1、“.....图步进电动机驱动控制器图步进电动机驱动控制器单电压功率驱动接口实用电路如图所示。在电机绕组回路中串有电阻，使电机回路时间常数减小，高频时电机能产生较大电磁转矩，还能缓解电机低频共振现象，但它引起附加损耗。般情况下，简单单电压驱动线路中，是不可缺少。对步进电动机单步响应改善如图。图单电压功率驱动接口及单步响应曲线图单电压功率驱动接口及单步响应曲线图双电压功率驱动接口双电压功率驱动接口双电压驱动功率接口如图所示。双电压驱动基本思路是在较低低频段用较低电压驱动，而在高速高频段时用较高电压驱动。这种功率接口需要两个控制信号，为高压有效控制信号，为脉冲调宽驱动控制信号。图中，功率管和二极管构成电源转换电路。当低电平，关断，正偏置，低电压对绕组供电。反之高电平，导通，反偏，高电压对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力，而静止锁定时功耗减小。高低压功率驱动接口图高低压功率驱动接口图高低压功率驱动接口高低压功率驱动接口如图所示。高低压驱动设计思想是，不论电机工作频率如何，均利用高电压供电来提高导通相绕组电流前沿，而在前沿过后，用低电压来维持绕组电流......”。

2、“.....而且不必再串联电阻，消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号和，它们应保持同步，且前沿在同时刻跳变，如图所示。图中，高压管导通时间不能太大，也不能太小，太大时，电机电流过载太小时，动态性能改善不明显。般可取。当这个数值与电机电气时间常数相当时比较合适。分页斩波恒流功率驱动接口恒流驱动设计思想是，设法使导通相绕组电流不论在锁定低频高频工作时均保持固定数值。使电机具有恒转矩输出特性。这是目前使用较多效果较好种功率接口。图是斩波恒流功率接口原理图。图中是个用于电流采样小阻值电阻，称为采样电阻。当电流不大时，和同时受控于走步脉冲，当电流超过恒流给定数值，被封锁，电源被切除。由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定数值，导通，电源再次接通。如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定数值上，形成小小锯齿波，如图所示。图斩波恒流功率驱动接口图斩波恒流功率驱动接口斩波恒流功率驱动接口也有两个输入控制信号，其中是数字脉冲，是模拟信号......”。

3、“.....接近恒转矩输出特性，共振现象消除，但线路较复杂。目前已有相应集成功率模块可供采用。升频升压功率驱动接口为了进步提，，，就会以定角度称为步角转动。转动速度和脉冲频率成正比。腾龙版步进电机步进角度为度，圈度，需要个脉冲完成。步进电机具有瞬间启动和急速停止优越特性。改变脉冲顺序，可以方便改变转动方向。因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。步进电机控制例子我们使用单极四相步进电机为例。其结构如图四个绕组引出四相相相相相和两个公共线接到电源正极。把绕组相接到电源地线。这恒流给定数值，被封锁，电源被切除。由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定数值，导通，电源再次接通。如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定数值上，形成小小锯齿波，如图所示。图斩波恒流功率驱动接口图斩波恒流功率驱动接口斩波恒流功率驱动接口也有两个输入控制信号，其中是数字脉冲，是模拟信号。这种功率接口特点是高频响应大大提高，接近恒转矩输出特性，共振现象消除，但线路较复杂......”。

4、“.....升频升压功率驱动接口为了进步提就会以定角度称为步角转动。转动速度和脉冲频率成正比。腾龙版步进电机步进角度为度，圈度，需要个脉冲完成。步进电机具有瞬间启动和急速停止优越特性。改变脉冲顺序，可以方便改变转动方向。因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。步进电机控制例子我们使用单极四相步进电机为例。其结构如图四个绕组引出四相相相相相和两个公共线接到电源正极。把绕组相接到电源地线。这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍控制方式，即相与相交替导通，这样可提高分辨率。每步可转控制电机正转励磁顺序如下表若要求电机反转，将励磁信号倒过来传送即可。控制方案控制系统框图如下本方案采用作为主控制器件。它与兼容，同时还增加了接口和看门狗模块，这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号采集并计算出步进电机运转方向和速度信息。然后传送给。采用，是可编程大规模逻辑器件，为公司系列产品。具有高阻抗电可擦等特点，可用单元为个，工作电压为。接收到单片机发送过来信息后，转换成对应控制信号输出给步进电机驱动器......”。

5、“.....实现了电机有效控制。电机驱动器硬件结构电机驱动器采用如下电路其中电阻值为。电阻值为。为达林顿管，为。与步进电机六条引线相连步进电机优缺点优点电机旋转角度正比于脉冲数电机停转时候具有最大转矩当绕组激磁时由于每步精度在百分之三到百分之五，而且不会将步误差积累到下步因而有较好位置精度和运动重复性优秀起停和反转响应由于没有电刷，可靠性较高，因此电机寿命仅仅取决于轴承寿命电机响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机结构可以比较简单而且控制成本仅仅将负载直接连接到电机转轴上也可以极低速同步旋转。由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽转速范围。缺点如果控制不当容易产生共振难以运转到较高转速。难以获得较大转矩在体积重量方面没有优势，能源利用率低。超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。步进电机驱动方法步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用步进电动机驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元功率驱动单元保护单元等组成。图中点划线所包围二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器功率接口......”。

6、“.....这也是数以百万计消费者选择原因。即便如此，没有人会认为传统意义商店可以消失，特别是那些投机性更强领域。许多砖混凝土商店仍有着不凡业绩，例如杂货市场等，但象音像和旅游市场则受到了来自互联网实实在在冲击。作为互联网上最大旅游代理商旅游公司，其老板声称未来美国民众网上预订旅游服务比例，将会从如今上升到。先生估计未来十年网上零售业将会达到零售总额，并将深刻地改变人们消费观念。面对来势汹汹网上营销，传统商场将如何应对呢计算机公司创始人先生，直领导个人计算机直销市场，他认为凭借各层销售商店去出售计算机方式只能进陈列馆作为古董了，采用直销方式已收到了良好效果。近来，和专卖店计划展示全部可以在网上查到该品牌商品，也是应对措施之。从长远看，网上和离线销售方式也必将融合，传统商店也将成为多种销售手段并存集合体打印出商品名录家庭电视直销电视订货以及电子商务网站具全。但从消费者角度来说，从网上订货还是他们最为乐意消费方式。网上销售最大优势就在于其低价，这是因为网上商品没有多层中转，于是也就没有多层加价，它们般都是直接从生产厂家直接到消费者......”。

7、“.....还会有人去其它地方购物吗当然，消费才在网上购物时，可能会面对欺诈行为。但随着互联网发展，它传递商品信息速度进步加快，加上提供同商品多家网站必然会考虑自己长远发展，而争相提供准确翔实商品信息和价格，并提供优质服务，以抓住更多用户。所以网上市场肯定会越来越完善。附件外文原文复印件，，，，，，，，，，，，，，，，录及其报价，执行总裁说我们经营基础是消费者信任。现在已是世界闻名图书经销商，以前它也曾在网上销售过其它产品，例如保健品珠宝和精选食品。先生认为除仓储超市里那些体积大价格低物品外，他们甚至可以出售切，这也是数以百万计消费者选择原因。即便如此，没有人会认为传统意义商店可以消失，特别是那些投机性更强领域。许多砖混凝土商店仍有着不凡业绩，例如杂货市场等，但象音像和旅游市场则受到了来自互联网实实在在冲击。作为互联网上最大旅游代理商旅游公司，其老板声称未来美国民众网上预订旅游服务比例，将会从如今上升到。先生估计未来十年网上零售业将会达到零售总额，并将深刻地改变人们消费观念。面对来势汹汹网上营销，传统商场将如何应对呢计算机公司创始人先生，直领导个人计算机直销市场......”。

8、“.....指导教师评语签名年月日注请将该封面与附件装订成册。附件外文资料翻译译文日趋完善电子商务当年科技泡沫爆发时，备受炒作网上公司好象随之蒸发了，众多网上贸易也被迫流产。劫后余生网上公司无不紧缩商务，好在与日俱增互联网用户在激励着他们。现在，对网上公司评价又有所提高了，并且很多公司确也已开始赢利了，但工商界还是谨慎地评价互联网潜能。尽管如此，有人已大胆预言世界上大量经济巨头不久都会以种方式移师电脑空间。据商务部不完全统计表明，去年网上零售额增加了，达到亿美元。这里予以简单介绍。图步进电动机驱动控制器图步进电动机驱动控制器单电压功率驱动接口实用电路如图所示。在电机绕组回路中串有电阻，使电机回路时间常数减小，高频时电机能产生较大电磁转矩，还能缓解电机低频共振现象，但它引起附加损耗。般情况下，简单单电压驱动线路中，是不可缺少。对步进电动机单步响应改善如图。图单电压功率驱动接口及单步响应曲线图单电压功率驱动接口及单步响应曲线图双电压功率驱动接口双电压功率驱动接口双电压驱动功率接口如图所示。双电压驱动基本思路是在较低低频段用较低电压驱动......”。

9、“.....这种功率接口需要两个控制信号，为高压有效控制信号，为脉冲调宽驱动控制信号。图中，功率管和二极管构成电源转换电路。当低电平，关断，正偏置，低电压对绕组供电。反之高电平，导通，反偏，高电压对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力，而静止锁定时功耗减小。高低压功率驱动接口图高低压功率驱动接口图高低压功率驱动接口高低压功率驱动接口如图所示。高低压驱动设计思想是，不论电机工作频率如何，均利用高电压供电来提高导通相绕组电流前沿，而在前沿过后，用低电压来维持绕组电流。这作用同样改善了驱动器高频性能，而且不必再串联电阻，消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号和，它们应保持同步，且前沿在同时刻跳变，如图所示。图中，高压管导通时间不能太大，也不能太小，太大时，电机电流过载太小时，动态性能改善不明显。般可取。当这个数值与电机电气时间常数相当时比较合适。分页斩波恒流功率驱动接口恒流驱动设计思想是，设法使导通相绕组电流不论在锁定低频高频工作时均保持固定数值。使电机具有恒转矩输出特性。这是目前使用较多效果较好种功率接口。图是斩波恒流功率接口原理图。图中是个用于电流采样小阻值电阻......”。