1、“.....如果这种情况是依赖于脸部，它不执行翻转而是移动手臂执行坐动作。结束语本文提出了个两手臂可以执行静态双足行走，翻转和站立动作机器人。建立这种行为关键是远程脑方法。正如实验表明，无线技术允许机体自由移动。这似乎也改变我们概念化机器人种方式。在我们实验室已经发展种新研究环境，更适合于机器人和真实世界人工智能。这里提出机器人是个有腿机器人。我们视觉系统是基于高速块匹配功能实施大规模集成电路运动估算。视觉系统提供了与人交往作用机体活力和适应能力。机械狗表现出建立在跟踪测距基础上适应行为。机械类人猿已经表明跟踪和记忆视觉功能和它们在互动行为上综合。个两手臂机器人研究个比特信号用来检测个方向传感器如图所示在项。该机器人具有在其胸部传感器并且它可以区分四个方第页共页向面朝上，面朝下，站立和颠倒。该机体结构设计和模拟在母亲环境下。该机体运动学模型是被描述面向个口齿不清对象......”。

2、“.....图传感器两个水银定位开关图显示远程脑机器人些环境项目分类。这些分类为扩大发展各种机器人提供了丰富平台。基于视觉平衡该机器人可以用两条腿站起来。因为它可以改变机体重心，通过控制踝关节角度，它可以进行静态两足行走。如果地面不平整或不稳定，在静态步行期间机器人必需控制她身体平衡。为了视觉平衡和保持移动平稳，它要有高速视觉系统。我们已经用相关芯片制定了项跟踪视觉板。这个视觉板由带着特别芯片电位运动估计处理器扩张转换器组成，与执行本地图像块匹配。图层次分类第页共页图步行步态该输入处理器是作为参考程序块和个图像搜索窗口形象该大小参考程序块可达像素该大小搜索窗口取决于参考块大小通常高达像素，以便它能够包括且匹配。该处理器计算价值萨赫勒总和绝对差之间参考块和块在搜索窗口，还找到最佳匹配块，这就是其中最低萨赫勒价值......”。

3、“.....然而，普通块匹配方法当它旋转时无法跟踪目标。为了克服这困难，我们开发了种新方法，跟随真正旋转目标候选模板。旋转模板法首先生成所有目标图像旋转，并且几个足够候选参考模板被选择并跟踪前面图场景相匹配。图展示了个平衡实验。在这个实验中机器人站在倾斜木板上。机器人视觉跟踪着前面场景。它会记住个物体垂直方向作为视觉跟踪参照并产生了旋转图像参考图象。如果视觉跟踪参考对象使用旋转图像，它可以衡量身体旋转。为了保持身体平衡，机器人反馈控制其身体旋转来控制中心机体重心。旋转视觉跟踪可以跟踪视频图像率。图双足步行第页共页该输入处理器是作为参考程序块和个图像搜索窗口形象该大小参考程序块可达像素该大小搜索窗口取决于参考块大小通常高达像素，以便它能够包括且匹配。该处理器计算价值萨赫勒总和绝对差之间参考块和块在搜索窗口，还找到最佳匹配块，这就是其中最低萨赫勒价值。当目标平移时块匹配是非常有力......”。

4、“.....普通块匹配方法当它旋转时无法跟踪目标。为了克服这困难，我们开发了种新方法，跟随真正旋转目标候选模板。旋转模板法首先生成所有目标图像旋转，并且几个足够候选参考模板被选择并跟踪前面图场景相匹配。图展示了个平衡实验。在这个实验中机器人站在倾斜木板上。机器人视觉跟踪着前面场景。它会记住个物体垂直方向作为视觉跟踪参照并产生了旋转图像参考图象。如果视觉跟踪参考对象使用旋转图像，它可以衡量身体旋转。为了保持身体平衡，机器人反馈控制其身体旋转来控制中心机体重心。旋转视觉跟踪可以跟踪视频图像率。图双足步行图双足步行实验第页共页双足步行如果个双足机器人可以自由控制机器人重心，它可以执行双足行走。展示在图机器人在脚踝位置有以左和以右角度，它可以在特定方式下执行双足行走。该个周期系列运动由八个阶段组成，如图所示。个步骤包括四个阶段移动脚重力中心，抬腿，向前移动，换腿......”。

5、“.....根据重心参数机器人可以产生个机构配置移动重力中心。这运动后，机器人可以抬起另条腿并且向前走。在抬腿过程中机器人必须操纵机构配置，以保持支持脚上重心。依赖于重心高度作为平衡稳定性，机器人选择合适膝盖角度图显示了系列双足机器人行走实验。滚动和站立图显示了系列滚动，坐着和站起来动作。这个动作要求胳膊和腿之间协调。由于步行机器人有个电池，该机器人可使用电池重量做翻转动作。当机器人抬起左腿，向后移动左臂且右臂向前，它可以得到机体周围旋转力矩。如果身体开始转动，右腿向后移动并且左脚依赖脸部返回原来位置。翻滚运动身体变化方向从仰视到俯视。它可通过方向传感器核查。得到正面朝下方向后，向下移动机器人手臂以坐在两个脚上。这个动作引起了双手和地面之间滑动。如果手臂长度不够达到在脚上身体重心，这个坐运动要求有手臂来推动运动。站立运动是被控制，以保持平衡......”。

6、“.....我们通过种方法来描述种被认为是根据传感器状况网络转型。图显示了综合了基本动作机器人状态转移图两足行走，滚动，坐着和站立。这种体化提供了机器人保持行走甚至跌倒时能力。普通双足行走是由两步组成，连续左腿在前和右腿在前。这个姿势依赖于背部和脸部和站立是样。也就是说，机器人机体形状是相同，但方向是不同。该机器人可以探测机器人是否依赖于背部或面部使用方向传感器。当机器人发觉跌倒时，它改变了依赖于背部或腹部通过移动不确定姿势状况。如果机器人依赖于背部起来，系列动作将被计划执行翻转坐下和站立动作。如果这种情况是依赖于脸部，它不执行翻转而是移动手臂执行坐动作。结束语本文提出了个两手臂可以执行静态双足行走，翻转和站立动作机器人。建立这种行为关键是远程脑方法。正如实验表明，无线技术允许机体自由移动。这似乎也改变我们概念化机器人种方式......”。

7、“.....更适合于机器人和真实世界人工智能。这里提出机器人是个有腿机器人。我们视觉系统是基于高速块匹配功能实施大规模集成电路运动估算。视觉系统提供了与人交往作用机体活力和适应能力。机械狗表现出建立在跟踪测距基础上适应行为。机械类人猿已经表明跟踪和记忆视觉功能和它们在互动行为上综合。个两手臂机器人研究，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，第页共页，，，，，第页共页指导教师评语外文翻译成绩指导教师签字年月日注指导教师对译文进行评阅时应注意以下几个方面翻译外文文献与毕业设计论文主题是否高度相关，并作为外文参考文献列入毕业设计论文参考文献翻译外文文献字数是否达到规定数量字以上译文语言是否准确通顺具有参考价值。外文原文应以附件方式置于译文之后。个比特信号用来检测个方向传感器如图所示在项......”。

8、“.....面朝下，站立和颠倒。该机体结构设计和模拟在母亲环境下。该机体运动学模型是被描述面向个口齿不清对象，这使我们能够描述几何实体模型和窗口界面设计行为。图传感器两个水银定位开关图显示远程脑机器人些环境项目分类。这些分类为扩大发展各种机器人提供了丰富平台。基于视觉平衡该机器人可以用两条腿站起来。因为它可以改变机体重心，通过控制踝关节角度，它可以进行静态两足行走。如果地面不平整或不稳定，在静态步行期间机器人必需控制她身体平衡。为了视觉平衡和保持移动平稳，它要有高速视觉系统。我们已经用相关芯片制定了项跟踪视觉板。这个视觉板由带着特别芯片电位运动估计处理器扩张转换器组成，与执行本地图像块匹配......”。

9、“.....本文提出了种两臂两足机器人，即个模仿机器人，它可以步行滚动和站起来。该机器人由个头，两个胳膊和两条腿组成。基于远程控制，设计了双足机器人控制系统，解决了机器人大脑内机构无法与无线电联系问题。这种远程控制使机器人具有强大计算头脑和有多个关节轻盈身体。该机器人能够保持平衡并长期使用跟踪视觉，通过组垂直传感器检测是否跌倒，并通过两个手臂和两条腿履行起立动作。用实际例子对所开发系统和实验结果进行了描述。引言随着人类儿童娱乐，对于设计双足运动机器人具有有站起来动作能力是必不可少。为了建立个可以实现两足自动步行机器人......”。