1、“.....严学高，孟正大机器人原理南京东南大学出版社，机械设计师手册北京机械工业出版社，黄锡恺，郑文伟机械原理北京人民教育出版社，成大先机械设计图册北京化学工业出版社郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社......”。

2、“.....联系方式电话电子信箱等机械手的组成机械手的分类国内外发展状况课题的提出及主要任务课题的提出课题的主要任务第二章机械手的设计方案机械手的坐标型式与自由度机械手的手部结构方案设计机械手的手腕结构方案设计机械手的手臂结构方案设计机械手的驱动方案设计机械手的控制方案设计机械手的主要参数机械手的技术参数列表前法兰式气缸的简介第三章手臂伸缩回转气缸的尺寸设计与校核手臂伸......”。

3、“.....种类和分类系列三菱特点接近开关传感器接口简介行程开关的介绍行程开关的概念行程开关的作用及原理电路的总体设计回路的设计系统输入输出分布表机械手的程序设计步进电机的运行控制各模块的程序设计第六章结论参考文献晋城职业技术学院机械与电子工程系毕业设计第页......”。

4、“.....是种仿人操作，自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化设备......”。

5、“.....，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动......”。

6、“.....它代替人进行正常的工作，意义更为重多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。大。因此，在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的引用机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强......”。

7、“.....是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的程序控制通用机械手，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，晋城职业技术学院机械与电子工程系毕业设计第页共页适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用......”。

8、“.....成机械手的分类国内外发展状况课题的提出及主要任务课题的提出课题的主要任务第二章机械手的设计方案机械手的坐标型式与自由度机械手的手部结构方案设计机械手的手腕结构方案设计机械手的手臂结构方案设计机械手的驱动方案设计机械手的控制方案设计机械手的主要参数机械手的技术参数列表前法兰式气缸的简介第三章手臂伸缩回转气缸的尺寸设计与校核手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核平衡装置手腕回转气缸的尺寸设计与校核尺寸设计尺寸校核第四......”。

9、“.....种类和分类系种变批量的柔性生产。仿人操作，自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化设备......”。