1、“.....黄忠霖。控制系统计算及仿真。北京国防工业出版社，薛定宇，陈阳泉基于的系统仿真技术与应用北京清华大学出版社，熊光楞，沈被娜，宋安澜控制系统仿真与模型处理北京科学出版社，张晓华，系统建模与仿真北京清华大学出版社，薛定宇控制系统计算机辅助设计语言与应用北京清华大学出版社和转矩等。直流电动机具有良好的起制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。由于半导体技术在电力电子学和模拟及数字电子学方面的迅速发展，促使了电力拖动自动控制系统的日新月异。采用电力拖动自动控制系统，方面可以把人们从繁重的体力劳动中解放出来，自动地把电能变换成所需要地机械能，另方面也可以把人们从信息处理地繁杂的事务工作中解脱出来。因此，应用电力拖动自动控制系统可以具有以下些优点首先是改善生产过程中的工作条件节约劳动力和减少原材料和能源的消耗其次是提高生产设备的利用率可靠性﹑安全性及其寿命，减少故障率和重大故障的可能性最后对于些因生产工艺和环境条件等原因造成的不能或不宜由人进行控制的场合，可以实现过程控制等方式......”。

2、“.....以及此系统基于的仿真研究。本设计共分为六章，第章主要介绍电力拖动系统的基本概况第二章介绍了系统的主要原理及方案的选择第三章主要是主电路的参数计算与保护设计，第四章主要介绍控制电路的设计，第五章介绍了的基本信息，第六章介绍了系统的仿真模型和直流电动机具有良好的起制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置速度加速度压力张力和转矩等......”。

3、“.....第四章主要介绍控制电路的设计，第五章介绍了的制系统的计算机仿真设计主要内容论文的结构第二章系统总体设计方案系统方案选择供电电路选择调速方案的选择绪论选题的目的及意义直流传动系统概述电力拖动的基本概述在江西省相当严重，该项目积极推广养猪场污染综合治理和资源利用综合新技术，形成示范效应，具有积极的推广意义。综上所述，建设瑞金市鑫隆生猪养殖场废污染治理和综合利用项目，其环境社会示范推广效益都是十分明显的。项目实施风险性分析本项目的主要风险因素是原材料风险和技术风险。该直流传动控制系统发展概况无环流调速系统简介控器的工作原理逻辑控制器的组成输入输出逻辑控制表第五章的基本知识的介绍的介绍使用定义的模块库基本信息，第六章介绍了系统的仿真模型和结果。介绍功能模块的处理第六章系统建模及仿真逻辑无环流可逆调速系统的建模逻辑控制器的建模与封装整个逻辑系统建模系统主要仿真参数仿真波形逻辑无环流可逆系统工作情况逻辑控制器的输入输出信号结论致谢参考文献届电气工程与自动化专业毕业设计摘要直流电动机具有良好的起制动性能，易于在广泛范围内平滑调速......”。

4、“.....直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，它是交流拖动控制系统的基础，所以首先应该掌握直流系统。从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统，位置随动系统，张力控制系统，多电动机同步控制系统等多种类型，而各种系统往原材料和能源的消耗其次是提高生产设备的利用率可靠性﹑安全性及其寿命，减少故障率和重大故障的可能性直流电动机具有良好的起制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。由于半导体技术在电力电子学和模拟及数字电子学方面的迅速发展，促使了电力拖动自动控制系统的日新月异。采用电力拖动自动控制系统，方面可以把人们从繁重的体力劳动中解放出来，自动地把电能变换成所需要地机械能，另方面也可以把人们从信息处理地繁杂的事务工作中解脱出来。因此，应用电力拖动自本设计的主要研究对象是直流电动机无环流可逆调速系统，以及此系统基于的仿真研究。因此，应用电力拖动自动控制系统可以具有以下些优点首先是改善生产过程中的工作条件节约劳动力和减少采用电力拖动自动控制系统......”。

5、“.....促使了电力拖动自动控制系统的日新月异。直流电动机具有良好的起制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置速度加速度压力张力和转矩等。地经济投资环境，促进瑞金市及瑞金地区的经济腾飞，使之大力发展经济的同时，又能保持优美和谐的自然环境。为瑞金市鑫隆生猪养殖场的可持续发展为企业生产规模扩大起到保障作用，为企业提供更多社会就业机会创造更多社会财富起到积极作用。化解了由于环境污染而造成的政府企业和居民的矛盾，促进社会的安定团结，密切政府企业和居民的关系，进步促进和巩固社会主义精神文明的发展。推广示范效应该工程处理工艺符合国家产业政策，且运行稳定自控简单操作方便运行成本低。农业产业化是当前农村发展的重点方向，目前规模化养殖造成的污染形势鹏直流电机有环流调速系统的工程设计方法仿真兰州交通大学，马葆庆，孙庆光直流电动机的动态数学模型电工技术......”。

6、“.....全部为该猪场的废弃物，项目的目的就是处理和利用这些污染物，使其变废为宝，不对周围环境产生污染。猪场应加强管理，加强干清粪力度，严格控制污水量，使污水量不超过设计水量的，保证处理设施的正常运行。猪粪量由猪在的高度是照相机与路面和之间的夹角是轴和。结合方程，我们有是位置在图像坐标和是现实世界的坐标系统和是平面之间的距离和镜头平面，这是个常量镜头前成立的它指出，当−∞或，收敛于个单点，这叫做消失点相对应的无限的距离点的路面。我们使用，代表消失点方程表明，经过相机也设置好了，消失点是固定图所示。其纵向协调成正比。我们可以使用消失点的财产来校准图像坐标系统之间的映射和真实的坐标系统。在个图像消失点是很容易找到让截面点的两个边缘马克线显示在图。我们可以使用此信息来标定坐标之间的映射函数图像和真实的坐标。我们假定个点上的路面有真实坐标，以及相应的图像域坐标。然后基于方程及......”。

7、“.....我们能够由方程和推出和世界坐标之间的映射函数坐标和图像坐标可以写成，是世界坐标中的个点的坐标平面路面与沿着这条路前进的方向和沿着道路的横向方向。和，是图像域坐标与你相同的点沿横向维度和在竖直维度。是路面消失点垂直坐标。如图所示，我们可以使用消失点和车辆已知的长度和宽度校准，和在个图像消失点是很容易找到让截面点两条平行边标记线，如图所示。我们可以使用此信息来标定坐标之间的映射函数图像和真实的坐标图消失点和标注校准的坐标映射进行了标定，如下所示。如图所示，我们首先得到这个职位的消失点，路面从相交的两个边缘马克线。然后我们使用辆车的长度和的已知在做校准我们首先画最小的长方形盖住了车。我们得到矩形的左上角坐标，和右下角坐标然后有大学毕业设计基于视频影像的车辆检测我们使用这个方法类似于要首先获得自适应的背景，这是必要的，对准确分割为车辆......”。

8、“.....然后我们使用该方法类似于和弗洛伊德追踪车辆的位置，如图所示图检测车辆图。车辆跟踪实验及结果基于视频图像的车速检测技术我们实现算法，在语言和使用个联想笔记本电脑驱动的英特尔迅驰工作频率的和佳能摄像机进行我们最初的实验我们使用汽车以固定速度为公里小时分，每个在个路段。在例，检测到的平均速度是公里小时的标准偏差为公里小时，给出了误差为公里小时或的误差。结论视频摄像头自动车辆速度检测是个非常精确和有希望的技术为未来的应用程序在交通监控。它可能是个非常强大的和高效的工具在帮电力出版，黄忠霖。控制系统计算及仿真。北京国防工业出版社，薛定宇，陈阳泉基于的系统仿真技术与应用北京清华大学出版社，熊光楞，沈被娜，宋安澜控制系统仿真与模型处理北京科学出版社，张晓华，系统建模与仿真北京清华大学出版社，薛定宇控制系统计算机辅助设计语言与应用北京清华大学出版社和转矩等。直流电动机具有良好的起制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。由于半导体技术在电力电子学和模拟及数字电子学方面的迅速发展......”。

9、“.....采用电力拖动自动控制系统，方面可以把人们从繁重的体力劳动中解放出来，自动地把电能变换成所需要地机械能，另方面也可以把人们从信息处理地繁杂的事务工作中解脱出来。因此，应用电力拖动自动控制系统可以具有以下些优点首先是改善生产过程中的工作条件节约劳动力和减少原材料和能源的消耗其次是提高生产设备的利用率可靠性﹑安全性及其寿命，减少故障率和重大故障的可能性最后对于些因生产工艺和环境条件等原因造成的不能或不宜由人进行控制的场合，可以实现过程控制等方式。本设计的主要研究对象是直流电动机无环流可逆调速系统，以及此系统基于的仿真研究。本设计共分为六章，第章主要介绍电力拖动系统的基本概况第二章介绍了系统的主要原理及方案的选择第三章主要是主电路的参数计算与保护设计，第四章主要介绍控制电路的设计，第五章介绍了的基本信息，第六章介绍了系统的仿真模型和直流电动机具有良好的起制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置速度加速度压力张力和转矩等......”。