1、“.....在著作中，作者们通过对由含有电容式位置传感器纳米级驱动实验，验证了上述提出模型。其他研究在文献中，重点发展为精确控制智能控制计划。些这样设计都是基于逆迟滞模型，其被假设为预先验证，所以前馈技术可以被利用在控制设计中，。其他，如，等，应用了反馈线性化，以补偿迟滞动态，然后实施跟踪控制器。和在中介绍了基于反转迭代控制方法，以弥补在高速大范围追踪中滞后和振动动态变化。神经网络和模糊控制也被使用于对迟滞非线性建模和控制微观运动，。在中，作者提出了个精确定位跟踪有效控制策略。要实施这些管制法，只需要个估计系统参数知识和相应约束，以及包括扰乱滞后效应上下限。在中，等人推出并实施了个近似函数，并由模糊逻辑技术补偿迟滞非线性。在这篇文献中，位移被紧密跟踪控制以获得期望轨迹。种非线性有效控制策略在电荷反馈和迟滞模型部分知识基础上被改进。电荷控制消除滞后性影响办法，并提供在上更好有效控制。通过对嵌入在电路中电容电压测量，该电荷测量方法得到了确认。以李雅普诺夫为基础分析，证明了精确跟踪能被利用于改进该控制策略。模拟结果呈献出来，都表明了主动控制办法是切实可行。本文组织结构如下在第条中......”。

2、“.....在第条中，非线性有效控制计划方案被改进，而与稳定性分析验证压电理想位移能够被有效跟踪。在第条中，模拟结果被给出以证明有效控制策略。最后，第节是结束语。系统模型伸长动力学图输入电压导致伸长示意图如图所示，拥有单伸长轴，可以动态地描述为式中，∈表示质量，∈表示没被激活前长度，∈表示由于伸长产生力，，表示作用在上垂直力，表示位移速度和加速度，分别是伸长有效参数。等效电路模型如图所示图等效电路模型在这幅示意图中，∈表示输入控制电压，表示通过电流，因为。另外，是个串联电容器，它方便了通过测量穿过电压而实现对测量，因为。在图二中，显示电路元件在电压和感应电荷之间固有滞后倾向，个随后部分将更进步确定滞后模型。参数是内部电容，是通过电流，而是穿过电容电压。最后，指示电路元件代表后来确定伸长模型，而是与伸长有关常数。另外，表示流过支路电流。迟滞模型我们定义个非线性迟滞模型，用它来描述输入电压与驱动电荷之间关系。对于这篇文章来说，个基于杜赫姆滞后模型可以被定义作为式中......”。

3、“.....变量被定义作为式中，是在时刻驱动电荷，是在时刻输入电压，是个常数，而是与输入电压有关偏导数，参数，以及有以下性质性质函数是分段光滑，单调递增，而且是奇函数。性质函数分段连续，而且是偶函数。性质函数是已知，而而且是可逆，例如，。性质与，有关偏导数不为零，因此，，其中，是常量。性质函数有个有限上限，，式中，性质函数范围由下式限制式中，是个常量证明请参阅附录。伸长模型我们用两个线性关系来模仿伸长运动。其中个模仿了驱动术可以被利用在控制设计中，。其他，如，等，应用了反馈线性化，以补偿迟滞动态，然后实施跟踪控制器。和在中介绍了基于反转迭代控制方法，以弥补在高速大范围追踪中滞后和振动动态变化。神经网络和模糊控制也被使用于对迟滞非线性建模和控制微观运动，。在中，作者提出了个精确定位跟踪有效控制策略。要实施这些管制法，只需要个估计系统参数知识和相应约束，以及包括扰乱滞后效应上下限。在中，等人推出并实施了个近似函数，并由模糊逻辑技术补偿迟滞非线性。在这篇文献中......”。

4、“.....附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语该同学，结合毕业设计课题查找相关资料，完成翻译。译文语句通顺，专业词汇准确，编排符合规范和毕业设计相关要求。翻第篇参考文献中，作者们对于建立动力学模型问题提供了个简明文献综述。由于低能非线性性质，最近著作侧重于开发新模型来替代它，以避免其内部迟滞现象。在第篇文献中，作者将非线性弹簧单元引入迟滞模型，并利用了麦克斯韦滑动构造，而作者将其用于支持向量回归非线性模型和神经网络。和作者发现，如果控制输入是电荷，而不是外加电压，用电压来实现对线性补偿是可以实现。等人通过将电荷反馈与逆传递函数补偿相结合，能改进控制策略。和表明，采用种电荷控制，非线性效果影响能被有效地降低，另外他们还提供了实验数据，证明使用电荷控制效率。此外，等同时呈献了电压和电荷控制实验数据，这些数据表明，在相同条件下，电荷控制相比电压控制有更好线性和更低迟滞性。在第篇文献中，作者提出了种新数学模型来描述复杂滞后性，它基于个新参数，即转折电压。在论文中，作者们能够利用这个参数，以遏制固有滞后性，以符合充分跨度范围......”。

5、“.....以描述迟滞特性。因此，这些研究人员能够设计出种拥有参数自适应算法合适位移跟踪控制。在中，和提出了扰动估计技术，以补偿结构非线性和未建模动力学。在著作中，作者们通过对由含有电容式位置传感器纳米级驱动实验，验证了上述提出模型。其他研究在文献中，重点发展为精确控制智能控制计划。些这样设计都是基于逆迟滞模型，其被假设为预先验证，所以前馈技术可以被利用在控制设计中，。其他，如，等，应用了反馈线性化，以补偿迟滞动态，然后实施跟踪控制器。和在中介绍了基于反转迭代控制方法，以弥补在高速大范围追踪中滞后和振动动态变化。神经网络和模糊控制也被使用于对迟滞非线性建模和控制微观运动，。在中，作者提出了个精确定位跟踪有效控制策略。要实施这些管制法，只需要个估计系统参数知识和相应约束，以及包括扰乱滞后效应上下限。在中，等人推出并实施了个近似函数，并由模糊逻辑技术补偿迟滞非线性。在这篇文献中，位移被紧密跟踪控制以获立在鲁格里模型功能基础上参数化滞迟摩擦函数，以描述迟滞特性。因此，这些研究人员能够设计出种拥有参数自适应算法合适位移跟踪控制。在中，和提出了扰动估计技术......”。

6、“.....是波束形成网络工作重要依据。自适应处理器包括信号处理器和自适应算法器。信号处理器根据所需进行信号处理，自适应算法器根据均方误差信噪比输出噪声功率等性能量度，用适当算法调整方向图，形成网络加权系数，使智能天线阵系统性能达到最优化。最初智能天线采用复杂模拟电路，如今采用数字波束形成方式，用软件完成算法更新，也可采用数模相结合处理方法，既保证处理精度，又保证处理速度及灵活性。此外，为了使智能天线具有良好性能，应根据具体电波传播环境，选择相应智能算法。采用软件无线电技术使系统具有良好改善能力，提高系统性能。为了尽量减少对现有系统改动，也可使用多波束智能天线。多波在实际应用中需要解决问题第章移动通信采用智能天线好处提高系统容量和频谱利用效率智能化信道分配和越区切换提高通信质量和传输效率结束语致谢参考文献四川信息职业技术学院毕业设计说明书论文第页共页摘要在移动通信领域，形成了个新研究热点智能天线，本文论述了智能天线两个主要类型和基本特性，介绍了智能天线研究动向和未来移动通信系统智能天线应用前景。智能天线最初广泛应用于雷达声纳及军事通信领域......”。

7、“.....近年来，随着移动通信发展及对移动通信电波传播组网技术天线理论等方面研究逐渐深入，智能天线开始用于具有复杂电波传播环境移动通信。此外，随着移动用户数迅速增长和人们对通话质量要求不断提高，要求移动通信网在大容量下仍具有较高话音质量。经研究发现，在不增加系统复杂度情况下，使用智能天线可满足服务质量和网络扩容需要。经研究发现，智能天线可将无线电信号导向具体方向，产生空间定向波束，使天线主波束对准用户信号到达方向，旁瓣或零陷对准干扰信号到达方向，达到充分高效利用移动用户信号并删除或抑制干扰信号目。同时，利用各个移动用户间信号空间特征差异，通过阵列天线技术在同信道上接收和发射多个移动用户信号而不发生相互干扰，使无线电频谱利用和信号传输更为有效。在不增加系统复杂度情况下，使用智能天线可满足服务质量和网络扩容需要。实际上它使通信资源不再局限于时间域频率域或码域而拓展到了空间域，属于空分多址体制。关键词智能天线移动通信容量覆盖四川信息职业技术学院毕业设计说明书论文第页共页第章绪论随着全球通信业务迅速发展，作为未来个人通信主要手段无线移动通信技术引起人们极大关注......”。

8、“.....成为人们在提高无线移动通信系统性能时考虑主要因素。智能天线利用数字信号处理技术，产生空间定向波束，使天线主波束对准用户信号到达方向，旁瓣或零陷对准干扰信号到达方向，达到充分高效利用移动用户信号并删除或抑制干扰信号目。与其它日渐深入和成熟干扰削除技术相比，智能天线技术在移动通信中应用研究更显得方兴未艾并显示出巨大潜力。随着移动通信发展，移动用户数目迅速增加，移动通信业务量增长和有限频谱资源矛盾日益突出。解决上述矛盾种途径是提高频谱有效利用率，近年来，智能天线作为提高频谱有效利用率种技和未建模动力学。在著作中，作者们通过对由含有电容式位置传感器纳米级驱动实验，验证了上述提出模型。其他研究在文献中，重点发展为精确控制智能控制计划。些这样设计都是基于逆迟滞模型，其被假设为预先验证，所以前馈技术可以被利用在控制设计中，。其他，如，等，应用了反馈线性化，以补偿迟滞动态，然后实施跟踪控制器。和在中介绍了基于反转迭代控制方法，以弥补在高速大范围追踪中滞后和振动动态变化。神经网络和模糊控制也被使用于对迟滞非线性建模和控制微观运动，。在中，作者提出了个精确定位跟踪有效控制策略......”。

9、“.....只需要个估计系统参数知识和相应约束，以及包括扰乱滞后效应上下限。在中，等人推出并实施了个近似函数，并由模糊逻辑技术补偿迟滞非线性。在这篇文献中，位移被紧密跟踪控制以获得期望轨迹。种非线性有效控制策略在电荷反馈和迟滞模型部分知识基础上被改进。电荷控制消除滞后性影响办法，并提供在上更好有效控制。通过对嵌入在电路中电容电压测量，该电荷测量方法得到了确认。以李雅普诺夫为基础分析，证明了精确跟踪能被利用于改进该控制策略。模拟结果呈献出来，都表明了主动控制办法是切实可行。本文组织结构如下在第条中，基于科尔曼赫吉敦迟滞模型随压电执行机构以及所需对系统假设起被呈献。在第条中，非线性有效控制计划方案被改进，而与稳定性分析验证压电理想位移能够被有效跟踪。在第条中，模拟结果被给出以证明有效控制策略。最后，第节是结束语。系统模型伸长动力学图输入电压导致伸长示意图如图所示，拥有单伸长轴，可以动态地描述为式中，∈表示质量，∈表示没被激活前长度，∈表示由于伸长产生力，，表示作用在上垂直力，表示位移速度和加速度，分别是伸长有效参数。等效电路模型如图所示图等效电路模型在这幅示意图中......”。