1、“.....。 新世纪，生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。 ,并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到，量产产品达到轴，负载产品系统总重已突破。更重要是将机械手柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统人工操作状态。同时，随着机械手小型化和微型化，其应用领域将会突破传统机械领域，而向着电子信息生物技术生命科学及航空航天等高端行业发展。本设计是利用可编程控制器作为载体套机械手驱动装置，用来实现文字书写功能，并可根据需求变化要求随时更改相关控制参数。通过对学校图书馆提供数据库以及网络上存在资料搜集，我查询到了很多有关于本课题文献资料......”。

2、“.....这些文献涉及了有关本设计各个方面能较好为完成设计作为参考。综合各个文献内容可以看到有以下优点，它能适应工业现场恶劣环境，可靠性高。在工业生产中般要求控制设备具有很强抗干扰能力。而在这方面独到之处有它在硬件上采用光电隔离装置以防止输出对输入反馈干扰采用屏蔽措施以防止空间电磁干扰设置滤波环节，以消除外部干扰和各模块之间干扰影响采用连锁及互锁控制自诊断电路和模块式结构等措施，以提高硬件可靠性及模块互换性在软件上采用了故障自检测自诊断等措施。其他实用方面优点有软件简单易学。使用方便体积小，重量轻，便于安装。由于具有上述系列优点，工业控制中广泛用于以下三种控制开关量顺序逻辑控制。即代替继电器控制系统，如冶金行业中高炉上料系统，轧钢机连铸机费剪等控制系统机械行业各种自动生产线自动加工机床机械手龙门铣床等控制轻工业中注塑机包装机食品加工机械等。模拟量控制......”。

3、“.....如控制中数据采集算术运算函数运算逻辑运算数据传输转换捧序和查表等操作。综上用作为控制系统控制机械手写字设计是种方便实用可靠控制系统设计方案。通过收集各种资料和初期规划我已对将要进行设计非常了解，相信在老师指导和我自己努力下我可以很好完成设计任务，虽然期间肯定会遇到这样或那样困难，但是我有信心做好这切。外文原文及其翻译,,,外文文献翻译控制优势任何控制系统从概念到进入工厂工作都要经历四个阶段。系统在每个阶段都有优势。第阶段是设计，对工厂需要进行研究和制定控制策略，传统运行平台设计和制造必须在设计进行前完成。系统仅仅需要是个模糊关于机器可能大小想法和数量要求多少输入和输出接口。在这个阶段输入和输出芯片十分便宜，所以可以内置个很健全备用容量，它允许用来补充遗漏项目和为未来扩充做准备。其次是设计。传统方案是......”。

4、“.....个系统使用最简单标准件螺栓连接在起。在这样连接下开始编写程序或者至少是写入详细程序规范。下阶段是安装，安装是种繁琐和昂贵工作，例如安装传感器执行器限制开关系统和主机连接。分布式系统使用串行链路式预编译，测试界面可以简化安装它带来了巨大成本优势。程序多数在这个阶段完成。最后是调试，而这正是真正优势被发掘部分。没有任何设备在第次就正常工作。人性就是这样，总会有些疏漏。与传统系统变动情况耗时和昂贵相比，设计师提供了系内置备用内存容量备用和些备用多芯电缆线，多数变动能迅速和相对便宜完成。另外个好处是，所有变化都有记录，程序调试和修改不会因为没有被记录而遗失，这是个经常发生在常规系统中问题。还有个额外第五阶段，维护，旦启动工作，并移交生产就产生了维护问题。所有设备都有缺点，大多数设备在模式中度过了它们大部分时间。系统提供了个非常强大工具帮助诊断故障......”。

5、“.....,,并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到，量产产品达到轴，负载产品系统总重已突破。更重要是将机械手柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统人工操作状态。同时，随着机械手小型化和微型化，其应用领域将会突破传统机械领域，而向着电子信息生物技术生命科学及航空航天等高端行业发展。本设计是利用可编程控制器作为载体套机械手驱动装置，用来实现文字书写功能，并可根据需求变化要求随时更改相关控制参数......”。

6、“.....我查询到了很多有关于本课题文献资料。它们包括图书期刊学术论文等。这些文献涉及了有关本设计各个方面能较好为完成设计作为参考。综合各个文献内容可以看到有以下优点，它能基于机械手控制系统机械工业是国民装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品产业。机械工业规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济战略重点之张志献，。新世纪，生产水平及科学技术不断进步与发展带动了整个机械工业快速发展。现代工业中，生产过程机械化，自动化已成为突出主题。然而在机械工业中，加工装配等生产是不连续。单靠人力将这些不连续牛产工序衔接起来，不仅费时而且效率不高。同时人劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显然，这严重影响制约了整个生产过程效率和自动化程度。机械手应用很好解决了这情况，它不存在重复偶然失误......”。

7、“.....。在机械工业中，机械手应用具有以下意义。应用机械手，有利于提高材料传送工件装卸刀具更换以及机器装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化步伐。在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人劳动条件。同时，在些动作简单但又重复作业操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成人身事故。应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力另个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产节拍，便于有节奏地进行生产。随着现代工业技术发展......”。

8、“.....工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化，对于些往复工作由机械手远程控制或自动完成显得非常重要。这样可以避免些人不能接触物质对人体造成伤害，如冶金化工医药航空航天等。对于机械手研究国内外水平不，但代表当今最先进技术在日本，他自动化，人性化令人叹为观止，这些技术依赖于控制理论新材料科学，它是融合各种尖端技术现代机器。我国也陆续在工业中有所应用，对于自动控制，柔性制造系统中应用更为广泛，但我国自动化水平有待提高，只相当于世界先进技术在八十年代水平。随着工业现代化发展，机械手技术也随之提高，发展趋势是工作强度高，灵活性强，准确可靠，可以自动检测并下达动作命令，融入先进人工智能，使人只作平时简单维护，这也是现代工厂发展趋势。目前国内机械手主要用于机床加工铸锻热处理等方面，数量品种性能方面都不能满足工业生产发展需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围......”。

9、“.....以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手同时，相应发展通用机械手，有条件还要研制示教式机械手计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好发挥机械手作用。此外还应大力研究伺服型记忆再现型，以及具有触觉视觉等性能机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中个基本单元。国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床横锻压力机上下料，以及点焊喷漆等作业，它可按照事先指定作业程序来完成规定操作。国外机械手发展趋势是大力研制具有种智能机械手。使它具有定传感能力，能反馈外界条件变化，作相应变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求......”。