1、“.....外部中断服务子程序主要完成时间值读取距离计算结果输出等工作。五结论对所要求测量范围内平面物体做了多次测量发现，其最大误差为，且重复性好。可见基于单片机设计超声波测距系统具有硬件结构简单工作可靠测量误差小等特点。因此，它不仅可用于移动机器人，还可用在其它检测系统中。思考至于为什么接收不用晶体管做放大电路呢，因为放大倍数搞不好，集成放大电路，还带自动电平增益控制，放大倍数为，中心频率是到，刚好是超声波传感器谐振频率。外文原文复印件，，，，，，，，，，，，......”。

2、“.....主程序和中断服务程序，如图所示。主程序完成初始化工作各路超声波发射和接收顺序控制。定时中断服务子程序完成三方向超声波轮流发射，外部中断服务子程序主要完成时间值读取距离计算结果输出等工作。五结论对所要求测量范围内平面物体做了多次测量发现，其最大误差为，且重复性好。可见基于单片机设计超声波测距系统具有硬件结构简单工作可靠测量误差小等特点。因此，它不仅可用于移动机器人，还可用在其它检测系统中。思考至于为什么接收不用晶体管做放大毕业设计论文外文资料翻译系院电子与电气工程学院专业电气工程及其自动化姓名学号外文出处用外文写附件外文资料翻译译文外文原文......”。

3、“.....外文资料翻译译文超声波测距仪文件类型和数目美国专利摘要提出了种可以抵消温度影响和湿度变化新型超声波测距仪，包括测量单元和参考资料。在每个单位，重复系列脉冲产生，每有个重复率，直接关系到各自之间距离，发射机和接收机。该脉冲序列提供给各自计数器，计数器产出比率，是用来确定被测量距离。出版日期年月日主审查员罗保伊恩背景发明本发明涉及到仪器测量距离，最主要是，这种仪器，其中两点之间传输超声波。精密机床必须校准。在过去，这已经利用机械设备来完成，如卡钳，微米尺等。不过，使用这种装置并不利于本身自动化技术发展。据了解......”。

4、“.....这样个波浪型是种超声波，或声波。当超声波在两点之间通过时，两点之间距离可以由波速度乘以测量得到在分离两点中波中转时间。因此，本发明提供仪器利用超声波来精确测量两点之间距离对象。当任意两点之间介质是空气时，声音速度取决于温度和空气相对湿度。因此，它是进步研究对象，本次发明，提供是独立于温度和湿度变化新型仪器。二综述发明这项距离测量仪器发明是根据上述些条件和额外些基础原则完成，其中包括个参考单位和测量单位。参考和测量单位是相同，每个包括个超声波发射机和个接收机。间隔发射器和接收器参考值是个固定参考距离......”。

5、“.....在每个单位，发射器和接收器耦合个反馈回路，它会导致发射器产生超声脉冲，这是由接收器和接收到个电脉冲然后被反馈到发射机转换，从而使重复系列脉冲结果。重复率脉冲是成反比关系之间距离发射器和接收器。在每个单位，脉冲提供个反馈。由于参考距离是众所周知声速，比例反产出是利用数学以确定所期望距离来衡量。由于这两方面都是相同影响，温度和湿度变化，采取比例相同，由此产生测量变得准确。三详细说明超声波测距原理压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体谐振来工作。超声波发生器内部结构如下所示，它有两个压电晶片和个共振板。当它两极外加脉冲信号......”。

6、“.....压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。超声波测距原理超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中传播速度为，根据计时器记录时间，就可以计算出发射点距障碍物距离，即二超声波测距系统电路设计系统特点是利用单片机控制超声波发射和对超声波自发射至接收往返时间计时，单片机选用，经济易用，且片内有......”。

7、“.....电路原理图如图所示。其中只画出前方测距电路接线图，左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同，故省略之。脉冲产生与超声波发射测距系统中超声波传感器采用压电陶瓷传感器，它工作电压是脉冲信号，这由单片机执行下面程序来产生。超声波发射持续输出方波前方测距电路输入端接单片机端口，单片机执行上面程序后，在端口输出个脉冲信号，经过三极管放大，驱动超声波发射头，发出脉冲超声波，且持续发射。右侧和左侧测距电路输入端分别接和端口，工作原理与前方测距电路相同。超声波接收与处理接收头采用与发射头配对，将超声波调制脉冲变为交变电压信号，经运算放大器和两极放大后加至......”。

8、“.....内部压控振荡器中心频率，电容决定其锁定带宽。调节在发射载频上，则输入信号大于，输出端脚由高电平跃变为低电平，作为中断请求信号，送至单片机处理。前方测距电路输出端接单片机端口，中断优先级最高，左右测距电路输出通过与门输出接单片机端口，同时单片机和接到输入端，中断源识别由程序查询来处理，中断优先级为先右后左。部分源程序如下关外部中断引脚为，转至右测距电路中断服务程序引脚为，转至左测距电路中断服务程序开外部中断右测距电路中断服务程序入口左测距电路中断服务程序入口计算超声波传播时间在启动发射电路同时启动单片机内部定时器......”。

9、“.....当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在或端产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。其部分源程序如下关外部中断读取时间值计算时间差存储结果开外部中断四超声波测距系统软件设计软件分为两部分，主程序和中断服务程序，如图所示。主程序完成初始化工作各路超声波发射和接收顺序控制。定时中断服务子程序完成三方向超声波轮流发射，外部中断服务子程序主要完成时间值读取距离计算结果输出等工作。五结论对所要求测量范围内平面物体做了多次测量发现，其最大误差为，且重复性好......”。