1、“.....然后,根据控制系统实际响应,计算机进行模糊推理以实现控制器最佳参数整定。参数自整定模糊控制器结构如图所示。图参数自整定模糊控制器结构图首先,参数自整定模糊控制器是为了寻找三个控制参数即比例系数,微分系数和积分系数与两个系统变量即误差,误差偏差之间模糊关系而设计得然后,即控制器参数变化量可以通过在系统运行时测量和在线修改模糊理论最后,控制系统具有良好动态和静态特性。数字控制器通常可以表示为在模糊推理中,输入变量为和,输出变量为,控制参数分别为在上述公式中,是控制参数糊控制规则第五章循环流化床锅炉燃烧系统仿真在本文中,仿真对象是循环流化床锅炉燃烧过程,通过仿真软件仿真软件平台进行仿真。首先是个用于去耦系统前馈补偿器,然受控制系统采用采用三种控制方法分别控制,即常规控制器,常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器。仿真软件对三种控制方法性能进行了仿真,并在正常情况下加入外部干扰来对比被控对象变化。正常情况下系统阶跃响应控制系统控制系统图正常情况下回路和回路仿真结果图在正常情况下,利用三种方法分别模拟循环流化床锅炉燃烧过程阶跃响应,其仿真结果如图所示......”。
2、“.....在图中,控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。在图中,控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。从图中可以看出,在正常情况下,参数自整定模糊控制器明显比常规控制器或常规模糊控制器在稳定时间超调量和控制精度等方面具有更好特性。加入外部干扰系统阶跃响应在控制系统达到稳定后,个单位阶跃扰动作为外界扰动加入到控制系统中。分别采用控制器和参数自整定模糊控制器分别仿真控制回路响应曲线,仿真结果如图所示。图外界扰动下控制回路响应循环流化床锅炉燃烧系统多变量解耦控制系统研究摘要循环流化床锅炉燃烧系统是个具有多变量大迟延耦合紧密非线性并且缓慢时变特点复杂对象。对于这类复杂对象很难建立精确数学模型或者用传统控制方法进行精确控制。在本文中,循环流化床锅炉燃烧系统通过个前馈补偿器动态解耦,然后被三个控制器,即控制器,模糊控制器和参数自整定模糊控制器分别控制。在仿真环境下对上述三种控制器进行了对比仿真实验,仿真结果表明......”。
3、“.....第章绪论循环流化床锅炉作为种燃烧效率高煤种适用性广负荷调节性能好污染低清洁煤燃烧技术已经被广泛使用。然而,由于其特殊结构和复杂燃烧机理,其燃烧过程存在着很多复杂特征,如高度非线性时变大滞后多变量耦合等。建立其精确地数学模型或者采用传统控制方法加以控制是非常困难。目前,常用方法是对主蒸汽压力进行集中控制,同时,根据最佳风煤比对次风进行调节使床层温度保持在规定范围内。这种方法不能在保持主蒸汽压力同时使床层温度保持在最佳温度范围内。本文中,在主蒸汽压力和床层温度解耦模型基础上,将具有更曲线在图中,控制,参数自整定模糊控制响应曲线分别用虚线和实线表示。在外界扰动作用下,控制超调量是参数自整定模糊控制两倍,控制在后系统达到稳定状态,而参数自整定模糊控制系统在后就达到稳定状态。因此,参数自整定模糊控制系统具有比传统控制系统更好抗干扰能力。被控对象变化时阶跃响应当控制回路负荷从下降到时,被控对象传递函数也发生变化,它被表示为在这种情况下,回路系统在控制和参数自整定模糊控制系统作用下响应曲线如图所示。在图中,控制响应曲线用虚线表示,参数自整定模糊控制响应曲线用实线表示......”。
4、“.....当循环流化床锅炉燃烧过程负荷从变为时,参数自整定模糊控制响应曲线能够很好地保持,但控制响应曲线有较大超调量,并且控制控制质量大幅度降低。因此,结论为参数自整定模糊控制系统比常规控制系统具有较好适应性和鲁棒性。通过比较三种控制方法仿真结果我们可以得出结论参数自整定模糊控制系统与常规控制和常规模糊控制相比具有更好稳定时间超调量,控制精度更高,适应性好,鲁棒性强。第六章结论循环流化床锅炉燃烧过程具有复杂特征,如高度非线性,时变,大滞后,多变量耦合等,难以获得能够满足其性能基于精确数学模型传统控制方法。在本文中,首先,前馈补偿器用于解耦循环流化床锅炉燃烧过程然后,用两个参数自整定模糊控制器对该系统进行解耦控制。参数自整定模糊控制器具有像复杂控制器样智能特征并且有像传统控制器样简单结构,它具有比传统控制器和常规模糊控制器更高控制精度适应性和鲁棒性,并通过仿真实验证明了上述理论。本文控制理论是值得作为个具有大滞后强耦合对象控制技术加以推广。构图根据补偿原则,通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果,控制变量之间耦合基本消除......”。
5、“.....然后,这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法,模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。而且解耦系统中存在时变和非线性因素,模糊控制器是用于解决这类问题。因此,控制器首先选择常规模糊控制器。这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构,如图所示。在图中,分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效,误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊中文字出处,,对控制器有许多优点,例如,结构简单,基础理论成熟,适用范围广,参数整定方便,有许多工程中应用。因此,控制器在实际控制系统中占有主导地位。但是,具有固定参数传统控制器由于其线性特性,只有在工作点附近才具有良好控制性能。当系统原理工作点,控制对象具有非线性控制特征时,就很难保持控制动态质量。因此,为了解决这个问题引入了模糊推理,基于初始化控制参数控制器参数通过模糊推理加以修正,以提高系统动态性能。在自整定参数模糊控制器中,条件和控制规则操作是通过在控制基础上模糊集表示......”。
6、“.....本项目社会效益评价结论柴埠溪生态旅游项目建设和由此引发旅游业快速发展,带给柴埠溪地区社会影响是多方面,项目筹建单位对此已有十分清晰认识,拟采取系列相应措施,发挥旅游业积极作用,抑制和最大限度地防止其消极影响,在不以牺牲生态环境为代价基础上,通过生态旅游发展增强人们环境意识在不以牺牲当地传统文化为代价基础上,通过生态旅游促进对当地传统文化整理和保护综合考虑旅游资源状况特性及其空间分布综合考虑旅游者类别兴趣和需求综合考虑旅游目地居民经济文化背景及其对旅游活动容纳能力综合考虑旅游者旅游活动以及当地居民生产生活活动与旅游环境相融合等多方面因素,使项目开发建设顺利进行,促进柴埠溪地区旅游业健康稳步地发展,促进区域社会健康稳步地发展。该项目建设社会效益显著。第章项目正常运作组织保证本项目承担单位是五峰土家族自治县柴埠溪旅游开发总公司。整个项目运作坚持政府主导部门配合行业主管企业运作原则,建立高效率行业管理体制和运作方式。组织结构完善而高效管理体制,是旅游业持续快速健康发展基本保证。为了有效地实施对柴埠溪生态旅游区保护和资源开发,实现该项目可持续发展......”。
7、“.....按照政府主导企业运作构想和建立现代企业制度要求,成立五峰土家族自治县柴埠溪旅游开发项目领导小组,该领导小组主要承担规划管理资金筹集与调度工程管理和组织监督等职能,并协调处理项目开发过程中可能出现各种矛盾,领导小组主要职责如下贯彻执行国家省市县各级政府关于发展旅游业及资源保护方面方针政策和重要法规,并结合本地实际情况制定实施细则,制定和组织本区发展战略和年度劳动安全卫生与消防提出三同时方案。可行性研究结论。研究工作概况芜湖科技股份有限公司在本可行性研究报告设施和配套条件工程技术研发中心拟建在科技工业园,园内已有完整的大型平面磁控溅射镀膜生产线七条以及相应的生产配套设备,有着真空薄膜材料的初步检测仪器和手段,有着完善的供电给排水系统,生产济三大主要推动力。今天旅游业,不仅已成为个庞大产业,同时也已形成了社会系统工程,从资源开发设施建设旅游服务市场营销以及与配套社会经济文化事业,构成了统大产业体系。作为现代社会基本需求之旅游业,已成为衡量各个国家和响,造成传统价值迅速改变。项目正常运作中负面社会影响防治措施避免众多负面社会影响最民主和最有效办法是积极社会参与......”。
8、“.....真空薄膜材料与技术是指在真空环境下运用低温等离子体技术通过物理气相沉积或化学气相沉积的方法来制盐,使有机食品大棚菜硝酸盐含于般性成熟性污染性小的项目,研究,第卷,,。张新征,龚志亮,物流中心选址在地理信息系统中应用研究,物流技术,第卷,,黄雄英,马经绥,唐琪,地理信息系统概论,北京高等教育出版社。冯广州,物流配送中心规划,西安设计,西安交通大学出版社。葛,李,对现代化物流配送基于系统研究,物流技术,第卷,,吕高频,马涠洲,王玉辉,关于对物流控制规则和其他信息样被存储在计算机知识库中,然后,根据控制系统实际响应,计算机进行模糊推理以实现控制器最佳参数整定。参数自整定模糊控制器结构如图所示。图参数自整定模糊控制器结构图首先,参数自整定模糊控制器是为了寻找三个控制参数即比例系数,微分系数和积分系数与两个系统变量即误差,误差偏差之间模糊关系而设计得然后,即控制器参数变化量可以通过在系统运行时测量和在线修改模糊理论最后,控制系统具有良好动态和静态特性。数字控制器通常可以表示为在模糊推理中,输入变量为和,输出变量为......”。
9、“.....是控制参数糊控制规则第五章循环流化床锅炉燃烧系统仿真在本文中,仿真对象是循环流化床锅炉燃烧过程,通过仿真软件仿真软件平台进行仿真。首先是个用于去耦系统前馈补偿器,然受控制系统采用采用三种控制方法分别控制,即常规控制器,常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器。仿真软件对三种控制方法性能进行了仿真,并在正常情况下加入外部干扰来对比被控对象变化。正常情况下系统阶跃响应控制系统控制系统图正常情况下回路和回路仿真结果图在正常情况下,利用三种方法分别模拟循环流化床锅炉燃烧过程阶跃响应,其仿真结果如图所示。控制回路和控制回路仿真结果曲线分别对应图中和。在图中,控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。在图中,控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。从图中可以看出,在正常情况下,参数自整定模糊控制器明显比常规控制器或常规模糊控制器在稳定时间超调量和控制精度等方面具有更好特性。加入外部干扰系统阶跃响应在控制系统达到稳定后,个单位阶跃扰动作为外界扰动加入到控制系统中。分别采用控制器和参数自整定模糊控制器分别仿真控制回路响应曲线......”。
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