1、“.....困难在于运动分目标的实时获取和适当的碰撞免费和低成本的路径设置。在本文中，我们提出个新的方法来阻碍在个静态和动态障碍物的移动机器人避狭窄的领域。它是基于对机器人运动的分目标称为软目标，这是个既定目标定义为通过切可能的和到达点在个导航点的选择空间。软目标是获得的网上学习的最终目标和环境信息的基础。它的每个元素都有其值介东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页于到表明的成员及其评价......”。

2、“.....仿真结果表明，实用性和建议机器人运动控制方法的有效性。引言移动机器人的运动控制问题般可以在规划制订的两个指定地点之间，即是无碰撞和满足定条件的优化路径。它已被广泛研究和提出了很多避免障碍的方法，如潜在的力场方法基于行为的导航模糊决策理论等等，明显的效果已在过去数十年取得的研究成果完全高于个层次。然而，现有的方法还有很多僵化，在应对变化的环境和恶劣的回应不确定性，或依赖于些全球环境的认识......”。

3、“.....需要宽阔的街道或汽车，可以打开个很小的区域，或控制目标只是确定在位置前的方向。事实上，在个狭窄的区域，机器人可能还不能达到，如果没有分钟的目标转向，在最小转弯半径或障碍处仍会产生定的干扰。教授泰信在静态环境中将汽车停车问题进行了研究。基于控制器的模糊目标已经提出，它解决了在个固定的空间，避免了移动障碍的停车问题。但因为目标是获得个停车场......”。

4、“.....最终目标或地图发生变化，目标不得不再次进行探讨。这是很难回答，如移动的障碍，障碍或自由裁量车初始位置任意安置的动态环境。人的行动的决定范围必须在目标的基础之上，可以根据不同情况灵活地作出反应只是信息的基础上有着内在模糊的，不确切。他们控制系统根据其内部特征和外部环境同步，他们的决定是基于系列的候选目标，最好的办法是在实际经验的基础上选定的时间进行预测和评估，故在对象的状态动态限制考虑......”。

5、“.....它是个独立的运动物体有可能采取行动的基础，例如在动态环境中的人力范围内的目标，是否实现灵活的运作答案是肯定的。所以，问题是移动机器人响应动态环境中灵活地比作人类在这个文件中运动加以考虑。我们提出了个软目标的智能功率因数校正控制器，以实现机器人像汽车样，移动机器人在动态环境中限制灵活自主的行动。后附制作出的实体小车相片......”。

6、“.....开发研制了套智能小车所用的避障系统，该系统主要由控制模块检测模块供电模块和运动模块组成。本文使用了超声波传感器对智能小车周围的环境进行探测，在超声波测距中，采用循环发射的方式，有效避免了回波信号干扰，采用个发射器发射个邻近的接收器接收的方法，为避障小车提供同方向上的多个距离信息，并且给出了距离信息的多种表示方法。并且利用单片机技术对超声波传感器所探得的障碍物信息进行处理......”。

7、“.....最终通过种新颖的控制算法来完成障碍物的识别，通过调速来控制的电机驱动从而实现了智能小车的自主避障。最后经过编码调试及反复验证最终得出结论，即完成了基于单片机的避障小车的设计与实现。关键词避障，单片机，超声波传感器，电机驱动东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页的位微控制器为核心，开发研制了套智能小车所用的避障系统，该系统主要由控制模块检测模块供，即轮式避障机器人，是移动机器人的种。基于四轮移动小车为框架......”。

8、“.....以具有系统内可编程的位微控制器为核心，开发研制了套智能小车所用的避障系统，该系统主要由控制模块检测模块供电模块和运动模块组成。本文使用了超声波传感器对智能小车周围的环境进行探测，在超声波测距中，采用循环发射的方式，有效避免了回波信号干扰......”。

9、“.....为避障小车提供同方向上的多个距离信息，并且给出了距离信息的多种表示方法。并且利用单片机技术对超声波传感器所探得的障碍物信息进行处理，如距离角度等，最终通过种新颖的控制算法来完成障碍物的识别，通过关键词避障，单片机，超声波传感器，电机驱动东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页器所探得的障碍物信息进行处理，如距离角度等，最终通过种新颖的控制算法来完成障碍物的识别......”。