1、“.....般可采用以下方案来克服如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的最简便的方法换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大......”。

2、“.....其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的个附带功能。比如对于步进角为的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为，那么电机的运转分辨率为每个脉冲，电机的精度能否达到或接近，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大细分数越大精度越难控制......”。

3、“.....因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法般在电机转速较低的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的倍，因而电机发热小并联接法般在电机转速较高的场合使用又称高速接法，所需要的驱动器输出电流为电机相电流的倍，因而电机发热较大......”。

4、“.....电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。电流的确定供电电源电流般根据驱动器的输出相电流来确定。如果采用线性电源，电源电流般可取的倍如果采用开关电源，电源电流般可取的倍。混合式步进电机驱动器的脱机信号般在什么情况下使用当脱机信号为低电平时......”。

5、“.....电机转子处于自由状态脱机状态。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴手动方式，就洛阳理工学院毕业设计论文可以将信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将信号置高，以继续自动控制。如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向只需将电机与驱动器接线的和或者和对调即可。步进电机的主要特性步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候......”。

6、“.....如果加入适当的脉冲信号，就会以定的角度称为步角转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。腾龙版步进电机的步进角度为度，圈度，需要个脉冲完成。步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。具有快速起停能力，如果负荷不超过步进电机所提供的动态转矩值，就能够在刹那间使步进电机启动或停转。般......”。

7、“.....如果步进电机以逐渐加速到最高速，然后再逐渐减速到零的方式工作，即使其步进速率增加倍，仍然不会失掉步。为了使步进电机能够平稳的启动，运行，最终停止，本系统采用软件控制的升降频方法，设置数据区描述电机的升降曲线，利用数据区内容可以方便更改的特性，针对不同的电机和负载，调试出最适配的曲线。使步进电机在最短的时间内以较大的输出转矩升到设定的速度，从而提高加工效率。关键词步进电机，升降曲线......”。

8、“.....并将这些脉冲信号转换成与之相对应的角位移或直线位移。洛阳理工学院毕业设计论文基于单片机的步进电机升降频的控制系统的设计摘要步进电机是种完成数字模拟更改的特性，针对不同的电机和负载，调试出最适配的曲线。步进电机作为执行元件的个显著特点，就是具有快速起停能力......”。

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