1、“.....使该电极带正电，离子通过电解质中氧离子空位迁移到低氧浓度侧废气侧，使该电极带负电即产生电势差。当空燃比较低时浓混合气，废气中氧较少，因此陶瓷管辽宁职业学院毕业论文外侧氧离子较少，形成左右电动势当空燃比等于时，此时陶瓷观内外两侧产生电动势为，该电动势为基准电动势当空燃比较高时稀混合气，废气中氧含量较高，陶瓷管内外氧离子浓度差较小，所以产生电动势很低，接近为零。加热型氧传感器如图所示。加热型氧传感器抗铅能力强对排气温度依赖少，能在负荷低废气温度较低情况下照常发挥作用起动后迅速进入闭环控制。图加热型管式氧传感器核心元件。氧传感器工作原理氧传感器是利用陶瓷敏感元件测量各类加热炉或排气管道中氧电势，由化学平衡原理计算出对应氧浓度，达到监测和控制炉内燃烧空燃比，保证产品质量及尾气排放达标测量元件，广泛应用于各类煤燃烧油燃烧气燃烧等炉体气氛控制。它是目前最佳燃烧气分测量方式，具有结构简单响应迅速维护容易使用方便测量准确等优点。运用该传感器进行燃烧气氛测量和控制既能稳定和提高产品质量，又可缩短生产周期，节约能源，氧传感器工作原理与干电池相似，传感器中氧化锆元素起类似电解液作用......”。

2、“.....利用氧化锆内外两侧氧浓度差，产生电位差，且浓度差越大，电位差越大。大气中氧含量为，浓混合气燃烧后废气实际上不含氧，稀混合气燃烧后生成废气或因缺火产生废气中含有较多氧，但仍比大气中氧少得多。在高温及铂催化下，带负电氧离子吸附在氧化锆套管内外表面上。由于大气中氧气比废气中氧气多，套管上与大气相通侧比废气侧吸附更多负离子，两侧离子浓度差产生电动势。当套管废气侧氧浓度低时，在电极之间产生个高电压。，这个电压信号被送到放大处理，把高电压信号看作浓混合气，而把低电压信号看作稀混合气。根据氧传感器电压信号，电脑按照尽可能接近理论最佳空燃比来稀释或加浓混合气。因此氧传感器是电子控制燃油计量关键传感器。氧传感器只有在高温时端部达到以上其特性才能充分体现，才能输出电压。它在约时，对混合气变化反应最快，而在低温时这种特性会发生很大变化。氧化钛型氧传感器氧化钛型氧传感器式氧传感器是利用材料电阻值随排气中氧含量变化而变化特性制成，故又称电阻型氧传感器。式氧传感器外形和式氧传感器相似，纯在传感器前端护罩内是个厚膜元件。在常温下是种高电阻半导体，但表面旦缺氧，其晶格便出现缺陷，电阻随之减少......”。

3、“.....因此，在式氧传感器内部也有个电加热器，以保持式氧传感器在发动机工作过程中温度恒定不变。端子将个恒定电压加在式氧传感器端上，传感器另端与接。当排出废气中氧浓度随发动机混合气浓度变化而变化时，氧传感器电阻随之改变，端子上电压降也随着变化。当端子上电压高于参考电压时，判定混合气过浓当端子上电压低于参考电压时，判定混合气过稀。通过辽宁职业学院毕业论文反馈控制，可保持混合气浓度在理论空燃比附近。在实际反馈控制过程中，式与连接端子上电压也是在之问不断变化，这点与氧传管中氧浓度信息，因温度不同而变化，因此，在式氧传感器内部也有个电加热器，以保持式氧传感器在发动机工作过程中温度恒定不变。端子将个恒定电压加在式氧传感器端上，传感器另端与接。当排出废气中氧浓度随发动机混合气浓度变化而变化时，氧传感器电阻随之改变，端子上电压降也随着变化。当端子上电压高于参考电压时，判定混合气过浓当端子上电压低于参考电压时，判定混合气过稀。通过辽宁职业学院毕业论文反馈控制，可保持混合气浓度在理论空燃比附近。在实际反馈控制过程中，式与连接端子上电压也是在之问不断变化......”。

4、“.....发动机氧传感器是发动机用于调节空燃比信号，氧传感器故障会造成燃油消耗增大，发动机工作异常，不但造成经济损失还会造成大气污染。而氧传感器旦出现故障，将使电子燃油喷射系统电脑不能得到排气管中氧浓度信息，因而不能对空燃比进行反馈控制，会使发动机油耗和排放污染增加，发动机怠速不稳缺火喘振等故障现象。因此，必须及时进行故障检测和排除故障或更换。关键词汽车排放控制氧传感器故障检测辽宁职业学院毕业论文前言随着汽车工业发展和汽车保有量急剧增加，汽车排放对大气污染已经构成了公害它恶化了人类生存环境，影响了人们身体健康，已发展成为严重社会问题。在有些大城市，汽车废气排放已经接近或超过环境容量。为了保护日益恶化地球环境，世界各国先后出台了便为严格汽车污染物排放标准。汽车生产商在汽车生产设计过程中，加设了减少对空气污染辅助装置，如在电控燃油喷射技术基础上，采用三元催化器，就可以获得更高净化率排放控制，但是为了能最有效地使用三元催化器，必须精确地控制空燃比，使它始终接接理论空燃比。因此在排气管上增加了个氧传感器，经常地检测排气质量，并将其变换成电信号传给。发动机控制单元根据氧传感器提供信号......”。

5、“.....使发动机在多数情况下都工作在理论空燃比附近，实现了喷油闭环控制，也有效地提高发动机性能及整车经济性。汽车行业是目前国际上应用传感器最大市场之，现在世界上汽车年产量在万辆以上，其中日本年产量达万辆以上。从世界各国公布专利情况来看，各主要汽车生产厂家和电气元件生产厂家，都很重视汽车传感器研制和生产。而氧传感器申报专利数，居汽车传感器首位，这反映了该传感器技术难度和各国重视程度。控制汽车空燃比用氧传感器在日本以每年速度增长。就我国来说，仅近三年需改加氧传感器旧车就超过万辆，每年新生产轿车所需氧传感器也超过万个。目前，辆普通家用轿车大约要安装几十到近百只传感器，而豪华轿车上传感器数量可多达余只。据报道，年汽车传感器市场为亿美元亿件产品，年达到亿美元亿件产品，增长率为按美元计和按产品件数计，所以，氧传感器市场前景非常广阔，对氧传感器研究也成为热点。汽车传感器故障检测汽车氧传感器结构特点氧传感器组成氧传感器利用了原理。其核心元件是多孔陶瓷管，它是种固态电解质，两侧面分别烧结上多孔铂电极。在定温度下，由于两侧氧浓度不同......”。

6、“.....。 新世纪，生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。 ,并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到，量产产品达到轴，负载产品系统总重已突破。更重要是将机械手柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统人工操作状态。同时，随着机械手小型化和微型化，其应用领域将会突破传统机械领域，而向着电子信息生物技术生命科学及航空航天等高端行业发展。本设计是利用可编程控制器作为载体套机械手驱动装置，用来实现文字书写功能，并可根据需求变化要求随时更改相关控制参数。通过对学校图书馆提供数据库以及网络上存在资料搜集，我查询到了很多有关于本课题文献资料。它们包括图书期刊学术论文等。这些文献涉及了有关本设计各个方面能较好为完成设计作为参考。综合各个文献内容可以看到有以下优点，它能适应工业现场恶劣环境，可靠性高。在工业生产中般要求控制设备具有很强抗干扰能力......”。

7、“.....以消除外部干扰和各模块之间干扰影响采用连锁及互锁控制自诊断电路和模块式结构等措施，以提高硬件可靠性及模块互换性在软件上采用了故障自检测自诊断等措施。其他实用方面优点有软件简单易学。使用方便体积小，重量轻，便于安装。由于具有上述系列优点，工业控制中广泛用于以下三种控制开关量顺序逻辑控制。即代替继电器控制系统，如冶金行业中高炉上料系统，轧钢机连铸机费剪等控制系统机械行业各种自动生产线自动加工机床机械手龙门铣床等控制轻工业中注塑机包装机食品加工机械等。模拟量控制。如温度压力流量等数据采集分析处理。如控制中数据采集算术运算函数运算逻辑运算数据传输转换捧序和查表等操作。综上用作为控制系统控制机械手写字设计是种方便实用可靠控制系统设计方案。通过收集各种资料和初期规划我已对将要进行设计非常了解，相信在老师指导和我自己努力下我可以很好完成设计任务，虽然期间肯定会遇到这样或那样困难，但是我有信心做好这切。外文原文及其翻译,,,外文文献翻译控制优势任何控制系统从概念到进入工厂工作都要经历四个阶段。系统在每个阶段都有优势......”。

8、“.....对工厂需要进行研究和制定控制策略，传统运行平台设计和制造必须在设计进行前完成。系统仅仅需要是个模糊关于机器可能大小想法和数量要求多少输入和输出接口。在这个阶段输入和输出芯片十分便宜，所以可以内置个很健全备用容量，它允许用来补充遗漏项目和为未来扩充做准备。其次是设计。传统方案是，每项工作都是次成型这不可避免造成了工程拖延和增加成本。个系统使用最简单标准件螺栓连接在起。在这样连接下开始编写程序或者至少是写入详细程序规范。下阶段是安装，安装是种繁琐和昂贵工作，例如安装传感器执行器限制开关系统和主机，使该电极带正电，离子通过电解质中氧离子空位迁移到低氧浓度侧废气侧，使该电极带负电即产生电势差。当空燃比较低时浓混合气，废气中氧较少，因此陶瓷管辽宁职业学院毕业论文外侧氧离子较少，形成左右电动势当空燃比等于时，此时陶瓷观内外两侧产生电动势为，该电动势为基准电动势当空燃比较高时稀混合气，废气中氧含量较高，陶瓷管内外氧离子浓度差较小，所以产生电动势很低，接近为零。加热型氧传感器如图所示。加热型氧传感器抗铅能力强对排气温度依赖少，能在负荷低废气温度较低情况下照常发挥作用起动后迅速进入闭环控制......”。

9、“.....氧传感器工作原理氧传感器是利用陶瓷敏感元件测量各类加热炉或排气管道中氧电势，由化学平衡原理计算出对应氧浓度，达到监测和控制炉内燃烧空燃比，保证产品质量及尾气排放达标测量元件，广泛应用于各类煤燃烧油燃烧气燃烧等炉体气氛控制。它是目前最佳燃烧气分测量方式，具有结构简单响应迅速维护容易使用方便测量准确等优点。运用该传感器进行燃烧气氛测量和控制既能稳定和提高产品质量，又可缩短生产周期，节约能源，氧传感器工作原理与干电池相似，传感器中氧化锆元素起类似电解液作用。其基本工作原理是在定条件下高温和铂催化，利用氧化锆内外两侧氧浓度差，产生电位差，且浓度差越大，电位差越大。大气中氧含量为，浓混合气燃烧后废气实际上不含氧，稀混合气燃烧后生成废气或因缺火产生废气中含有较多氧，但仍比大气中氧少得多。在高温及铂催化下，带负电氧离子吸附在氧化锆套管内外表面上。由于大气中氧气比废气中氧气多，套管上与大气相通侧比废气侧吸附更多负离子，两侧离子浓度差产生电动势。当套管废气侧氧浓度低时，在电极之间产生个高电压。，这个电压信号被送到放大处理，把高电压信号看作浓混合气，而把低电压信号看作稀混合气......”。