1、“.....用它来作为电压转换器适用。串行通信模块硬件电路如图所示。图串行通信模块硬件电路四串口通信软件设计单片机通信程序与机之间通过中断通信，机被称为主控制器。当单片机接收通过电脑发送数据信号时，它就会调用中断服务程序。中断服务子程序流程图如图所示。为了充分利用单片机，以减少占用时间，提高沟通效率，控制程序将是我们会及时响应和控制对象，通讯程序将得到优化......”。

2、“.....逐个发送脉冲，通过上升沿判断指令子程序和中断子程序发送数据。串口中断子程序用于接收数据用于接收数据串行端口中断子程序，主要是将微机接收和发送数据存储到分配内存中不进行数据处理，以减少中断时间。由单片机接收到数据包括些信息，如速度，步骤和开关指示，由于缓冲区大小足够把这些数据发送到电脑中，所以省略了软件握手协议，以提高利用率......”。

3、“.....便退出串行口中断。发送步进脉冲子程序使用反单晶片微控制器定时器，作为固定时间计时，能使端口电平被反转，从而产生周期性驱动脉冲。定时器从开始计数初始值，然后中断设定定时器被调用，在其中端口电平被反转产生驱动脉冲。同时，单片机重新载入由机通过串行通信微机发送初始值。图主要中断服务子程序流程图判断指令子程序微机发送数据到单片机......”。

4、“.....并调用串口中断子程序，它第次发送数据被处理。如果第个数据是个数字标记，串行口中断分程序设置脚为高电平，那么接下来五个字节数据用于确保步进电机速度和步骤。如果第个数据是个数字标记，这意味着步进电机反转，则单片机接收到发送来速度和步骤信息。否则，单片机判定接收到数据是不是停止指令，如果是这样，它发出停止指令驱动系统，如果没有，它便退出中断......”。

5、“.....中断状态般为不允许中断。当通信方案完全由微机发送数据交换，代码为可写入发送缓冲区。随着计算机接收代码，这表明，单片机上执行完全由微机发送指令。因此，串口中断设置为关闭状态单片机，将它设定为开状态数据后再发送数据。这时，单片机返回到主程序和等待接收指令。五和单片机通信程序设计为了方便地实现系统软件移植和统......”。

6、“.....是个编程工具。串行口通信可以利用两种方式是注册组件，生成本身并不提供单独串行通讯组件，但是它可通过已注册成分，生成相对简单，代码。第二种方法是调用应用程序接口函数，此函数是由操作系统提供，以提供大量功能。该设计步骤如下设置通信协议，打开串行端口，这是所谓初始化，然后阻止其他程序使用串行端口。配置串口......”。

7、“.....验证数据传输过程。关闭串口，供其他程序使用。子接口很简单，其中子接口参数设置，如波特率通信模块芯片已被设置为，在计算机上端口默认设置。微机具有两个串口，般称为和，以便程序可以自动识别串行端口，利于端口成功发送和接收数据和指令。串行通信程序包括两部分，部分是单片机通信程序，另部分是机通信程序。在编写程序之前，制定其双方通信协议是十分重要......”。

8、“.....从而失去通信意义。现约定其通信协议如下串行通信波特率为。帧格式为位起始位，八位数据位，位可编程第九位此位为发送和接收地址数据标志位，位停止位。设定单片机地址码为。在传送数据前先联络地址码，如地址码正确则传送数据，否则继续联络地址码。无奇偶校验位。数据通信采用累加和校验方法，即每传送组数据个数自定，设为个，校验次累加和是否正确，正确则返回......”。

9、“.....通信可以有中断传送方式和查询方式。在这里介绍查询方式通信。联络方式为机主动联络单片机。机采用通信。六结论串口通信硬件设计基于，机和单片机之间进行通信软件模块使用和汇编语言编程。该控制系统在产业领域运行良好，并通过控制单个步进电机启动停止和正转反转旋转。微机通过友好用户界面向单片机发送控制指令。参考文献樊支，姜文祥......”。