1、“.....地基为机械人提供了垂直保证，改变线路或管道。因此，为了提供电力和或液体动力，如液压油给机器人机械臂,通过先前已经连接导线或管道向机械手提供动力。然而，先前所知解决方案，存在许多不利因素，首先，它需要个可以支撑线路或在机器上安装定位导管。然而，在许多情况下，当机器人上部空间不足时，当空间不足时，原来方案很难提供这种支撑。此外，维修和保养线路以及机器人上面管道，有时候不方便，常常很艰难。因此，这也是造成机器人价格昂贵原因之。本发明摘要本发明提供了这样种机械人，它克服了我们所认识所有设备上述缺点。总之，本发明机器人包括个基座，这个基座被固定在地面上......”。

2、“.....济南大学毕业论文外文资料翻译背景技术许多不同类型工业机器人应用在自动装配生产线上。这种机器人不仅用于位置反复移动组件上。而且也可以执行诸如机械加工焊接钻孔以及日常生活加工工业这样项目上。先前有种这样种工业机器人,该机器人包括个地基,这个地基能确保个地面支撑。此外,这个机器人机械手被安装到轴上，该轴与地面垂直，这样可以使该机器人关键行动，能够在基地和机械手之间自由移动。先前我们所熟知些机器人存在着这样些问题，那就是它经常用作必要供应电力和或分泌物装置，如液压油这种分泌物。例如,在工作中，机器人机械臂充当焊工角色，提供必需电力给机械手，以便操作焊机......”。

3、“.....以前它不可能从基部到机械手直接简单地连接电线或地基到机械手管道。地基为机械人提供了垂直保证，改变线路或管道。因此，为了提供电力和或液体动力，如液压油给机器人机械臂,通过先前已经连接导线或管道向机械手提供动力。然而，先前所知解决方案，存在许多不利因素，首先，它需要个可以支撑线路或在机器上安装定位导管。然而，在许多情况下，当机器人上部空间不足时，当空间不足时，原来方案很难提供这种支撑。此外，维修和保养线路以及机器人上面管道，有时候不方便，常常很艰难。因此，这也是造成机器人价格昂贵原因之。本发明摘要本发明提供了这样种机械人，它克服了我们所认识所有设备上述缺点。总之，本发明机器人包括个基座......”。

4、“.....如工厂适方法安装在垂直于基座轴线上。此外，任何形式驱动不显示都可以使机械手绕着轴线相对于基座自由移动。机械手在建筑和机械中应用广泛。例如，机械手可以起到个电焊工作用，它替代了机械传统作用传统操作方式，以及其他移动零件方式或其他类似作用。在每种情况下，电力或者液体，比如液压油，可以提供机械手部分运动动力。现在参考图进步说明，机械手和基座在同个平面上，环形管道形成于基座和机械手外部周围。在本发明优选实施方案中，这个环形管道大范围地围绕着基座和机械手。现在参考图，个细长软管被定位在环形管道上，管末端固定在基座上，管另端固定在机械手上，在图中尤为明显。机械手举起高度取决于基座，管是形管......”。

5、“.....管端和另端分别固定在基座和机械臂上，然而管总长仍然保持不变。重叠部分管在机械手中起到举足轻重作用。管在管道中有重要作用，它是限制机械手相对于基座运动。是维管，使电线或液体管道，以下统称为电线管道，延长到管内部中。从而，管能使电流液体或者类似物从基座运送到机械手。此外，管不仅指引导线管道，也能保护电线管道免于基座或者机械手纵向拉力，地面摩擦以及导线管道之间磨损。现在，我们再参考图，发明本意体现更清楚，管有个螺旋弹簧。管可以其他类型弹簧交替使用，另外，另个管也可以固定在管道内，管和管彼此分开。这样另个管增加了大量导线管道用来连济南大学毕业论文外文资料翻译接基座和机械手综上所述......”。

6、“.....本发明提供了个简单但是效率很高连接方式，从基座到机械手这样类型线管边缘。而且，机械手被固定在基座上。管不仅指引导线管道，而且可以防止电线管道磨损，以及机械手臂自由移动时与机器摩擦。以上是我对发明描述，然而许多修改可能脱离了发明本意。以下是我建议机器人组成个基座，这个基座被地面支撑，机械手臂。机械臂被固定在基座预定轴上，机械手和基座在外边边缘部分至少形成个通道。拉长软管被固定在这个管道上，软管端固定在基座上，另端固定在机械手臂上。其中管对于在基座和机械手臂间线管道起到了引导作用，其中管包括个拉长螺旋弹簧。这样管在定程度上能向上伸长，以使机械手相对于基座绕着固定轴上下。本发明已经在中详细阐述......”。

7、“.....另个软管端固定在基座上，另端固定在机械手上，这个软管和第个软管在空间上彼此分离，其中个软管对于在基座和机械手间线管道延伸起到引导作用，其中有个螺旋弹簧在起作用。在指引和保护线路并且或者延长导管两个部分特性更为显著。济南大学毕业论文外文资料翻译背景技术许多不同类型工业机器人应用在自动装配生产线上。这种机器人不仅用于位置反复移动组件上。而且也可以执行诸如机械加工焊接钻孔以及日常生活加工工业这样项目上。先前有种这样种工业机器人,该机器人包括个地基,这个地基能确保个地面支撑。此外,这个机器人机械手被安装到轴上，该轴与地面垂直，这样可以使该机器人关键行动，能够在基地和机械手之间自由移动......”。

8、“.....那就是它经常用作必要供应电力和或分泌物装置，如液压油这种分泌物。例如,在工作中，机器人机械臂充当焊工角色，提供必需电力给机械手，以便操作焊机。基地和可移动机器人手臂彼此相对,以前它不可能从基部到机械手直接简单地连接电线或地基到机械手管道。地基为机械人提供了垂直保证，改变线路或管道。因此，为了提供电力和或液,美国专利局专利号授权公告日年月日工业机器人发明人代理人申请日申请号领域收索,美国专利局专利号授权公告日年月日工业机器人发明人代理人申请日申请号领域收索主审律师，代理，公司公司实用新型名称工业机器人摘要工业机器人是被固定到支撑面上机器......”。

9、“.....此外，地面和机械臂周围至少形成个通道个基座和机械臂外缘部分。拉长软管端被固定在地面上流体通道中，另端固定在机械手手臂上。这个软管引导着线路方向或者使导管在基座和机械手之间。要求，图纸济南大学毕业论文外文资料翻译济南大学毕业论文外文资料翻译工业机器人发明背景技术领域本发明涉及工业机器人，尤其在指引和保护线路并且或者延长导管两个部分特性更为显著。济南大学毕业论文外文资料翻译背景技术许多不同类型工业机器人应用在自动装配生产线上。这种机器人不仅用于位置反复移动组件上。而且也可以执行诸如机械加工焊接钻孔以及日常生活加工工业这样项目上。先前有种这样种工业机器人,该机器人包括个地基,这个地基能确保个地面支撑......”。