1、“.....它是在运行系统程序之前通过运行段自整定程序，辨识相关数据，并修改系统程序相关参数，以期获得良好系统控制性能。另外，改进控制技术，提高系统鲁棒性也和自整定技术紧密相联系。抗干扰分析随着科学技术发展，在工业控制中应用越来越广泛。控制系统可靠桥式起重机变频调速控制系统设计性直接影响到工业企业安全生产和经济运行，系统抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行关键。自动化系统中所使用各种类型，有是集中安装在控制室，有是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成恶劣电磁环境中。要提高化工矿山冶炼机械制造等行业变频节能控制。从种意义上讲，由于目前国内还不能完全生产高质量合格电力电子器件，而且，国外低压变频器性能价格比也比国内自己研究变频器高得多。因此,在这方面还有许多研究工作要做。随着电力电子技术最近多年飞速发展，功率半导体器件成本逐年下降......”。

2、“.....无换向器同步电机变频调速无换向器电动机也是在世纪年代发展起来新型调速系统。它是种变频调速同步电动机也可以认为是种用半导体电子开关线路代替换向器和电刷作用直流电动机。根据采用控制方式不同可分为直流无换向器电动机和交流无换向器电动机。直流无换向器电动机采用交直交或直交变频控制系统交流无换向器电动机采用交交变频控制系统。近年来国内外杂志上有许多相关研究论文。而且，也有定成果出现。变频调速控制方式交流变频调速技术在世纪得到了迅速发展。这与些关键性技术突破性进展有关，它们是交流电动机矢量控制技术直接转矩控制技术技术以及微型计算机和大规模集成电路为基础全数字化控制技术自整定技术等......”。

3、“.....它是以转子磁场定向，采用矢量变换方法实现定子电流励磁分量和转矩分量之间解藕，达到对交流电动机磁链和电流分别控制目，从而获得了优良静动态性能。迄今为止，矢量控制技术己经获得了长足发展，并得到了广泛应用。无速度传感器矢量控制技术无速度传感器控制技术免去了传感器带来环境适应性安装维护等问题，降低了成本，提高了系统可靠性，同时结合矢量控制，具有矢量控制优良性能。无速度传感器技术中速度估算方法，除了根据数学模型计算电动机转速外，目前应用较多有模型参考自适应法和扩展卡尔曼滤波法。此外全维转子磁通观测器，齿谐波电势等理论也出现在无速度传感器技术中。从年提出无速度传感器矢量控制策略以来，直受到学术界和产业界高度重视，日立安川电机等公司在年分别发表了研究成果，并相继推出了产品。目前，无速度传感器矢量控制变频器调速范围为左右......”。

4、“.....直接转矩控制技术年德国首次提出直接转矩控制技术。控制直接在定子坐标系下分析交流电动机数学模型。采用定子磁场定向而无需解藕电流，直接控制电动机磁链和转矩，以使转矩得到快速响应，从而获得高效控制性能。直接转矩控制技术是近年继矢量控制技术之后发展起来又种新型高性能交流变频调速技术，这种控制技术与矢量控制技术相比，对电机参数不敏感，不受转子参数影响，简单易行，具有广阔发展和应用前景。控制技术年，德国等率先提出了脉宽调制变频思想，为近代交流调速系统开辟了新发展领域。控制技术通过改变矩形脉冲宽度来控制逆变器输出交流基波电压幅值，通过改变调制周期来控制其输出频率，从而在逆变器上同时进行输出电压幅值和频率控制。技术简化了逆变器结构，能够明显改善变频器输出波形，降低电动机谐波损耗，并减小转矩脉动，同时提高了系统动态响应性能。技术还可用于整流器控制，能够实现输入电流非常接近正弦......”。

5、“.....整流器因而被称为绿色变流器。目前，技术己成为变频器中应用最为广泛控制技术。交流电机调速性能不断提高在很大程度上是由于技术不断进步。目前广泛应用是在规则采样基础上发展起来准优化法，即三次谐波叠加法和电压空间矢量法。数字化控制技术控制技术数字化是静止变频装置核心技术，也是今后发展趋势。目前市场上变频装置几乎全面实现了数字化控制。采用和技术实现了快速运算和高精度控制，可以得到良好电流波形，使变频器噪音大幅度降低，并且扫描时间大幅度缩短，目前电流响应为，速度响应为,足以满足传动领域控制要求。同时由于应用微电子技术和技术，装置元器件数量得以大幅度减少，从而使变频装置体积减小，可靠性得到大幅度提高。全数字控制方式使变频器信息处理能力大为增强。采用模拟控制方式无法实现复杂控制在今天都己成为现实，从而所谓概念即可靠性可操作性可维修性得以充实......”。

6、“.....它可以根据速度和负载变化自动调整控制系统参数，使得系统具有快速动态响应。自整定技术分为离线式和在线式两种。离线式研究成果己经在相当多产品中应用，它是在运行系统程序之前通过运行段自整定程序，辨识相关数据，并修改系统程序相关参数，以期获得良好系统控制性能。另外，改进控制技术，提高系统鲁棒性也和自整定技术紧密相联系。抗干扰分析随着科学技术发展，在工业控制中应用越来越广泛。控制系统可靠桥式起重机变频调速控制系统设计性直接影响到工业企业安全生产和经济运行，系统抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行关键。自动化系统中所使用各种类型，有是集中安装在控制室，有是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成恶劣电磁环境中。要提高,化工矿山冶炼机械制造等行业变频节能控制。从种意义上讲，由于目前国内还不能完全生产高质量合格电力电子器件，而且......”。

7、“.....因此,在这方面还有许多研究工作要做。随着电力电子技术最近多年飞速发展，功率半导体器件成本逐年下降，技术工艺和性能也得到不断改善电力电子器件应用己从传统直流调速直流屏斩波器等领域延伸到交流调速和电力系统质量控制领域并正朝着高电压大功率方向发展这也是千年之交和世纪之交我国电力电子技术应用发展趋势。无换向器同步电机变频调速无换向器电动机也是在世纪年代发展起来新型调速系统。它是种变频调速同步电动机也可以认为是种用半导体电子开关线路代替换向器和电刷作用直流电动机。根据采用控制方式不同可分为直流无换向器电动机和交流无换向器电动机。直流无换向器电动机采用交直交或直交变频控制系统交流无换向器电动机采用交交中文译文变频技术变频技术普及前景电机交流变频调速技术是当今节电改善工艺流程以提高产品质量和改善环境推动技术进步种主要手段。变频调速以其优异调速和起制动性能，高效率高功率因数和节电效果......”。

8、“.....电气传动控制系统通常由电动机控制装置和信息装置部分组成，电气传动关系到合理地使用电动机以节约电能和控制机械运转状态，实现电能机械能转换，达到优质高产低耗目。电气传动分成不调速和调速两大类，调速又分交流调速和直流调速两种方式。不调速电动机直接由电网供电，但随着电力电子技术发展这类原本不调速机械越来越多地改用调速传动以节约电能节约或更多，改善产品质量，提高产量。在我国发电量是通过电动机消耗，因此调速传动是个重要行业，已经得到国家重视，目前已有定规模。近年来交流调速中最活跃发展最快就是变频调速技术，变频调速是交流调速基础和主干内容。上个世纪变压器出现使改变电压变得很容易，从而造就了个庞大电力行业。长期以来，交流电频率直是固定，变频调速技术出现使频率变为可以充分利用资源。这年来，变频技术应用在我国有很大发展......”。

9、“.....变频技术已为大多数用户所接受，但是不能不指出，我国在变频技术应用方面，与发达国家水平尚有很大差距，目前，我国在用交流电动机使用变频调速运行仅左右，而下业发达国家已达，日本在风机水泵上变频调速采用率已达,而我国还不足在日本，空调器采用了变频调速，而我国才刚刚起步。从这个现实出发，变频技术尚有很大发展空间，应该锲而不舍地做好推广应用工作。而且随着控制技术和控制手段不断提高，变频调速又由变压变频控制变频调速发展到了矢量控制变频调速，通过控制交流电动机里相当于并励直流电动机励磁绕组磁通变化，提高变频器恒转矩输出范围和动静态特性，使得交流电动机变频调速系统性能超过了直流电动机调压调速系统性能。为了简化控制系统，减少设备故障率，在矢量控制变频调速基础上又发展了无速度传感器矢量控制变频调速。在些对动静态特性要求不太高应用中......”。