1、“.....还有就是如何为控制器创立套规则。在任何控制问题陈述中，在控制设计发展中现行设备和数学模型之间总是有着明显差异。这种失谐也许应归于非建模动力学中，通过个简洁模型系统参数或者复杂设备近似值会发生变化。工程师必须确定作为结果控制器在实际中有能力制造必须性能指标不管是设备还是模型失谐。这已经导致了在所谓坚固操纵方法发展产生个强烈兴趣此方法能设法解决这个问题。坚固操纵控制器设计个特殊方法就是所谓滑模控制方法。滑模控制是可变结构控制系统个特殊类型。个是由套反馈控制定律和个决策规则表现出来。决策规则，条件是开关方程有价值。尽管它是仿真和实验来显示不同控制器性能举例来说控制器，状态空间控制器，模糊控制器。实时倒立摆被作为个基准，去测试软件在状态空间控制器运算法则下有效性和性能，也就是实用操作系统......”。

2、“.....它是周期性通过核心活动，它执行不同计算。这些任务如何活动方法举例来说激活命令被称作任务时序安排。很明显每个任务时序安排对控制器个好性能是至关紧要，因此对个摆稳定性是有效。如此倒立摆是非常有用在决定是否个特殊时序安排选择比另个好，在哪个情形下，在什么程度内等等。为倒立摆建模。通常倒立摆系统建模成个线形系统，因此模型只对小幅度摆动摆才有效。通过梯形输入隶属函数使用和适当作图法和推论方法，这将说明那是有可能遵循规则区域劝导输入变量仿射函数隶属函数。我们提出线形逆模糊化算法它能这个区域劝导仿射结构和产生个块仿射控制器。个特殊系统参数调节方法将会被给定它允许把这个控制器调节成个可变结构相似控制器。我们将比较这个区域劝导仿射控制器和个模糊可变结构控制器通过应用个倒立摆控制。我们将从系统设计开始分析二级倒立摆控制行为。随后我们将展示如何为系统设计个模糊控制装置......”。

3、“.....最后，我们将讨论如何使用这个曲线去定义标志还有变量隶属函数，还有就是如何为控制器创立套规则。倒立摆分析设计和执行是由个方程和内容收藏，还有模型，对分析倒立摆系统和设计控制系统是很有用。这个报道文件收藏是由少量控制系统分析实际任务而发展，设计和发展实际问题。这分派倒立摆问题是个控制系统实验室工作部分。倒立摆是最重要最经典控制工程问题中个。帚平衡车载倒立摆是个著名非线形例子，不稳定控制问题。这个问题越来越复杂当个柔韧帚代替个刚硬帚被使用。复杂问题真实度和难度在控制中随着弹性而增长。这个问题已经引起调度工程师兴趣并展开研究。倒立摆控制是个控制工程方案基于火箭飞行模拟或者导弹飞行初始状态。这个学习目是稳定倒立摆这样小车位置在轨道上被控制得快速和准确以使摆在这装置下始终垂直在它倒立位置。这个实际运动是个分析表现还有实际执行在解决问题结果中在本文中......”。

4、“.....其中这个复杂问题分析和个简单有效解决方案被引出法定轨道通过确定精确性是机器控制个主要任务。控制通常是基于个系统数学模型。模型不是个准确实体表现，模型误差是不可避免。此外，我们可以特意使用个简化模型。在这篇论文中，构造好和未构造好不确定因素是主要兴趣所在，也就是说模型误差导致参数变化和未模型化模式，尤其是摩擦力和敏感元件力度，被忽视时间延迟等等。不正确模型和高性能需求要求控制器非常坚固。滑模控制器是基于变结构控制使用如果模型结构中在已知范围内跃进。然而，个有些缺点，涉及控制输入信号振动。通常这个现象是令人不快，它会引起额外控制作用从而导致激励者穿戴增加和未建模动力学刺激。削弱这个令人不快效果尝试导致坚固特性变化。这是个众所周知难题并且广泛在文献中经过处理。为了在继电器控制中获得滤波中断滑模控制器方案已经被提出了......”。

5、“.....在实践中通常大部分最差案例在控制定律下执行确没有发生并且作为结果大控制输入变得不必要和不经济。在这篇论文中我们提出个机电系统中分散震动控制器设计方法除了滑模震动控制器结构和干扰转矩估算。估算精确性是这个计划中最中坚评定参数，与上面不确定范围正好相反。因此，在评估精确性中控制些误差动力学条件减少了些不确定性就如同在传统中。结果在没有超越传统控制中是个较好跟踪精度。模糊控制装置实验健全性质难以用理论去证明它们综合仍然是个未解决问题。最终控制器非线性性质来源于各级模糊控制控制器，显著地逆模糊化方法诸如中心区。通常，模糊控制器有个区域劝导性质是模糊化级数给输入空间。本地控制设计这些区域结合成集使最终全球控制实现。个级数空间分割可以在控制器有区域劝导常数参数中找到。此外......”。

6、“.....在特殊情况下开关线将相平面分成个区域那个区域中控制是正反之另边是负，模糊控制器可以视为个可变结构控制器。这类模糊控制器可以吸收到可变结构控制器边界层，其中稳定性定理存在，而是个非线形开关面。我们将从系统设计开始，分析二级倒立摆控制行为。随后我们将展示如何为系统设计个模糊控制装置。我们将描绘个控制曲线当使用模糊控制装置时它与个常规控制器是如何不同。最后，我们将讨论如何使用这个曲线去定义标志还有变量隶属函数，还有就是如何为控制器创立套规则。在任何控制问题陈述中，在控制设计发展中现行设备和数学模型之间总是有着明显差异。这种失谐也许应归于非建模动力学中，通过个简洁模型系统参数或者复杂设备近似值会发生变化。工程师必须确定作为结果控制器在实际中有能力制造必须性能指标不管是设备还是模型失谐。这已经导致了在所谓坚固操纵方法发展产生个强烈兴趣此方法能设法解决这个问题......”。

7、“.....滑模控制是可变结构控制系统个特殊类型。个是由套反馈控制定律和个决策规则表现出来。决策规则，条件是开关方程，，，，，，有价值。尽管它是仿真和实验来显示不同控制器性能举例来说控制器，状态空间控制器，模糊控制器。实时倒立摆被作为个基准，去测试软件在状态空间控制器运算法则下有效性和性能，也就是实用操作系统。事实上运算法则是通过数值点实现该数值点看作组互助协同操作任务，它是周期性通过核心活动，它执行不同计算。这些任务如何活动方法举例来说激活命令被称作任务时序安排。很明显每个任务时序安排对控制器个好性能是至关紧要，因此对个摆稳定性是有效。如此倒立摆是非常有用在决定是否个特殊时序安排选择比另个好，在哪个情形下，在什么程度内等等。为倒立摆建模。通常倒立摆系统建模成个线形系统，因此模型只对小幅度摆动摆才有效。通过梯形输入隶属函数使用和适当作图法和推论方法......”。

8、“.....我们提出线形逆模糊化算法它能这个区域劝导仿射结构和产生个块仿射控制器。个特本科生毕业设计外文资料翻译题目单级倒立摆控制方法研究专业电子信息工程班级班姓名孙颖敏指导教师周卫华副教授许森助教所在学院信息科技学院附件外文资料翻译译文外文原文译文倒立摆系统倒立摆系统是种广泛应用实验平台，在该平台上，可以采用反馈控制理论镇定不稳定开环系统使之达到稳定状态。这个问题第个解决方法是在篇名为机械密封论文中做出了描述。随后，它作为种不稳定系统范例被用于许多报刊书籍。，页运用劳斯判据对这个系统做了完整分析，通过乘以个特征方程作为多项式系数研究。虽然正确，但这种做法是不必要。此系统就是种理想根轨迹分析范例。图倒立摆几何结构图考虑倒立摆系统如图所示。在垂直方向产生摆角角重力加速度值等于，而小车在方向产生角加速度为......”。

9、“.....再进行拉普拉斯变换，我们得到了传递函数如下其中时间常数定义为。该传递函数有个在右半边，和我们对不稳定系统所预期致极点。我们开始进行反馈设计，通过有传递函数控制电机发动小车，并用比例电压启动电机使之形成角。包括常见运动传递函数图摆杆和电机根轨迹图，通过函数，我们得到了个极点保持在右半边根轨迹。使用规范化编号，我们得到了如图所示根轨迹图。为了稳定系统，我们需要摆脱剩余零点起源，以便极点能在左半边正实轴移动形成轨迹。因此我们补偿器必须包括个在原点极点。然而，我们必须平衡增加补偿器极点和项附加零，以便是少于零点数量极点数量在远离根轨迹渐近线为止仍然等于两个否则，渐近线将变成和。它将最终导致极点产生在右半边。因此，我们用个补偿器同时我们假定。该系统方块框图如图所示......”。