1、“.....定时器被设置为自动重载，随内部时钟向上计时。表显示了定时器模式寄存器沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译设置。需要设置如下。表定时器模式寄存器设置定时器装载寄存器之后被装载为，从开始计时。计时器被中断使能，中断使能寄存器中。如果计时器中计数值达到，下个时钟输入将引起溢出，产生中断。在计时器中断溢出子程序中，会保持对溢出数量跟踪而递增。当反射回波被接收到时，电压值降低，产生中断。通过对设置，沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译超声波测距仪原文出处第页第页介绍该应用说明介绍了种使用的测距仪。由单片机产生方波，通过超声波传感器发射出去。反射的超声波被另外个传感器接收。有效距离为到。，选定内部时钟。输出比较寄存器装载数据初值为沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译。因此，外部定时器每产生个中断，计算如下晶振频率......”。

2、“.....计时器须中断近次，才开始传送。表功能选择产生超声波信号，当计数值达到输出比较寄存器值时，被触发，输出比较寄存器值如下计算。内部时钟选择为。计时器内部时钟周期晶振频率，对于信号，需要每触发次输出比较寄存器因此，装载。软件延时是用来在把管脚转换成口以停止发送之前，发送超声波。表显示了模式寄存器端口设置，选择管脚功能为口或者输出口。定时器初始化发送完超声波后，定时器打开，对超声波回波时间进行计时。定时器被设置为自动重载，随内部时钟向上计时。表显示了定时器模式寄存器沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译设置。需要设置如下。表定时器模式寄存器设置定时器装载寄存器之后被装载为，从开始计时。计时器被中断使能，中断使能寄存器中。如果计时器中计数值达到，下个时钟输入将引起溢出，产生中断。在计时器中断溢出子程序中......”。

3、“.....当反射回波被接收到时，电压值降低，产生中断。通过对设置，溢出次数，物体距离可以被计算。举例，计数为，有次溢出中断，总计时器，接收回波总时间单位为，传感器与物体距离，除以是因为超声波反射传播距离是物体距离两倍。硬件实施超声波测距仪电路在第章给出。超声波发射和接收详细电路在下几章讨论。发射电路发射电路由几个非门和两个晶体管构成。第个非门输出超声波低电平。三极管是用来驱动变频器。两个非门并联在起以增加发射能力。传感器正负电极信号相角反转。电压比之使用个非门输入有正负峰峰值高两倍。图发射电路沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译接收电路接收电路包括两部分，即信号放大电路和检测电路。图信号放大电路接收到超声波信号后，信号被放大倍。第级将原始信号放大倍，第二级增益为倍。图信号检测电路经过信号放大电路后，信号还要经过个整流检测电路。该电路由两个二极管组成......”。

4、“.....当无信号时，输出是高电平。当有信号时，输出降为低电平。输出送给管脚以便在单片机检测到下降沿时产生中断。电源需要三种电源沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译测距仪电路板•输入电压对于•对于非门和三极管电路板•输入电压提供给电路板•提供给单片机用户必须提供给测距仪电路板输入电压，给电路板提供输入电压。超声波传感器在本文中选用公司超声波发射器和接收器。表示发射，表示接收，表示传感器谐振频率。超声波传感器主要特性如下沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译操作电路板按如下电路连接到超声波测距电路上。图单片机设置与超声波测距仪输出超声波产生信号，必须连接到测距仪管脚。检测信号连接到。因此，分别把电路板上脚和脚连接到超声波测距仪和管脚。高级终端设置完成硬件设置后，用户还要配置高级终端窗口以显示探测距离。端口设置必须根据协议和程序中使用波特率设定，如图......”。

5、“.....到程序附件通信高级终端，在高级终端窗口中文件中选择属性，并且点击配置，更改端口设置。沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译图高级终端设计结果首先，用把程序写入单片机。然后在用户模式中按复位键运行程序。观察电路板上连续闪烁，指示超声波正在被发射。通过在传感器前放置个不吸收超声波较大物体，用户能够在超级终端窗口看到探测距离，如图所示。每次探测产生中断时，在超级中断窗口显示个小圆点。在检测到次相似读数后，读数被取平均值，距离被计算出来并显示。本超声波测距仪只能检测到距离。沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译图在中结果显示局限传感器间距离设计个超声波测距仪主要考虑超声波传感器之间位置。如果接收超声波传感器是放置在远离发射超声波传感器地方，它将无法侦测到十分接近物体。下面有说明......”。

6、“.....在较远情况下，放置接收超声波传感器无论在位置还是，都不会成为个问题，因为反射超声波将能达到两传感器但是对于物体，如果超声波传感器是放置位，传感器不会检测超声反映，因为它太远。在短距离应用中如微型鼠标，传感器将要放置彼此接近或应稍面对对方。本应用说明中，两传感器被放置在距离为左右位置。实际距离测量超声波测距仪通过把接收到回波时间取半计算距离，然而，实际距离是垂直于超声波传感器距离。对近物体，这个误差会较明显，但对远物体，这个误差就微不足道了，如图。沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译图实际距离说明用户可使用下列公式计算出距离来纠正这两传感器之间距离测量距离实际距离死区超声波传感器有盲区，使他们无法侦测到目标。这是传感面与传感最低射程之间距离。日本陶瓷公司超声波传感器死区实验确定为约厘米。可测范围最小检测范围取决于死区单片机响应局限性......”。

7、“.....由于距离是通过计时器计数计算出，准确取决于计时器开始与结束时间。另个限制存在于单片机对中断处理延时上。最小与最大探测距离实验定为和。因此程序中需要偏置数据距离。用户应该实验决定他们电路最小探测距离，并给与相应数值偏置。最大探测范围是由运算放大器输入电压决定。放大振幅随输入电压减小而减小，所以，最大探测距离也会减小。对于本测距电路，运算放大器最低输入电压为。这是由两个二极管沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译压降决定。如果电压低于，将没有足够电压去打开三极管了。通过减少运算放大器输入电压到，最大探测距离降为。，选定内部时钟。输出比较寄存器装载数据初值为沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译。因此，外部定时器每产生个中断，计算如下晶振频率，计时器内部时钟周期晶振频率中断周期每隔开始发射次超声波，计时器须中断近次，才开始传送......”。

8、“.....当计数值达到输出比较寄存器值时，被触发，输出比较寄存器值如下计算。内部时钟选择为。计时器内部时钟周期晶振频率，对于信号，需要每触发次输出比较寄存器因此，装载。软件延时是用来在把管脚转换成口以停止发沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译超声波测距仪原文出处第页第页介绍该应用说明介绍了种使用测距仪。由单片机产生方波，通过超声波传感器发射出去。反射超声波被另外个传感器接收。有效距离为到。理论概况在这篇应用说明中，微处理器是作为目标设备被使用。由于简单可移植性，超声波测距仪使用软件为语言。超声波是频率高于可听音切高于声波。用于医疗诊断和影像超声波，频率延长和超过了兆赫兹，高频率有短波长，这使得超声波从物体反射回来更容易。不幸是，极高频率难以产生和测量。对超声波检测与测量主要是通过压电式接收机进行。超音波普遍应用于防盗系统运动探测器和车载测距仪......”。

9、“.....清洁去除油脂和污垢，流量计利用多普勒效应，非破坏性试验检测材料缺陷，焊接等各个方面。软件实施距离计算要测量超声波传感器接收到回波时间。理想被测对象应该有个大面积而且不吸收超声波。在这个应用说明中使用了电路板。图展示超声波测距仪工作原理，脚是用来传送超声波，是用来探测沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译反射波。发送超声波后，计时器开始追踪计数数目，以计算物体距离。图测距仪工作原理发射超声波定时器是个具有内置式输出比较功能位计数器，它还可以用来作为两个独立位定时器和，这里，定时器是作为两个独立位定时器使用。计时器被初始化为产生中断，而在比较匹配发生时触发了输出电平。表计时器时钟选择对于为定时器，选定内部时钟。输出比较寄存器装载数据初值为沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计外文翻译。因此，外部定时器每产生个中断，计算如下晶振频率......”。