第页共页神经网络技术收敛性和稳定性及其应用理论分析。基于模糊逻辑......”。
7、“.....种新模糊控制推论已被提出来了。要想解决系统中不确定性和不可动态建模问题,抗敏感扰动控制技术被提出,主要针对在不确定性方面预估和补偿,这种新技术在工业应用上取得了些成效。在将高科技应用到现代工业同时,现代工业对我们提出了更快更精准控制要求。现代控制论中得出越来越多结论正在或即将被应用到工业中。当代科学推动控制论前进当代科学中出现了许多富有挑战性系统和控制问题,这就为控制理论和控制技术发展提供了新广阔空间。多重代理系统在上世纪末,复杂性和复杂系统出现吸引了来自生物学家,医学家,计算机科学家和系统,反馈就是要将扰动和不确定性降低。因此,在取得由测量元件和对扰动敏感机械设备后数据时,就需要进行权衡了。为了阐述量子控制必要性,席和金在考虑了量子交互系统换相扰动后,将量子闭环系统与经典闭环系统作比较,修正率差别很大。消相干是量子信息和量子通信要解决关键问题,它是量子控制瓶颈......”。
8、“.....这不可避免要受到有关系统和环境之间相互作用。净化是个传统方法,即在获得最高量子纠缠态同时抵御噪音破坏系统能力。不幸是,在持续噪音下用净化方法打开量子系统是不实用。席团队分析了量子系统纠缠动力学,获得了些关于纠缠动力学突然崩溃性质,特别是和环境温度关系。为了使基于量子技术可能稳态系统成为现实,需要建立更多先进技术和理论。例如,利用反馈实时控制单个量子系统可行性。控制论中基本问题在控制论系统中,依然有许多既基础而又富有挑战性问题有待解决。这些问题解决对于控制论发展无疑是重要。因此,系统与控制论研究人员需要在这些方面多加关注。自动控制系统性能和复杂性反馈性能是控制论里最基本问题之。提出了两个基本概念,信息和反馈。目前,反馈被认为是控制论核心。熟识反馈性能对于控制器设计时大有裨益。不仅如此,而且有助于理解控制系统内在本质。郭和他研究团队就反馈性能这个问题钻研了好多年......”。
9、“.....在这个问题研究上获得了量子上结论,成为了该领域先驱。他们也提出了些不稳定学说,包括非线性系统决定性参数顺序和临界价值半径。这些结论激发了对于更宽泛控制系统性能研究。许多非线性机械系统有其确定复杂特性动态性能多重平衡,循环和轮流解决顺序。黄河他合作者研究了此类动态性能可控性,稳定性以第页共页及协调控制,并获得了许多成果。研究混沌系统复杂特性,也是个很有意义课题。这课题或许可以在交流通信领域获得潜在应用。在中国,混沌系统研究很是活跃。大量控制性能被研究得出,得出关于混沌系统多重诱导因子是个很有意义结论,也获得了业界认可。复杂系统鉴别系统鉴别是现代控制论个经典问题,这是由于大部分现代控制理论都依赖系统动态模型。因此,为了鉴别不同复杂系统,我们需要发展新鉴别技术。陈和他研究团队在复杂系统识别这个领域研究了数年,他们很多研究成果被用在了新挑战上......”。
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