1、“.....例如调节阀位置,或者加热系统电源调节。根据具体工艺要求,通过控制器参数整定,从而提供调节作用。控制器响应可以被认为是对系统偏差响应。注意点是,算法不定就是系统或系统稳定性最佳控制。些应用可能只需要运用到两种方法来提供适当系统控制。这是通过把不想要控制输出置零取得。在控制系统中存在,调节器。调节器很普遍......”。
2、“.....积分作用缺乏可以防止系统根据控制目标而达到它目标值。注释由于控制理论和应用领域差异,很多相关变量命名约定是常用。控制环基础个关于控制环类似例子就是保持水在理想温度,涉及到两个过程,冷热水混合。人可以凭触觉估测水温度。基于此他们设计个控制行为用冷水龙头调整过程。重复这个过程,调节热水流直到温度处于期望稳定值......”。
3、“.....控制器输出对象和过程输入对象称为控制参数。测量值与给定值之间差就是偏差值,太高太低或正常。作为个控制器,在确定温度给定值后,就可以粗略决定改变阀门位置多少,以及怎样改变偏差值。首次估计即是控制器比例度确定。当它几乎正确时,控制器积分作用就是起着逐渐调整温度作用。微分作用就是根据水温变得更热更冷......”。
4、“.....当偏差小时而做了个大变动,相当于个大调整控制器,会导致超调。如果控制器反复进行大变动并且反复越过给定值改变,控制环将会不稳定。输出值将在期望值或常量周围摆动,甚至破坏系统稳定性。人不会这样做,因为我们是有智慧控制人员,可以从历史经验中学习,但控制无锡职业技术学院外文翻译器没有学习能力,必须正确设定......”。
5、“.....如果控制器在零偏差从稳定开始,然后进步变化将导致其它些影响过程能测量不能测量值变化,并且作用于偏差值上。除主过程以外,其他对扰动有影响过程可以用来抑制扰动或实现对目标值改变。供给水温变化就构成了对过程个扰动。理论上,控制器能用来控制可测量对象,以及可以影响偏差输出输入标准值所有过程参数。控制器在工业中被用来调节温度,压力......”。
6、“.....化学组成,速度以及其它任何存在可测量对象。汽车游览控制就是个自动化过程控制例子。由于它们悠久历史,简易,良好理论基础以及简单设置维护要求,控制器被许多应用实践所采纳。当控制器适用于很多控制问题时,它在些应用过程中不好使用。当单独使用并且必须降低环路增益时,控制器会给出劣质控制性能。因此,控制系统不超调。在给定值附近摆动......”。
7、“.....关于系统知识,可以用前馈和输出来改进总系统性能。单独前馈控制经常能提供主要控制器输出值部分。控制器还能对在和实际值之间偏差作出反应。因为前馈生产没被过程反馈影响,它永远不能引起控制系统摆动,且有助于改进系统稳定性。例如,在大多数运动控制系统中,为了在控制机械负荷,需要更多来自电动机发动机或作动器力量或者力矩......”。
8、“.....并驱动被原动力使用力或者力矩,它有利于赋予负荷所需加速度,恰当估价并且给速度环控制器输出添加给定值。这表明每当负荷被加速或者被降速时,成比例力量从那些原动力产生而不受反馈值影响任何导致输出增加或减少因素,为了降低给定值与反馈值差值。同时工作时,结合开环前馈控制器和封闭环控制器能提供个更敏感可靠控制系统......”。
9、“.....因此,在非线性系统象空调系统那样内控制器工作是易变。随着模糊数学发展,模糊控制思想逐渐得到控制工程师们重视,各种无锡职业技术学院外文翻译模糊控制器也应运而生。而单纯模糊控制器有其自身缺陷控制效果很粗糙控制精度无法达到预期标准......”。
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