1、“.....再加上个适当解释解决个间断微分方程。引理和变种引理是众所周知和有力工具，以推断渐近稳定性非线性系统，尤其是时间变系统，利用样办法见例如为讨论和应用。简单变种，这引理已成功地用来证明稳定结果为模型预测控制货币政策委员会非线性和时变系统，。事实上，在所有采样数据货币政策委员会框架举出上述情况，引理，或修改它，是用来作为个重要步骤，以证明稳定货币政策委员会计划。这表明，如果些设计参数目标功能，码头设置等，方便选定，则值函数是单调递减。然后，运用引理，吸引力轨迹名义模型可以建立。这种稳定财产可以推断，个很笼统类非线性系统包括时变系统，非完整系统，系统允许间断意见，等等。最近工作，稳健货币政策委员会非线性系统用了个泛化对引理个重要步骤，以证明稳定算法。不过，这是我们认为，这种泛化引理可能提供个有用工具来分析稳定在其他稳健连续时间货币政策委员会做法，如个形容这里时变系统。个标准结果......”。

2、“.....如果个功能是较低范围和减少，那么收敛到个极限。不过，我们不能断定是否及其衍生物会减少或没有，除非我们施加了些平滑财产关于。我们在这样个众所周知形式引理见例如。名义稳定稳定性分析可以进行显示，如果设计参数方便选定即选定，以满足个足够稳定条件下，例如见，然后在货币政策委员会价值函数是表明要单调递减。更确切地说，对于和这里是连续，径向无界，正定功能。函数值被定义为这里是为最优控制问题函数值。从我们可以知道对任意因为是有限。我们得出和因此因为是连续，我们得出所有条件，申请引理会见，高产，该轨迹渐近收敛到原点。注意这个概念稳定，并不定包括稳定性财产是惯常在其他概念，稳定见为了讨论。鲁棒稳定性在过去几年中合成强劲货币政策委员会法律被认为是在不同工程。框架下文所述是基于个在，延长至系统。我们目标是开车到所定目标⊂国家非线性系统受界扰动强劲反馈货币政策委员会策略，是由多次获得解决上线......”。

3、“.....优化问题，磷，以选取反馈，每次使用当前措施，该国核电厂。在这个优化问题，我们使用公约，如果些约束是不是满意，那么价值游戏∞。这可确保当价值游戏是有限，最优控制策略保证满意程度限制，为切可能干扰情况。有限参数控制功能结果稳定性和鲁棒稳定性，证明了用最优控制问题所在是控制职能，选定由个非常般设置套可衡量职能。这个是足够证明理论稳定结果，它甚至允许使用结果，就存在个最小解决方案，以最优控制问题如，命题。不过，对于执行，使用任何优化算法，控制功能需要加以形容个有限参数数目所谓有限参数控制功能。控制可参数为分段常数控制如，多项式或样条所描述个有限数目，砰砰管制例如等。注意，我们是不会考虑离散模型或动态方程。问题离散逼近，详细讨论了如在及。但是，在证明稳定，我们只是要表明，在些点就是最优成本值函数是低于成本使用另受理控制。因此，只要设定可接受控制值常数所有时间，轻而易举事......”。

4、“.....重要是，必然前稳定结果如下如果我们考虑到套接纳控制功能包括辅警控制法是个有限设置这样套受理控制值是不断为所有时间，那么双方名义稳定性和鲁棒稳定结果，这里所描述仍然有效。举例来说，是利用间断反馈控制策略榜榜类型，可以说是由少数参数等，使问题计算。在邦邦反馈策略，管制价值观策略是只允许在其中个极端它范围。许多控制问题感兴趣承认，帮邦稳定控制。和描述应用，这参数是个移动机器人须有界扰动。，，，，∗ˆ，，，，，，，和条件下，清楚界定，甚至当反馈法是间断。有在文献中几个工程，允许间断反馈意见法律背景下货币政策委员会。见为项调查，这些工程本质特征这些框架，允许间断只不过是采样数据特点适当使用种积极跨采样时间，再加上个适当解释解决个间断微分方程。引理和变种引理是众所周知和有力工具，以推断渐近稳定性非线性系统，尤其是时间变系统，利用样办法见例如为讨论和应用。简单变种......”。

5、“.....。事实上，在所有采样数据货币政策委员会框架举出上述情况，引理，或修改它，是用来作为个重要步骤，以证明稳定货币政策委员会计划。这表明，如果些设计参数目标功能，码头设置等，方便选定，则值函数是单调递减。然后，运用引理，吸引力轨迹名义模型可以建立。这种稳定毕业设计论文外文资料翻译学院系自动化学院专业电气工程及其自动化学生姓名班级学号外文出处，，，附件外文资料翻译译文外文原文指导教师评语指导教师签名年月日采样数据模型预测控制非线性时变系统稳定性和鲁棒性概要我们这里所叙述采样数据模型预测控制框架，使用连续时间模型，但采样实际状况以及为计算控制状态，进行了在离散时间。在此框架内可以解决个非常大类系统，非线性，时变，非完整。如同在许多其他采样数据模型预测控制计划，引理个重要角色，在证明名义稳定结果。这是争辩这泛引理，形容这里......”。

6、“.....在证明鲁棒稳定性结果，也允许以解决个很般类非线性，时变，非完整系统，受到干扰。那个可能性框架内，以容纳间断意见是必要实现名义稳定性和鲁棒稳定性，例如般类别系统。引言许多模型预测控制计划描述，在文献上使用连续时间模型和样本状态在离散时间。见例如也是。有许多好处，在考虑连续时间模型。不过，任何可执行模型预测控制计划只能措施，状态和解决优化问题在离散时间。在所有提述，引用上述情况，引理，或修改它，是用来作为个重要步骤，以证明稳定计划。引理是众所周知和有力工具，以推断渐近稳定性非线性系统，尤其是时间变系统，利用样办法见例如为讨论和应用。显示模型预测控制项战略是稳定在名义如此，这表明，如果些设计参数目标函数，码头设置等，方便选定，然后价值函数是单调递减。然后，运用引理，吸引力该轨迹名义模型可以建立∞这种稳定状态可以推断，个很笼统类非线性系统包括时变系统，非完整系统，系统允许间断意见......”。

7、“.....如果值函数具有定连续性属性，然后稳定性即轨迹停留任意接近起源提供了足够密切开始向原产地也可以得到保障见例如。不过，这最后财状态可能否则就不可能实现，为些类别系统，例如汽车样，车辆见为讨论这个问题，这个例子。类似做法，可以用来推断鲁棒稳定货币政策委员会系统允许不确定性。后建立单调减少价值功能，我们会要保证状态轨迹渐近办法订定些载有原产地。但是，遇到困难是，预测轨迹，只有刚好与由此产生轨迹在特定抽样。鲁棒稳定性能可以得到，因为我们显示，用种广义版本引理。这些鲁棒稳定性结果也有效期为个很般类非线性时变系统允许间断意见。最优控制有待解决问题与模型预测控制战略是在这里制定了非常笼统受理套管制例如，可衡量控制职能，使更容易保证，在理论上讲，存在解决办法。不过，种形式有限参数控制功能需要可取解决上线优化问题。它可以证明即稳定或鲁棒性结果在这里所描述仍然有效，当优化进行了有限参数化管制......”。

8、“.....或帮邦间断反馈如在。采样数据框架内我们会考虑种非线性静态具有输入与状态限制，凡变化状态后，时间，预计由以下模型。数据模型，这包括了套包含所有可能初始状态在最初时间，矢量这是状态测量时间，函数套尽可能控制值。我们假设这个制度，以渐近可控性对，并为所有我们进步假设函数是连续和局部方面第二个论点。注意到，在区间控制值选定是由单身人士因此，优化决定，都是进行在区间与预期效益，在计算时间乐谱在这里通过是如下。可变吨代表实时同时，我们保留来表示时间变量，用于在预测模型。那个矢量是指实际状况核电厂测量时间过程是对弹道控制取得了从系统模型。那个轨迹，有时是标注为，当我们想作明确地依赖于初始时间，初始状态，和控制功能。两人是指我们最优解，以个开放闭环优化控制问题。过程中是闭环系统轨迹和控制造成从货币政策委员会策略。我们要求设计参数变数，目前......”。

9、“.....我们可以选择这些包括控制豪华，该预测地平线总磷，运行成本和终端成本职能升和，辅助控制律，和终端约束集正是由此产生轨迹是由这里和功能于是类似采样数据框架使用连续时间模型和采样国家核电厂在离散时间通过了在并正成为公认框架，连续时间货币政策委员会。它可以结果表明，与在此框架内是有可能地址和保证稳定，鲁棒性，由此产生闭环控制系统为个非常大类系统，可能是非线性，时变和非完整。非完整系统和间断反馈意见有许多物理系统兴趣，在实践中，只能为蓝本适当作为非完整系统。些例子是轮式车辆，机器人，以及其他许多机械系统。遇到困难，在控制这种系统是任何线性周围原产地是无法控制，因此任何线性控制方法是无用，以解决这些问题。不过，可能是主要富有挑战性特点对非完整系统是，这是不可能稳定话，刚才时间不变连续反馈获准。但是，如果我们容许间断意见，它可能并不清楚什么是解决动态微分方程。见日，日为进步讨论这个问题......”。